工業(yè)人形機(jī)器人是一個(gè)最近很火的新名詞，簡單來說就是在工業(yè)場景作業(yè)的人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從早期技術(shù)驗(yàn)證階段進(jìn)入商業(yè)試水階段，帶來的商業(yè)潛力值得企業(yè)重視。

▍工業(yè)場景落地需求明確

近期，豐田就嘗試與波士頓動力合作，希望將基于AI大模型的人形機(jī)器人帶到汽車工廠裝配線，波士頓動力公司計(jì)劃“在未來幾年”在現(xiàn)代汽車工廠部署專注于特定任務(wù)的類人機(jī)器人，同時(shí)與豐田合作研究基于人工智能多任務(wù)的人形機(jī)器人的長期目標(biāo)。

無獨(dú)有偶，最近優(yōu)必選正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，已進(jìn)入比亞迪等汽車工廠實(shí)訓(xùn)，與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，助力實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外物流場景的無人化和規(guī)?；虡I(yè)落地。這也是全球范圍內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景解決方案。   

特斯拉的人形機(jī)器人也進(jìn)入汽車工廠，目前已經(jīng)有2個(gè)人形機(jī)器人Optimus在特斯拉的弗里蒙特工廠工作，還能自主作業(yè)，它們可以從生產(chǎn)線末端取下電池單元，并將電芯放入運(yùn)輸箱中，明年預(yù)計(jì)將有更多Optimus進(jìn)入特斯拉工廠工作。

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亮哥愛散戶

汽車制造商們一直處于自動化更多裝配線流程的最前沿，以削減勞動力成本并提高工人安全體系。根據(jù)總部位于法蘭克福的國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的最新數(shù)據(jù)，在全球范圍內(nèi)，汽車行業(yè)在工廠部署機(jī)器人助手的數(shù)量僅次于電子制造商們，2022年汽車制造行業(yè)新增機(jī)器人裝置約占四分之一。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，截至2024年6月，中國汽車制造業(yè)累計(jì)用工人數(shù)為454萬人。比亞迪2023年報(bào)公布總?cè)藬?shù)為703,504人，其中生產(chǎn)人員為524,673人，生產(chǎn)人員占比約74.6%。據(jù)此估算，僅中國汽車制造業(yè)生產(chǎn)人員就約有339萬人，假設(shè)人形機(jī)器人替換工人的替換率為10%，那么中國汽車制造業(yè)有約34萬臺人形機(jī)器人潛在需求。

在國外汽車工廠，工業(yè)人形機(jī)器人已經(jīng)被認(rèn)為是具備競爭力的方案。人形機(jī)器人對勞動力有強(qiáng)替代性，海外人工成本昂貴，且工會力量強(qiáng)大，若考慮工會力量，目前美國汽車工廠工人平均薪酬24美元/h，全職員工周薪1100美元（≈27.5美元/h）。

在一些知名汽車工廠，這些工人的工資更高，例如豐田美國工廠工人34.8美元/h，德國大眾汽車工人起薪13.5歐元/h（≈14.7美元/h）。

而機(jī)器人時(shí)薪比海外人工低很多，理論上可以24h工作：假設(shè)機(jī)器人5年折舊、1年工作350天*24h、每年保養(yǎng)維修是本機(jī)價(jià)格的15%，若人形機(jī)器人定價(jià)10萬美元，成本4.2美元/h，若定價(jià)2萬美元，成本0.83美元/h。

對于工廠而言，這就是2～3年能夠收回成本，綜合ROI已經(jīng)值得考慮。

工業(yè)人形機(jī)器人的需求在中國也非常明確，兼顧效率和用工成本是企業(yè)持續(xù)關(guān)注的問題。人社部、工信部、教育部公布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，2025年，中國制造業(yè)工人缺口將接近3000萬，缺口率達(dá)48%。其中搬運(yùn)與上下料、焊接與釬焊、裝配與拆卸三個(gè)領(lǐng)域一直是缺口較大的領(lǐng)域。

