靈巧手：人形機器人商業(yè)化落地的“功能觸角”文章來源：國泰君安證券《靈巧手行業(yè)首次覆蓋報告：靈巧手，機器人商業(yè)化落地的“功能觸角”》分析師：肖群稀、歐陽蕤封面來源：Sanctuary AI溫馨提示：掃描下方二維碼，加入知識星球，免費下載1400+行業(yè)報告。靈巧手種類多樣，按照傳動方式與驅(qū)動結(jié)構(gòu)劃分，可以分為腱繩傳動、連桿傳動、齒輪傳動、液壓傳動和混合傳動，其中腱繩傳動方案一直是行業(yè)的主流方案。

無框力矩電機：機器人關節(jié)電機，國內(nèi)外廠商性能仍有差距。科爾摩根是全球無框力矩電機龍頭，其電機性能在全球處于第一梯隊。相比海外龍頭，國產(chǎn)無框力矩電機輸出扭矩較小，在產(chǎn)品性能方面仍有差距?？招谋姍C屬于特殊的伺服電機，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，具有體積小、控制精度高、壽命長、轉(zhuǎn)速快、能效高、能量密度大等優(yōu)勢，完美契合了靈巧手對驅(qū)動電機的輕量化和高精度要求。

報告中將人類技能分為多個細項的不同類元任務，結(jié)合具身智能產(chǎn)業(yè)的進步以及各行業(yè)各元任務需要分配的就業(yè)人員對應市場空 間進行測算分析，預計至2030年中國人形機器人出貨量有望達35萬臺，市場空間有望至581億元人民幣，2024-30E CAGR均有望超過250%。具身智能是我國發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的重要方向，《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》已將人形機器人提升至戰(zhàn)略高度。

人形機器人感知篇：感聯(lián)機巧，知賦器能文章來源：長江證券《人形機器人感知篇——感聯(lián)機巧，知賦器能》分析師：楊洋,謝爾曼封面和首圖來源：均普智能，長江證券研究所溫馨提示：掃描下方二維碼，加入知識星球，免費下載1200+行業(yè)報告。機器人&機器狗主要的傳感器主要包括：力覺/力矩傳感器、視覺傳感、觸覺傳感和定位傳感。人形機器人主要靠一系列傳感器感知外界的接觸、壓力、溫度等刺激，賦予機器人靈活運動和 抓取物體的可能。

人形機器人感知系統(tǒng)：多傳感融合構(gòu)建具身智能信息端口文章來源：平安證券《人形機器人系列專題（一）：感知系統(tǒng)：多傳感融合構(gòu)建具身智能信息端口》分析師：陳福棟、徐勇封面來源：Tesla溫馨提示：掃描下方二維碼，加入知識星球，免費下載1400+行業(yè)報告。感知層是人形機器人核心子系統(tǒng)之一，人形機器人通過視覺、力覺、觸覺等多傳感融合協(xié)調(diào)完成對環(huán)境的感知和各種類人精細操作，成本占比約15%，地位舉足輕重。

70頁長文深度分析人形機器人絲桿產(chǎn)業(yè)鏈文章來源：中信建投證券《2025年機器人-絲杠產(chǎn)業(yè)鏈，不僅受益自主可控，更受益人形機器人市場爆發(fā)》分析師：呂娟、許光坦、籍星博封面來源：泰科機器人溫馨提示：掃描下方二維碼，加入知識星球，免費下載1400+行業(yè)報告。核心觀點：絲杠作為性能優(yōu)越的傳動部件，一方面受益工業(yè)母機自主可控背景， 滾珠絲杠國產(chǎn)替代加速；

而半固態(tài)電池作為液態(tài)電池和全固態(tài)電池的過渡方案，兼具安全性、能量密度和經(jīng)濟性，因此率先進入產(chǎn)業(yè)化階段，已率先切入無人機等高端消費領域，2023年蔚來、上汽、東風、賽力斯等車企將陸續(xù)推出半固態(tài)版車型，續(xù)航里程超1000km，但目前技術、產(chǎn)品仍不成熟，2024年預計實現(xiàn)開啟規(guī)?；慨a(chǎn)，規(guī)模有望達到5GWh，并逐漸具備經(jīng)濟性，2025年成本有望降低至0.9元/Wh，全固態(tài)電池預計2030年開始商業(yè)化，預計量產(chǎn)仍需5-10年時間。

