截至 2025 年 8 月，地平線征程家族芯片量產(chǎn)出貨正式突破 1000 萬(wàn)套。

創(chuàng)業(yè)十年，交付千萬(wàn)征程系列芯片，并與中國(guó)前十大車企在內(nèi)的全球超 40 家車企及品牌達(dá)成合作。

與此同時(shí)，地平線自研智能輔助駕駛系統(tǒng) HSD 也將在今年四季度量產(chǎn)交付。

在地平線千萬(wàn)征程芯片量產(chǎn)儀式后，我們與地平線創(chuàng)始人兼CEO進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)一個(gè)小時(shí)的深度對(duì)話。

以下為采訪內(nèi)容摘錄（經(jīng)編輯）。

Q：之前有看您的采訪，你的觀點(diǎn)是AI發(fā)展到一定程度，人是被AI圈養(yǎng)的？

A：我覺(jué)得數(shù)字世界的AI，發(fā)展下去就是這個(gè)樣子，但是物理世界的 AI 還是解放人類的，因?yàn)橹貜?fù)無(wú)聊還有危險(xiǎn)的體力活，交給AI干更好，物理世界的人工智能也會(huì)讓人擁有更多自由。

Q：如何看待友商提出的“L3在2025年下半年商用”，是否一些基本的共識(shí)？

A：肯定沒(méi)有共識(shí)，我一直都偏保守，我一直叫我自己叫保守的樂(lè)觀主義者，對(duì)技術(shù)的前進(jìn)是樂(lè)觀的，但是對(duì)于這個(gè)技術(shù)的發(fā)展速度，我總是相對(duì)比行業(yè)里面的其他人要稍微的保守一點(diǎn)，理性一點(diǎn)。

Q：今天其實(shí)也體驗(yàn)了HSD，您覺(jué)得輔助駕駛要做到什么樣的程度，才能到達(dá)您認(rèn)可的一個(gè)狀態(tài)？

A：我們對(duì)這件事情還有敬畏之心的，現(xiàn)在特斯拉在城區(qū)工況下單次接管的里程數(shù)的話差不多是70-100 公里上下，我們的目標(biāo)是今年年底，差不多做到這個(gè)水平。

Q：HSD選擇在2025年1月份這個(gè)節(jié)點(diǎn)上車城區(qū)輔助駕駛，期間經(jīng)歷了些什么？咱們HSD的故事背后有什么故事可以分享嗎？

A：技術(shù)的進(jìn)步，它永遠(yuǎn)不是直線型的，SuperDrive 這個(gè)項(xiàng)目我們干了至少有 4 年了，我們內(nèi)部在這段時(shí)間遇到了很多挫折，長(zhǎng)期停滯不前，然后突然一下頓悟了往復(fù)如此，哪怕你知道方向是對(duì)的，但是該踩的坑還是得踩。

如果你看地平線的內(nèi)部的一些材料的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)我們2016 年就提出端到端這個(gè)事情，2023年我們發(fā)表的端到端UniAD還拿了CVPR 的最佳論文獎(jiǎng)，所以我覺(jué)得我們先天的資源和資質(zhì)，確實(shí)沒(méi)法讓我們做整個(gè)全世界的引領(lǐng)者。

而且我們對(duì)HSD的態(tài)度是有一個(gè)技術(shù)制高點(diǎn)的，我們不太能容忍“半成品”的存在，如果我們自身能力做不到，同時(shí)也不符合客觀規(guī)律的，我們絕對(duì)不答應(yīng)，當(dāng)時(shí)在北京還特地拉著尹總體驗(yàn)我們的HSD，路都是尹總自己選的，體驗(yàn)完之后，我問(wèn)尹總，尹總說(shuō)這是他體驗(yàn)過(guò)最好的（輔助駕駛功能）。

Q：其實(shí)征程5系列發(fā)布的時(shí)候我就在現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)時(shí)看到大半個(gè)汽車圈老總都被你請(qǐng)過(guò)去了，這是不是代表著他們對(duì)地平線的認(rèn)可？

A：其實(shí)也不是那么的光鮮亮麗，面對(duì)我們很多客戶，中間其實(shí)都有起伏，但也有雙方特別的合拍的時(shí)候，其中起伏的時(shí)間點(diǎn)，也有我們做的不夠好的原因，可能是帶寬資源不夠又或者我們當(dāng)時(shí)的認(rèn)知不到位，就是說(shuō)不一定能真正的做到都是滿分。

