 打開今日頭條查看圖片詳情 1990年：加利福尼亞大學(xué)科技研究院的Dickinson制造了仿生機(jī)器人Robofly。  打開今日頭條查看圖片詳情 1991年：1990年從麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室走出來的iRobot公司研制出了旨在月球進(jìn)行探索的六足仿生機(jī)器人“Genghis”。“Genghis”已經(jīng)被保存在華盛頓國(guó)家航空科學(xué)館。  打開今日頭條查看圖片詳情 90年代：英國(guó)劍橋大學(xué)的Charlie Ellington制作出類似的飛行器Flapper。 1994年：世界上第一條仿生金槍魚問世，它有著流線型的軀體，靠著身體的波動(dòng)和尾鰭的擺動(dòng)產(chǎn)生推動(dòng)力，遇到危險(xiǎn)能夠快速逃離。 2007年：報(bào)道稱奇特的飛行器盤旋在反戰(zhàn)抗議游行人群上空，人們認(rèn)為這是美國(guó)秘密部署機(jī)器人昆蟲偵察機(jī)。 2007年：意大利科學(xué)家研究出一種可以探明土壤汞污染的“昆蟲機(jī)器人”，長(zhǎng)10厘米，重80克。  打開今日頭條查看圖片詳情 2008年：仿生水母第一次和世人見面。  打開今日頭條查看圖片詳情 2008年：哈佛大學(xué)微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Robert J. Wood教授確定RoboBee研發(fā)項(xiàng)目，以大黃蜂（體重120mg，撲翼頻率180~250Hz）為仿生對(duì)象，設(shè)計(jì)體重80mg，撲翼頻率在120~260Hz之間的微型機(jī)器人。 2008年11月15日：中國(guó)《科技日?qǐng)?bào)》報(bào)導(dǎo)，珠海新概念航空航天器有限公司科技人員研制成功仿生機(jī)器人壁虎“神行者”。  打開今日頭條查看圖片詳情 2012年：哈佛大學(xué)教授Robert Wood團(tuán)隊(duì)研制了第一代Robobee，是世上第一個(gè)能在空中飛翔的昆蟲型機(jī)器人，發(fā)表到《Science》。翅膀每分鐘扇動(dòng)120次，86毫克體重，比蜜蜂還要輕。不過隨后研究多年，RoboBee還不能飛出實(shí)驗(yàn)室。原因只在于，拖在RoboBee身后，用來提供能源的細(xì)長(zhǎng)的“尾巴”。  打開今日頭條查看圖片詳情 2012年：美研制微型機(jī)器蜜蜂：高度僅2.4毫米。  打開今日頭條查看圖片詳情 2012年：美軍展出“機(jī)器昆蟲間諜”。  打開今日頭條查看圖片詳情 2014年7月22日：美國(guó)機(jī)器人博士研制的微型蜻蜓仿生飛行器成功量產(chǎn)。  打開今日頭條查看圖片詳情  打開今日頭條查看圖片詳情 2016年11月：第十八屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，自動(dòng)化企業(yè)Festo展示了仿生蝴蝶eMotion Butterflies。 打開今日頭條查看圖片詳情 2018年：漢諾威工業(yè)博覽會(huì)，F(xiàn)esto費(fèi)斯托公司發(fā)布2款仿生機(jī)器人：螞蟻機(jī)器人、蝴蝶機(jī)器人。 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 2018年：Festo費(fèi)斯托公司發(fā)布仿海扁蟲機(jī)器魚BionicFinWave和仿生蜘蛛機(jī)器人BionicWheelBot。 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 2019年：以色列科學(xué)家發(fā)明了蛇形機(jī)器人，它的每個(gè)接頭都配備了一個(gè)電機(jī)、計(jì)算機(jī)、傳感器、無線通信和電池。 頭部攜帶照相機(jī)。Robot Snake可以深入災(zāi)后廢墟的各個(gè)狹小角落，還能攀爬20度角的傾斜面。而它的相機(jī)可傳送回圖像，讓救援人員了解并控制災(zāi)區(qū)里的情況。 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 2019年6月：《Nature》雜志封面上，刊登了一只直立形態(tài)的四撲翼微型機(jī)器人RoboBee X-Wing。