能量密度包括重量能量密度和體積能量密度，在新能源領域，更關心的是電池重量能量密度。電池的能量密度又分為電芯的能量密度和電池系統(tǒng)的能量密度。組成電芯的各種材料特性決定了電芯的能量密度，在不改變材料特性的情況下增大電芯尺寸，不能從根本上改變電芯的能量密度。Model 3 21700電池系統(tǒng)重量約474kg，小模組約86kg，大模組約93.5kg，四個模組總重量約359kg，電芯重量約312kg。電池系統(tǒng)能量密度很大概率能突破270Wh/kg。

單車價值量拆分。歡迎全汽車產(chǎn)業(yè)鏈（包括電動化產(chǎn)業(yè)鏈）的天使輪、A輪企業(yè)入群（友情對接包括頂流機構(gòu)在內(nèi)的700家汽車投資機構(gòu)；將選取一部分優(yōu)質(zhì)項目按主題向現(xiàn)有機構(gòu)路演）；有科創(chuàng)公司領導溝通群、汽車產(chǎn)業(yè)整車、汽車半導體、關鍵零件、新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、后市場、汽車投資、自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等幾十個群，加群請掃管理員微信（請注明您企業(yè)名稱）

低使用成本：根據(jù)我們的測算，在當前鎳、鋰價格下（2022年11月22日鑫欏鋰電電池級別硫酸鎳均價4.1萬元/噸，電池級碳酸鋰均價 59.8萬元/噸），鋰電材料單價均參考2022年11月22日鑫欏鋰電均價（除稅），測算可知三元高鎳大圓柱電池包單wh成本略高于方形鐵鋰，主要降本在于隨著能量密度的提升，正負極、銅鋁箔等單GWh耗用量大幅下降，往后看，隨著鎳價的降低，三元大圓珠高鎳wh成本有望接近方形刀片鐵鋰。

站在新的起點——電新行業(yè)2023年度策略【民生電新】看好具備全球競爭力、行業(yè)格局穩(wěn)定、盈利能力有望邊際改善的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，以及受益鈉離子電池、復合集流體、4680、磷酸錳鐵鋰正極等新技術放量的高彈性環(huán)節(jié)。風電：短期國內(nèi)招標&平價進度超預期，23年需求有望全面起量；看好海風&出海相關高成長性的環(huán)節(jié)，以及受益于全行業(yè)景氣度、或?qū)崿F(xiàn)量利修復的環(huán)節(jié)。行業(yè)競爭加劇致價格超預期下降等。

年度策略（下篇）：新時代、新技術、新能源|中信建投新能源?；谝陨险J知，我們發(fā)布中信建投新能源新技術組合，精選10大重倉股（總計持股比例超過50%），代表為來新能源技術變遷核心方向，他們分別是：N型組件龍頭（Topcon）、寧德時代（動力/儲能電池產(chǎn)業(yè)鏈領軍）、隆基綠能（HPBC）、邁為股份（HJT）、華陽股份（鈉電）、維科技術（鈉電）、鈞達股份（Topcon）、奧特維（OBB）、復合銅箔（復合銅箔）。

一覽眾氫燃料報告《2021-2026年氫能產(chǎn)業(yè)鏈市場調(diào)研及投資前景報告》《2021-2026年氫燃料汽車市場調(diào)研及投資前景報告》《2021-2026年氫燃料電池系統(tǒng)市場調(diào)研及投資前景報告》《2021-2026年氫燃料電池催化劑市場調(diào)研及投資前景報告》《2021-2026年氫燃料電池質(zhì)子交換膜市場調(diào)研及投資前景報告》《2021-2026年加氫站產(chǎn)業(yè)鏈市場調(diào)研及投資前景報告》加入社群。

B-X鍵及其組成的鈣鈦礦結(jié)構(gòu)決定了鈣鈦礦半導體材料的絕大多數(shù)性質(zhì)。鈣鈦礦晶格結(jié)構(gòu)弱的特點也使鈣鈦礦內(nèi)部容易形成缺陷態(tài)，同時造成了鈣鈦礦不穩(wěn)定。經(jīng)緯：對于鈣鈦礦這個ABX3，中間的“B”現(xiàn)在用鉛比較多，效率比較高，但鉛肯定有污染性，這也是大家對鈣鈦礦劣勢討論比較多的地方，現(xiàn)在可以把鉛換成錫或者別的材料嗎？如果壽命的問題解決了，相信鈣鈦礦太陽能電池無論單結(jié)器件或者鈣鈦礦-鈣鈦礦疊層發(fā)展前景也會非常好。