Q：奇瑞這次率先搭載HSD，相信尹總跟您肯定私交也是非常好的，這背后最關(guān)鍵的信任是如何一步步建立起來(lái)的？

A：其實(shí)我們都是質(zhì)疑中成長(zhǎng)的，我覺(jué)得這是個(gè)是常態(tài)，像我們現(xiàn)在的HSD，包括這么高算力的芯片，沒(méi)有量產(chǎn)的時(shí)候就像買期貨大部分人都不相信你，所以像尹總這樣，在我們還沒(méi)有城區(qū)智駕的時(shí)候就開始支持我們，真的算是燒高香了。

那反過(guò)來(lái)說(shuō)，我也覺(jué)得尹總是很有智慧的，也很有領(lǐng)導(dǎo)力，就是別人都看不清方向的時(shí)候，你是跟大家說(shuō)來(lái)，兄弟們往這邊干，就像馬云說(shuō)的，因?yàn)橄嘈牛钥匆?jiàn)。當(dāng)年我們第一代的產(chǎn)品和長(zhǎng)安合作一樣，還包括了理想，正所謂革命者和革命者同行。

Q：您是怎么說(shuō)服永橋總（博世吳永橋）他們的？

A：我覺(jué)得還是一個(gè)理念合一，他也知道我們真正的信仰就是打造開放的合作生態(tài)，我們不需要說(shuō)我們贏，我們更希望的是我被需要，是一種大家共贏雙贏的狀態(tài)。

Q：地平線現(xiàn)在的定位是不造車的特斯拉，很有意思，這是為什么呢？

A：因?yàn)槲铱匆黄恼逻@么寫的，我當(dāng)時(shí)還奇怪說(shuō)的哪家公司??？不造車的特斯拉，后來(lái)一看怎么是我們，我當(dāng)時(shí)愣了一段時(shí)間，后來(lái)我覺(jué)得越想越挺有味道，我說(shuō)如果特斯拉都把全世界的車廠都甩一大截了，那我們有責(zé)任去幫助所有車廠共同的去趕上這個(gè)時(shí)代。

Q：您給地平線帶來(lái)一系列的改變，比方說(shuō)有哪些措施呢？

A：之前我們說(shuō)要做機(jī)器人時(shí)代的這個(gè)大腦芯片，在當(dāng)時(shí)這是個(gè)很大的愿景，但是怎么走才是關(guān)鍵，比如說(shuō)第一個(gè)切入哪個(gè)領(lǐng)域？然后選擇什么樣的路徑跟節(jié)奏？

我們剛開始覺(jué)得汽車只是我們涉獵的其中一個(gè)領(lǐng)域，因?yàn)槲覀冇X(jué)得汽車未來(lái)會(huì)成為機(jī)器人，然后我們也試了例如玩具、家具、空調(diào)、掃地機(jī)之類的，但面對(duì)這么多碎片化的應(yīng)用場(chǎng)景，我們整個(gè)資源全部都分散了，而且每一個(gè)垂直的應(yīng)用場(chǎng)景，真的要把它擊穿是很難的，因?yàn)槟闳魏我粋€(gè)業(yè)務(wù)的本質(zhì)是說(shuō)提供足夠好的產(chǎn)品跟服務(wù)，想明白這點(diǎn)之后，就知道只能選擇一個(gè)業(yè)務(wù)。所以在19 年的時(shí)候，我們當(dāng)時(shí)經(jīng)過(guò)很多很多的戰(zhàn)略復(fù)盤跟討論，最后就決策了，我們的客戶就是車廠。

Q：那您覺(jué)得在遇到的困難中，有什么印象特別深刻的？

A：我們作為一個(gè)賣產(chǎn)品的，客戶自然希望我們?cè)娇煸胶?，但?duì)于我們自己來(lái)說(shuō)得一步一個(gè)腳印，所以不免也會(huì)對(duì)我們研發(fā)主線資源的拉扯和干擾，所以你就發(fā)現(xiàn)在談?wù)摳唠A輔助駕駛的時(shí)候，我們的生態(tài)合作伙伴其實(shí)走的不是那么容易。