不少廠商看到，人形機(jī)器人以其更適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的優(yōu)勢，未來有望緩解制造業(yè)中對于勞動力的需求。但目前，工業(yè)人形機(jī)器人的對手效率依然很高，這些工人基本能在50秒內(nèi)完成拾取零件、找對位置完成組裝、復(fù)核質(zhì)量等一系列復(fù)雜任務(wù)。   

當(dāng)前人形機(jī)器人強(qiáng)于人類的地方并不算多，尤其在效率方面。但它忠誠度高，比人類更認(rèn)真，不開小差，而且不斷學(xué)習(xí)進(jìn)步，不會鬧罷工，靈活性也會不斷提升。

▍工廠人形產(chǎn)品怎么做

目前，全球廠商的工業(yè)人形機(jī)器人仍然處于試點(diǎn)階段。按照一般行業(yè)估算，年產(chǎn)10萬臺才是小批量生產(chǎn)，100萬臺為進(jìn)入量產(chǎn)期，數(shù)百臺僅僅是產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)。

那么在試點(diǎn)到小批量生產(chǎn)的情況下，進(jìn)入場景核心決定因素不是機(jī)器人價(jià)格，而是機(jī)器人的性能、生產(chǎn)的連續(xù)性穩(wěn)定性等。

例如優(yōu)必選就非常清楚工業(yè)人形機(jī)器的核心競爭力在于實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)積累以及作業(yè)能力，基于清晰的商業(yè)化認(rèn)知，優(yōu)必選也是目前少數(shù)打通技術(shù)-生產(chǎn)-終端場景全鏈條的企業(yè)。

一方面優(yōu)必選開始搶跑與多家車企合作探索工業(yè)應(yīng)用，在全球率先與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗等汽車企業(yè)，并已跨產(chǎn)業(yè)與富士康、順豐在內(nèi)的多家行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)合作，在實(shí)戰(zhàn)中積累充足的真實(shí)數(shù)據(jù)，搭建包含多類人物場景的大模型微調(diào)自有數(shù)據(jù)集，用大模型+小模型這種相對標(biāo)準(zhǔn)化的架構(gòu)方案，優(yōu)化機(jī)器人可靠性和控本的經(jīng)驗(yàn)，并可及時(shí)根據(jù)客戶需求有效迭代。

另一方面優(yōu)必選設(shè)計(jì)出第三代有壓力監(jiān)測功能的靈巧手，優(yōu)化了腿足運(yùn)動性能，讓人形機(jī)器人可以更靈活切入指尖等相對高端的工種，同時(shí)打通工廠MES，提升競聘能力，其應(yīng)用具備一定典型性。   

又例如國外Agility Robotics的目光則是倉儲物流領(lǐng)域，在物流領(lǐng)域，隨著工業(yè)制造步入4.0時(shí)代，越來越多的工業(yè)企業(yè)發(fā)力柔性制造，對場內(nèi)整體的定制化解決方案需求更高，同樣將推動倉儲物流走向全面智能化、柔性化。而且倉儲物流也是一個(gè)自動化率相對較高的工業(yè)場景，物流行業(yè)存在大量繁瑣重復(fù)的工作，如搬運(yùn)物料和箱子。

Digit在這幾年間，從V1升級至V4，做法同樣是強(qiáng)化作業(yè)執(zhí)行能力，其不僅把手換成了能用于移動周轉(zhuǎn)箱的末端執(zhí)行器，還優(yōu)化了頭部與眼睛，支持人機(jī)跟隨和互動，同時(shí)打通了MES系統(tǒng)。

這種做法與原先倉儲物流機(jī)器人切入市場的邏輯別無二致。

前段時(shí)間智元機(jī)器人與均普智能簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，也是計(jì)劃在均普智能搭建的“異構(gòu)智能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)”基礎(chǔ)上，人形機(jī)器人在不同智能制造場景中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)積累、算法迭代、場景泛化等，并實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)引導(dǎo)的協(xié)同生產(chǎn)，通過數(shù)字孿生對生產(chǎn)流程實(shí)施精細(xì)化管理，完成機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的持續(xù)迭代升級。智元機(jī)器人計(jì)劃在10月完成人形機(jī)器人量產(chǎn)。