電池鋁箔行業(yè)專家會議紀要：行業(yè)競爭格局，產(chǎn)能分布，供需平衡，發(fā)展趨勢。目前電池鋁箔型號在8-15μm之間，其中10-15μm用于動力電池，8-9μm用于消費電池，隨著電池鋁箔不斷減薄，加工費快速上行，但良品率也快速下降，更箔的電池鋁箔產(chǎn)能極度緊缺。目前電池箔主要的出貨量集中在鼎勝、華北鋁、永杰和廈順，大家常聽到的秦皇島新恒這個公司的出貨計入華北鋁，因為它從華北鋁購買電池鋁箔然后切割成客戶需要的寬度。

收藏：汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理。2）新能源汽車“一升三化”，成為汽車電子硬件&半導體需求基石，2021年全球汽車電子市場有望達到2351億美元，全球汽車半導體市場有望達到436億美元。而當前原產(chǎn)業(yè)鏈被新能源汽車重塑，不斷涌現(xiàn)的造車新勢力帶來機遇，激發(fā)中國電子&半導體公司快速進入汽車產(chǎn)業(yè)鏈，并不斷積累技術能力，并將與全球傳統(tǒng)汽車電子&半導體廠商正面較量。二、舉例詳解：汽車電動化—能源體系的變革產(chǎn)業(yè)鏈。

新型儲能政策、產(chǎn)業(yè)圖譜、新技術大全（建議收藏）儲能，左擎可再生能源，右牽新能源車，被稱為碳中和的“龍脈”。根據(jù)國家規(guī)劃文件，新型儲能包括：鈉離子電池、鉛炭電池、液流電池、壓縮空氣儲能、氫（氨）儲能、熱（冷）儲能、飛輪儲能、重力儲能、超級電容、液態(tài)金屬電池、固態(tài)鋰離子電池、金屬空氣電池等等。能源電力說將新型儲能政策、產(chǎn)業(yè)圖譜、各種新技術路線集合為一篇，供產(chǎn)業(yè)朋友們參考。

2、微逆的行業(yè)空間：分布式裝機占比↑+分布式市場中滲透率↑（安全性和經(jīng)濟性是兩大重要因素）=25年市場空間達240億元，5年CAGR=22%全球分布式占比穩(wěn)中有升：國內(nèi)分布式光伏將從當前僅占比30%左右快速增長至占比40%以上，海外分布式光伏占比提升，整體分布式光伏占比穩(wěn)中有升，預計25年將達45%。全球分布式需求空間：分布式新增裝機量隨光伏新增裝機量的提升而提升，我們預計分布式新增裝機量的增速將略高于全球新增裝機量增速。

資料來源：京津冀與德國電力系統(tǒng)靈活性定量比較研究，德國聯(lián)邦網(wǎng)絡管理局，electricitymap，天風證券研究所2.3. 表前VS.表后-發(fā)展基礎：德國表后市場啟動主要受電價、新能源車滲透率提升等影響戶用儲能隨居民用電場景擴展持續(xù)發(fā)展：資料來源：《分布式儲能發(fā)展的國際政策與市場規(guī)則分析》作者：宋安琪等，派能科技招股書，天風證券研究所2.6. 表前VS.表后-經(jīng)濟性：德國表前儲能尚未建立穩(wěn)定盈利模式，表后儲能經(jīng)濟性已顯現(xiàn)。

良信.深度3 | 拐點看：收入端新型行業(yè)增速快 利潤端一體化布局【天風電新】今年-收入端：收入增速不及年初時40%增長預期，個別行業(yè)拖累營收增速。雖然市場擔心地產(chǎn)政策調(diào)控對地產(chǎn)竣工增速造成壓力，但民用建筑僅占建筑類低壓電器比例32%，工建、公商建等行業(yè)空間有望給良信帶來新增長點。從行業(yè)層面看，良信多個下游為成長性較強的行業(yè)，如風光儲、新能源汽車、通信、配電等，行業(yè)增長疊加公司市占率提升，收入增速有望修復。