我覺(jué)得我們還是應(yīng)該把這個(gè)行業(yè)的標(biāo)桿給立起來(lái)，因?yàn)槿雸?chǎng)晚，這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)天生就是劣勢(shì)，地平線得有一個(gè)屬于自己有信仰的生態(tài)，我們相信開放戰(zhàn)勝封閉，利他才是真正的利己，而不是反過(guò)來(lái)。

Q：您覺(jué)得輔助駕駛這個(gè)領(lǐng)域，三五年以后這個(gè)市場(chǎng)的一個(gè)格局會(huì)是什么樣？

A：三五年以后的話，我覺(jué)得全行業(yè)肯定都會(huì)讓老百姓每天能夠享受到輔助駕駛帶來(lái)的便利，而不止是說(shuō)買車的一個(gè)配置，三年內(nèi)可以脫手，五年內(nèi)可以閉眼，十年可以睡覺(jué)，我覺(jué)得我還是相信這一點(diǎn)。

Q：地平線的愿景和目標(biāo)會(huì)變化嗎？

A：其實(shí)十年前我們也就講了，我們干汽車，這只是到機(jī)器人的一個(gè)階段而已，因?yàn)槲覀兏善嚲褪前阉?dāng)做一個(gè)機(jī)器人，而且我覺(jué)得可能就 20 年之內(nèi)， 其實(shí)機(jī)器人也基本上實(shí)現(xiàn)了，（愿景、目標(biāo)）當(dāng)然肯定還是會(huì)迭代的。

Q：您覺(jué)得在接下來(lái)的幾年里會(huì)有哪些重大的變化，或者說(shuō)重大的進(jìn)展，對(duì)于地平線來(lái)說(shuō)是可以跟大家去分享的？

A：在我所有的采訪里面我從來(lái)沒(méi)有說(shuō)過(guò)我們的想法，今天我第一個(gè)跟你講，明年我們會(huì)推艙駕一體芯片，我們會(huì)走向整車智能計(jì)算，因?yàn)槲覀冇X(jué)得人會(huì)解放雙手，也很看好車作為人類生活的第三空間，所以我們會(huì)走向整車智能。

Q：從智駕到座艙跟從座艙到智駕到底哪個(gè)坡更陡？

A：我們還是一步一步走吧，我們從來(lái)不是競(jìng)爭(zhēng)驅(qū)動(dòng)，我們是一種vision驅(qū)動(dòng)，就是愿景，我們覺(jué)得未來(lái)在哪，我們就奔向那。我們更多的是看合作的機(jī)會(huì)或互相鼓勵(lì)的機(jī)會(huì)，今天在現(xiàn)場(chǎng)還有一個(gè)自媒體問(wèn)我跟某個(gè)友商，我說(shuō)他是班長(zhǎng)，我是學(xué)習(xí)委員，我們一起共同上好一門時(shí)代大課。

Q：目前離您2015年創(chuàng)業(yè)時(shí)的目標(biāo)已經(jīng)完成多少了？

A：其實(shí)我是一個(gè)相對(duì)保守的人，但目前已經(jīng)朝我預(yù)想的方向走了，特別是像我們的芯片，已經(jīng)屬于是“飛入尋常百姓家”了，汽車方面以及無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等等，我覺(jué)得這就是為社會(huì)，為老百姓做貢獻(xiàn)，包括自動(dòng)駕駛十年發(fā)展到現(xiàn)在，其實(shí)我覺(jué)得跟我想的差不多。

Q：作為創(chuàng)業(yè)十年，并取得了成功的企業(yè)家，對(duì)于還在黑暗當(dāng)中堅(jiān)持的創(chuàng)業(yè)者，您有什么給他們的忠告或者建議嗎？

A：其實(shí)最好的狀態(tài)還是不要有太多的雜念，做好當(dāng)下。

就像唐僧西天取經(jīng)，我們15 年就開始做芯片，是中國(guó)最早做專用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片的，那中間也會(huì)有人來(lái)問(wèn)我要不要考慮一下做比特幣芯片?。康@和我要取的經(jīng)沒(méi)關(guān)系，因?yàn)槲乙苿?dòng)整個(gè)的智能駕駛，以及無(wú)處不在的機(jī)器人。