高立忠，1916年出生于河南新縣泗店鄉(xiāng)余河村一戶貧苦農(nóng)民家庭。1929年3月加入中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)，同年12月參加中國工農(nóng)紅軍，1933年轉(zhuǎn)為中國共產(chǎn)黨黨員。

1938年1月，紅28軍改編為新四軍第4支隊(duì)，高立忠先后任新四軍第4支隊(duì)手槍團(tuán)第2中隊(duì)黨支部書記、政治處組織干事、教導(dǎo)隊(duì)政治指導(dǎo)員、第9團(tuán)政治處主任。參加了蔣家河口、棋盤嶺、鐵鋪等戰(zhàn)斗。同年10月，參加廬（江）無（為）戰(zhàn)役。1938年12月，任新四軍江北游擊縱隊(duì)第2團(tuán)政治處主任。

1940年9月，為加強(qiáng)無為地區(qū)的抗日力量，恢復(fù)無為地區(qū)，保持江北部隊(duì)同軍部的交通聯(lián)系，接應(yīng)軍部北渡，奉命隨江北游擊縱隊(duì)政委孫仲德率第2團(tuán)團(tuán)部及直屬隊(duì)、第8連，到巢無地區(qū)開辟根據(jù)地，皖南事變后的1941年3月任新四軍第7師19旅56團(tuán)政委（該團(tuán)后沿革為三野25軍73師56團(tuán)）。

1943年3月，成立皖江軍區(qū)，任巢無獨(dú)立團(tuán)團(tuán)長。1944年7月，調(diào)任新四軍第7師皖南支隊(duì)政治部主任。

解放戰(zhàn)爭時期，高立忠先后擔(dān)任新四軍7師20旅政治部主任，華東野戰(zhàn)軍6縱隊(duì)17師副政委兼政治部主任、華東野戰(zhàn)軍先遣縱隊(duì)獨(dú)立支隊(duì)政治委員，參加了孟良崮戰(zhàn)斗，南麻、臨朐戰(zhàn)役，萊蕪戰(zhàn)役，淮陰、漣水保衛(wèi)戰(zhàn)和淮海戰(zhàn)役。

中華人民共和國成立后，任華東軍區(qū)海軍江防艦隊(duì)政治委員，華東軍區(qū)海軍后勤部副政治委員兼政治部主任、后勤部政治委員，華東軍區(qū)海軍基地政治委員，第六艦隊(duì)政治委員。1953年入蘇聯(lián)海軍學(xué)院學(xué)習(xí)。回國后先后任中國人民解放軍海軍廈門水警區(qū)司令員，海軍福建基地副司令員兼參謀長，海軍指揮學(xué)校校長、政治委員，1970年任海軍第三研究院副院長。

1955年，高立忠被授予大校軍銜，1961年晉升為少將軍銜，榮獲三級八一勛章、二級獨(dú)立自由勛章、二級解放勛章。

1978年4月25日因病在北京逝世。