開普勒在今天發(fā)布的K2人形機(jī)器人，針對的同樣是工業(yè)物流場景，進(jìn)入到工業(yè)倉庫中，實(shí)踐搬運(yùn)料箱、分揀快遞等工作。不同點(diǎn)在于其加入遙操作能夠?qū)崿F(xiàn)具身操作，而且機(jī)器人實(shí)際靈巧手性能表現(xiàn)優(yōu)越，不僅能夠雙手搬起箱子，而且還能夠抓起順豐快遞袋，帶來了不錯(cuò)的市場想象力。   

工業(yè)人形機(jī)器人不同于家庭版人形，其定位主要針對工業(yè)場景打造，需要具備典型的工業(yè)屬性。

工業(yè)場景一般以成本為導(dǎo)向，若人形機(jī)器人落地工業(yè)場景后，操控效果、成本效益不及人類勞動力，則會影響工業(yè)場景的應(yīng)用意愿，或會限制機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集和迭代速度，對通用人形機(jī)器人發(fā)展造成不利影響。

因此目前，這些企業(yè)大多數(shù)都學(xué)會了從工業(yè)場景入手，尋找人形機(jī)器人商業(yè)化可能性，而持續(xù)強(qiáng)化機(jī)器人的作業(yè)能力又一直是核心。

在這個(gè)階段，進(jìn)入工廠的人形機(jī)器人可以總結(jié)幾個(gè)典型的發(fā)展方向：安全性、作業(yè)可靠性、長期穩(wěn)定性、實(shí)用性、高負(fù)載、靈活性。廠商試圖在某一個(gè)或者多個(gè)之間，找到利潤和賣點(diǎn)的平衡。   

▍結(jié)語與未來

有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，如果全球小批量生產(chǎn)達(dá)到10萬臺機(jī)器人，預(yù)計(jì)可以替代1/10長尾工況的工位，100萬臺產(chǎn)量下，機(jī)器人不僅能滿足智能制造工廠的需求，也開始進(jìn)入服務(wù)業(yè)甚至家庭。

此時(shí)，硬件價(jià)格的降低與軟件的泛化能力才會真正成為企業(yè)新階段的核心競爭力。

因?yàn)殡S著政策端加大支持力度、軟件端受大模型支持，才有望隨著Al技術(shù)迭代帶動機(jī)器人軟件層能力升級，快速迭代進(jìn)硬件端，讓核心硬件的精度要求降低，場景泛化性加強(qiáng)，從而帶動本機(jī)降本，供給端涌現(xiàn)更驚艷產(chǎn)品，總體成本下降至低于單個(gè)人類成本，在大規(guī)模量產(chǎn)最終推動終端價(jià)格下探，人形機(jī)器人迎產(chǎn)業(yè)元年。

人形機(jī)器人廠商需要脫離“賣鏟子”的思維，真正能實(shí)打?qū)嵚涞氐綀鼍皩ふ耶a(chǎn)業(yè)金礦，只有打通應(yīng)用能力的企業(yè)，未來才有望產(chǎn)生更大的商業(yè)價(jià)值。

這在國新辦舉行新聞發(fā)布會工信部的解讀中已經(jīng)點(diǎn)明：深化場景應(yīng)用，培育壯大低空經(jīng)濟(jì)、智能制造等新質(zhì)生產(chǎn)力，大力發(fā)展人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、6G等新領(lǐng)域新賽道，支持企業(yè)打造智能制造“升級版”，聚焦典型行業(yè)的智能制造技術(shù)應(yīng)用，梯度培育一批基礎(chǔ)級、先進(jìn)級、卓越級、領(lǐng)航級的智能工廠。

創(chuàng)造價(jià)值，才是當(dāng)下人形機(jī)器人產(chǎn)品的硬道理。