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電極,腦機(jī)接口的關(guān)鍵組件

 天承辦公室 2025-05-03 發(fā)布于北京
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腦機(jī)接口(Brain-Computer Interface,BCI)是一種技術(shù),旨在將人腦與計(jì)算機(jī)或外部設(shè)備進(jìn)行直接的傳輸和交互。腦機(jī)接口可以用于許多應(yīng)用領(lǐng)域,如醫(yī)學(xué)研究、神經(jīng)科學(xué)研究、康復(fù)醫(yī)學(xué)和增強(qiáng)人類(lèi)能力等。

目前有兩種主要的腦機(jī)接口技術(shù),即腦電圖(Electroencephalography,EEG)和植入電極。

1.腦電圖(EEG):腦電圖是一種非侵入性的腦機(jī)接口技術(shù),通過(guò)放置電極在頭皮上記錄腦內(nèi)神經(jīng)元的電活動(dòng)。這些電極探測(cè)到的電信號(hào)被放大、濾波和數(shù)字化,然后用于分析和解釋腦機(jī)接口系統(tǒng)。EEG具有便攜性和較低的成本,而且相對(duì)安全,不需要外科手術(shù)。然而,由于腦電圖的信號(hào)采集是通過(guò)頭皮進(jìn)行的,因此它不能提供深入的腦內(nèi)電活動(dòng)信息。

2.植入電極:植入電極是一種侵入性的腦機(jī)接口技術(shù),通過(guò)手術(shù)將電極植入到大腦組織中以記錄電活動(dòng)。這種技術(shù)可以提供更準(zhǔn)確、更具空間分辨率的腦電活動(dòng)信息。植入電極能夠記錄和刺激神經(jīng)元的活動(dòng),并且在一些特定的醫(yī)學(xué)研究和治療領(lǐng)域具有重要意義。然而,植入電極需要外科手術(shù),并且與一些風(fēng)險(xiǎn)和并發(fā)癥相關(guān)。

在腦機(jī)接口這一連接人類(lèi)大腦與外部世界的橋梁中,電極作為大腦與外部設(shè)備之間的接口,直接或間接地與大腦的神經(jīng)細(xì)胞接觸,從而實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的直接通信。今天我們就重點(diǎn)介紹一下腦機(jī)接口的關(guān)鍵組件—電極。

電極的主要作用

電極負(fù)責(zé)捕獲、放大、記錄和傳輸大腦神經(jīng)電活動(dòng)產(chǎn)生的微弱電信號(hào),這些電信號(hào)反映了大腦的活動(dòng)狀態(tài),是腦機(jī)接口實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的基礎(chǔ);同時(shí),電極還具備刺激大腦神經(jīng)元的功能,通過(guò)施加生物刺激來(lái)影響大腦活動(dòng),實(shí)現(xiàn)治療或輔助目的,從而實(shí)現(xiàn)大腦與計(jì)算機(jī)的雙向通訊。

電極的分類(lèi)

從基礎(chǔ)科學(xué)研究到臨床應(yīng)用,電極技術(shù)都是推動(dòng)腦機(jī)接口發(fā)展的基石。甚至,腦機(jī)接口的分類(lèi)與電極的分類(lèi)異曲同工——根據(jù)電極植入方式、用途和特性,腦機(jī)接口可分為非侵入式、侵入式及半侵入式多種類(lèi)型。

非侵入式電極:包括腦電圖(EEG)、功能磁共振成像(fMRI)等,通過(guò)放置在頭皮上或頭部外部來(lái)捕獲大腦的電信號(hào),無(wú)需手術(shù)植入,主要用于醫(yī)療診斷、神經(jīng)科學(xué)研究、虛擬現(xiàn)實(shí)游戲以及消費(fèi)級(jí)智能穿戴等領(lǐng)域。

侵入式電極:包括微電極陣列(MEA)、深度腦刺激(DBS)等,需要手術(shù)植入大腦內(nèi)部,以獲取更精確、更穩(wěn)定的電信號(hào),主要用于神經(jīng)科學(xué)研究、帕金森病治療、癲癇治療等醫(yī)療領(lǐng)域