作為RoboBee的進(jìn)化產(chǎn)品，終于甩掉了煩人的“小尾巴”，更換為太陽能電池，可以沒有束縛地自由飛行了！四撲翼系統(tǒng)，長(zhǎng)5厘米，重259毫克（本體重量90毫克，其余為電池和電子設(shè)備的重量）。它的底部則懸掛著一塊輕量的電路板，能夠?qū)⑻柲茈姵氐碾娫刺岣叩?00伏，為四撲翼系統(tǒng)所需的集成壓電材料提供足夠的電壓，以使機(jī)器人擁有較強(qiáng)的升力，以攜帶這些多出的零件。這是RoboBee第四次登上頂級(jí)期刊。 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 2019年：瑞士洛桑聯(lián)邦理工 (EPFL) 的Herbert Shea團(tuán)隊(duì)研發(fā)了高功率密度的人造肌肉，并制造無線軟體智能機(jī)器昆蟲“DEAnsect”：長(zhǎng)4厘米，重不到一克，集成傳感器、控制器、電池以及邏輯從而實(shí)現(xiàn)了自主智能巡航。 打開今日頭條查看圖片詳情 2020年：Festo最新開發(fā)的仿生機(jī)器人仿生雨燕。之前還發(fā)布過袋鼠機(jī)器人和狐蝠機(jī)器人。 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 iRobot公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Colin Angle就讀于 MIT 期間研發(fā)的六條腿仿生機(jī)器人 Genghis，Genghis 受到昆蟲啟發(fā)，能快速對(duì)環(huán)境進(jìn)行反應(yīng)，如今這項(xiàng)技術(shù)叫做行為控制（Behavior Control）。 打開今日頭條查看圖片詳情 2020年：華盛頓大學(xué)自主昆蟲機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室AIR Lab研制出撲翼微型機(jī)器人RoboFly：昆蟲大小，74毫克重，可以在水面上飛行、行走和漂移。 打開今日頭條查看圖片詳情 2020年8月：美國(guó)南加州大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)制造出長(zhǎng)15毫米、重88毫克、甲蟲般大小的微型機(jī)器人“RoBeetle”。使用“人造肌肉系統(tǒng)”爬行、爬坡，能背負(fù)載其自重2.6倍的物體續(xù)航2小時(shí)。這只甲蟲機(jī)器人最大的特色是，它一改以往電池供電的傳統(tǒng)，用甲醇（CH3OH）作為燃料驅(qū)動(dòng)。 打開今日頭條查看圖片詳情 2021年：麻省理工大學(xué)仿生飛行器實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了一架僅重 6克，約黃蜂大小的微型飛行器。這架飛行器的翅翼由一種軟性橡膠材料和納米碳管構(gòu)成，每秒扇動(dòng)約 500 次， 并且能像真的黃蜂那樣抵御一定程度的撞擊。 打開今日頭條查看圖片詳情 2022年5月：美國(guó)西北大學(xué)開發(fā)初最小的遙控步行機(jī)器人，螃蟹形狀。 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 2022年8月：航天科工集團(tuán)下屬航天新光集團(tuán)展示1.2米仿生江豚，可實(shí)現(xiàn)水中自由滾轉(zhuǎn)、筋斗、盤旋等多種動(dòng)作。 2023年1月：全球首只仿生大熊貓機(jī)器人“小川”在成都亮相。“小川”是中國(guó)科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的多模態(tài)交互系列機(jī)器人中的最新款，通過機(jī)器人情緒狀態(tài)等級(jí)和類型的變化，可以和少年兒童進(jìn)行更加生動(dòng)的交互。 打開今日頭條查看圖片詳情 其他仿生動(dòng)物機(jī)器人一覽： 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 螃蟹龍蝦機(jī)器人 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 打開今日頭條查看圖片詳情 |
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