半侵入式電極:作為非侵入式和侵入式電極的折中方案,通過(guò)微創(chuàng)手術(shù)植入大腦皮層或神經(jīng)組織附近,既保持了信號(hào)的準(zhǔn)確性,又降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),在神經(jīng)康復(fù)、運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

不過(guò)除了植入方式之外,電極的分類(lèi)方式多樣,例如從柔韌性角度來(lái)講,電極技術(shù)經(jīng)歷了從傳統(tǒng)剛性電極到柔性電極的轉(zhuǎn)變,以適應(yīng)大腦組織的復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)特性(主要針對(duì)侵入式)。

剛性電極:在腦機(jī)接口技術(shù)中較早出現(xiàn),通常采用硅或金屬材料制作,具有良好的導(dǎo)電性和耐用性,不易變形,早期代表性產(chǎn)品包括猶他電極和密歇根電極,它們具有較高的電極密度和信號(hào)采集能力,尤其是在需要高精度、高頻率動(dòng)作電位信息采集的場(chǎng)景中;由于其硬質(zhì)地,植入大腦后,剛性電極與柔軟的腦組織間存在明顯的力學(xué)性能差異,易導(dǎo)致微移動(dòng)、炎癥反應(yīng)和愈傷組織形成,從而可能影響信號(hào)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性,并可能損傷周?chē)X組織。盡管隨著技術(shù)的發(fā)展,柔性電極逐漸成為研究趨勢(shì),但剛性電極依然在某些應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用,常用于實(shí)驗(yàn)性研究、短期臨床測(cè)試以及某些特定的醫(yī)療應(yīng)用,如深部腦刺激治療帕金森病等,其中對(duì)信號(hào)質(zhì)量和短期穩(wěn)定性有較高要求。

柔性電極:由于其低侵襲性和良好的生物相容性,近年來(lái)成為研究熱點(diǎn)。這類(lèi)電極可以減少對(duì)腦組織的損傷,提高信號(hào)質(zhì)量,適合長(zhǎng)期植入。柔性材料如聚合物、碳纖維、甚至是可降解材料被廣泛研究,以期達(dá)到更好的生物兼容性和信號(hào)傳輸效率。

同時(shí)研究者正在探索半柔半剛性電極設(shè)計(jì),如使用鎳鈦記憶合金等材料,以提高電極的可植入性和生物兼容性,同時(shí)保持信號(hào)采集的質(zhì)量。

猶他電極

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密歇根電極

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根據(jù)電極數(shù)量,可分為單根微電極和電極陣列(主要針對(duì)侵入式)。

首先,單電極在腦機(jī)接口領(lǐng)域是一個(gè)基本的概念,指的是單獨(dú)一個(gè)電極單元,它構(gòu)成了腦機(jī)接口系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的信號(hào)采集或刺激單元。

單根微電極:是一種極其細(xì)小的電極,直徑通常小于100微米,有的甚至不到10微米,這樣的設(shè)計(jì)可以減少對(duì)周?chē)M織的損傷,允許更精確地定位到目標(biāo)神經(jīng)元,用于侵入式地記錄或刺激單個(gè)神經(jīng)元或小規(guī)模神經(jīng)元群體的電活動(dòng),這對(duì)于研究神經(jīng)元的發(fā)放模式、神經(jīng)編碼機(jī)制至關(guān)重要;此外,單根微電極也可以用于神經(jīng)刺激。

微電極陣列MEA:為了提高信號(hào)的空間分辨率,研究者開(kāi)發(fā)了含有數(shù)千個(gè)電極的高密度陣列,由多個(gè)微小電極以特定排列方式緊密排列,這使得對(duì)大腦活動(dòng)的監(jiān)測(cè)或刺激更為精確,有助于解析復(fù)雜的神經(jīng)編碼機(jī)制及神經(jīng)控制。

在非侵入式電極的分類(lèi)方面,根據(jù)是否需要導(dǎo)電膏,又可分為:

干電極:不需要配合導(dǎo)電膏使用,方便快捷舒適。

濕電極:含有導(dǎo)電介質(zhì)(通常是導(dǎo)電凝膠),增強(qiáng)與皮膚或組織的接觸,從而提高信號(hào)質(zhì)量,便攜性較低。

不論哪種電極,如何分類(lèi),衡量電極的標(biāo)準(zhǔn),主要包括采集或傳輸?shù)男盘?hào)質(zhì)量和數(shù)量、植入或使用的安全性,這其中涉及到信噪比、分辨率、穩(wěn)定性、生物相容性等多個(gè)指標(biāo)。

電極的核心指標(biāo)
作為腦機(jī)接口的關(guān)鍵組件及核心組成部分,電極采集信號(hào)的準(zhǔn)確性(包括空間分辨率、信號(hào)噪聲、采集通道數(shù)等)、穩(wěn)定性以及長(zhǎng)期使用的安全性(生物相容性、植入方式等)與舒適度,直接影響到信號(hào)的質(zhì)量,高質(zhì)量的電極顯然能夠捕捉到更精細(xì)的大腦活動(dòng)模式,進(jìn)而提高到BCI系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度、應(yīng)用范圍和用戶(hù)體驗(yàn),其重要性不言而喻。
空間分辨率:信號(hào)采集準(zhǔn)確性主要取決于空間分辨率,這里所說(shuō)的空間分辨率是什么意思呢?我們可以比喻圖像的清晰度。具有較高空間分辨率的圖片“更清晰”;換句話(huà)說(shuō),它看起來(lái)更精確,因?yàn)樗坑⒋绨袼馗啵@示更多細(xì)節(jié)。具有較低空間分辨率的圖片由于每英寸由較少的像素組成,因此顯得不太清晰或模糊。更好的空間分辨率使我們能夠更精確地了解信號(hào)的來(lái)源,空間分辨率越高,指標(biāo)越好。植入柔性電極能夠直接接觸到神經(jīng)元,提供更準(zhǔn)確和局部的腦電活動(dòng)信息。相比之下,EEG技術(shù)受制于頭皮和顱骨的限制,無(wú)法提供相同的空間分辨率。
信號(hào)質(zhì)量和噪聲:EEG信號(hào)在記錄過(guò)程中容易受到許多干擾源的影響,如電源干擾、肌肉活動(dòng)等。植入柔性電極由于其接近腦組織的位置,可以減少大部分頭皮和顱骨干擾,提供相對(duì)較干凈的信號(hào)質(zhì)量。
采集通道數(shù):?腦機(jī)接口電極的通道數(shù)是指電極能夠同時(shí)采集的信號(hào)數(shù)量?。多通道電極能捕捉更多的神經(jīng)活動(dòng)信息,提高BCI的信號(hào)精度和解碼能力,可以更精確地映射大腦中不同區(qū)域的活動(dòng),這有助于區(qū)分不同的認(rèn)知和動(dòng)機(jī)功能。
生物相容性:生物相容性是指生物醫(yī)用材料與人體之間相互作用產(chǎn)生的復(fù)雜生物、物理、化學(xué)反應(yīng)的一種概念。它強(qiáng)調(diào)的是材料與宿主之間的兼容性,包括組織相容性和血液相容性,旨在確保不會(huì)引起生物體組織、血液等不良反應(yīng)。大腦是一個(gè)非常敏感和復(fù)雜的器官,對(duì)外部物體的反應(yīng)可能會(huì)引起問(wèn)題。柔性電極可以適應(yīng)大腦的形狀和質(zhì)地,提供更穩(wěn)定的接口,并減少組織的反應(yīng)和炎癥。
穩(wěn)定性:在移動(dòng)或日常生活活動(dòng)中,大腦的位置和形狀可能會(huì)發(fā)生輕微變化。柔性電極可以適應(yīng)這些變化,確保持續(xù)的接觸和穩(wěn)定的信號(hào)傳輸。植入柔性電極可以長(zhǎng)期留置在腦內(nèi),為長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)和研究提供了可能性。相比之下,EEG技術(shù)需要單次使用的傳感器貼片,不適合長(zhǎng)期應(yīng)用和長(zhǎng)期跟蹤研究。

常見(jiàn)腦電電極的部分指標(biāo)參數(shù)對(duì)比

性能指標(biāo)

鹽水電極

濕電極

凝膠電極

剛性干電極

柔性干電極

初始阻抗

5–10 kΩ

5–10 kΩ

5–10 kΩ

15–20 kΩ

20–50 kΩ

長(zhǎng)期穩(wěn)定性

差(鹽水蒸發(fā)導(dǎo)致阻抗快速升高)

中(導(dǎo)電膏干涸需4–6小時(shí)更換)

較差(高溫或持續(xù)使用凝膠干涸阻抗升高)

優(yōu)(阻抗變化<10%)

良(需定期調(diào)整位置)

信號(hào)質(zhì)量

高頻穩(wěn)定,低頻易漂移

全頻段高信噪比(PSD 2.47 μV2)

初期使用高信噪比,隨凝膠干燥噪聲增加

低頻衰減明顯,需濾波補(bǔ)償

中高頻穩(wěn)定,運(yùn)動(dòng)偽影敏感

舒適度

液體易流動(dòng),佩戴不適

粘膩感強(qiáng),可能引發(fā)過(guò)敏

粘膩感強(qiáng),可能引發(fā)過(guò)敏

針刺感明顯,適合短時(shí)使用

無(wú)感貼合,適合長(zhǎng)期佩戴

準(zhǔn)備時(shí)間

短(浸泡鹽水即可)

長(zhǎng)(注射導(dǎo)電膏+阻抗調(diào)整)

即撕即用

即插即用

即插即用

維護(hù)成本

低(補(bǔ)充鹽水即可)

高(導(dǎo)電膏只能一次性使用)

中(單價(jià)低,但需頻繁更換)

中(可重復(fù)清洗)

高(柔性材料易磨損)

典型應(yīng)用場(chǎng)景

實(shí)驗(yàn)室短期實(shí)驗(yàn)、教學(xué)演示

臨床診斷(如癲癇監(jiān)測(cè))

醫(yī)療診斷、短期監(jiān)測(cè)

靜態(tài)腦機(jī)接口、科研場(chǎng)景

可穿戴設(shè)備、睡眠監(jiān)測(cè)

電極技術(shù)的前言與挑戰(zhàn)

混合電極設(shè)計(jì)

結(jié)合干電極的便捷性與濕電極的高信噪比,例如采用微流控技術(shù)動(dòng)態(tài)釋放電解液,實(shí)現(xiàn)阻抗自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

生物兼容性材料

開(kāi)發(fā)柔性導(dǎo)電聚合物(如PEDOT:PSS),在降低阻抗的同時(shí)減少皮膚刺激,尤其適用于兒童與敏感人群。

多模態(tài)集成

將電極與光學(xué)、力學(xué)傳感器結(jié)合,同步采集腦電、血氧及頭部運(yùn)動(dòng)信號(hào),提升數(shù)據(jù)分析的維度(如fNIRS-EEG聯(lián)合系統(tǒng))。

此外,植入腦機(jī)接口的柔性電極正朝著高分辨率、多通道的方向發(fā)展:

1.更高的信號(hào)精度:高分辨率和多通道電極能捕捉更多的神經(jīng)活動(dòng)信息,這可以提高BCI的信號(hào)精度和解碼能力。

2.更好的功能映射:更多的通道和更高的分辨率意味著可以更精確地映射大腦中不同區(qū)域的活動(dòng),這有助于區(qū)分不同的認(rèn)知和動(dòng)機(jī)功能。

3.提高糾錯(cuò)能力:在某些應(yīng)用中,某些電極可能受到干擾或無(wú)法正常工作。多通道設(shè)計(jì)可以提供冗余,保證信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

4.擴(kuò)展應(yīng)用范圍:多通道和高分辨率的電極可以適應(yīng)多種應(yīng)用,從基本的腦波解碼到更復(fù)雜的認(rèn)知和感覺(jué)任務(wù)。

本期問(wèn)題彩蛋:

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