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737飛控系統(tǒng)原理-副翼的操控

 呦呦名字沒(méi)見(jiàn)過(guò) 2024-08-06

航線車間工作總結(jié)

工作名稱

737飛控系統(tǒng)原理——副翼的操控

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副翼控制飛機(jī)繞縱軸的飛行姿態(tài)。位于機(jī)翼外側(cè)后緣。在滾轉(zhuǎn)控制時(shí),一側(cè)機(jī)翼的副翼向上移動(dòng),另一側(cè)機(jī)翼的副翼向下移動(dòng)。

飛行員轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤手動(dòng)控制滾轉(zhuǎn)。當(dāng)自動(dòng)駕駛啟動(dòng)時(shí),會(huì)自動(dòng)控制副翼。在自動(dòng)駕駛操作過(guò)程中,作動(dòng)筒給予反饋輸入以作動(dòng)駕駛盤。飛行擾流板也提供滾轉(zhuǎn)控制。        

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飛行員使用兩個(gè)駕駛盤來(lái)控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。副駕駛一側(cè)的傳動(dòng)裝置在駕駛盤之間提供機(jī)械連接。如果一個(gè)駕駛盤不能作動(dòng),另一個(gè)可以繼續(xù)控制。

駕駛盤通過(guò)鋼索和連桿向PCU提供機(jī)械輸入。液壓進(jìn)入PCU,使外殼移動(dòng)。副翼PCU運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)翼鋼索扇形盤機(jī)械地移動(dòng)副翼。

當(dāng)駕駛盤移動(dòng)時(shí),它也給滾轉(zhuǎn)駕駛盤操縱(CWS)力傳感器和駕駛盤位置傳感器一個(gè)機(jī)械輸入。滾轉(zhuǎn)CWS力傳感器向飛行控制計(jì)算機(jī)(FCCs)發(fā)送與駕駛盤轉(zhuǎn)向力成比例的信號(hào)。駕駛盤位置傳感器向失速管理偏航阻尼器(SMYD)和飛行數(shù)據(jù)采集組件(FDAU)發(fā)送信號(hào)以獲取駕駛盤位置。

人工反轉(zhuǎn)時(shí),駕駛盤通過(guò)鋼索和連桿向PCU提供機(jī)械輸入。PCU中的機(jī)械止擋使外殼移動(dòng)。副翼PCU運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)翼鋼索扇形盤機(jī)械地作動(dòng)副翼。

副翼配平電門配平作動(dòng)筒讓機(jī)組人員平衡掉不必要的駕駛盤力。當(dāng)飛行員移動(dòng)副翼/方向舵配平面板上的副翼配平電門時(shí),電門會(huì)向副翼配平作動(dòng)筒和FDAU發(fā)送信號(hào)。配平作動(dòng)筒移動(dòng)感覺(jué)和定中組件。這個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入副翼PCU。副翼PCU運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)翼鋼索機(jī)械地移動(dòng)副翼和扇形盤        

在副翼配平期間,駕駛盤動(dòng),并在駕駛桿的頂部提供指示。

當(dāng)FCC參與時(shí),它們控制副翼自動(dòng)駕駛作動(dòng)筒。作動(dòng)筒為感覺(jué)和定中組件以及副翼位置傳感器提供機(jī)械輸入。感覺(jué)和定中組件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)入副翼PCU,副翼位置傳感器的信號(hào)進(jìn)入FCC。副翼PCU運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)翼鋼索扇形盤移動(dòng)副翼。該扇形盤還為副翼位置傳感器提供機(jī)械輸入。傳感器向SMYD和FDAU發(fā)送位置信號(hào)。飛擾也能提供滾轉(zhuǎn)控制。當(dāng)副翼PCU作動(dòng),會(huì)給飛擾系統(tǒng)提供輸入。

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副翼控制系統(tǒng)的部件:

- Aileron control wheels副翼駕駛盤(2)

- Aileron control wheels drum副翼駕駛盤鼓輪

- Aileron transfer mechanism and lost motion device副翼轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和滯后機(jī)構(gòu)        

- ACBA and ACBB; bus drum cablesACBA和ACBB,公共鼓輪鋼索

- AA and AB, left and right body cablesAA和AB,左機(jī)長(zhǎng)CAPT)和副駕F/O)機(jī)身鋼索

- ABSA and ABSB, left and right wing cablesABSA和ABSB,左右機(jī)翼鋼索

- Aileron control quadrant副翼控制扇形盤

- Aileron feel and centering unit副翼感覺(jué)和定中組件

- Aileron trim actuator副翼配平作動(dòng)筒

- Aileron power control units副翼動(dòng)力控制組件PCU(2)

- Aileron body quadrants副翼機(jī)身扇形盤(2)

- Aileron spring cartridge副翼彈簧連桿

- Ailerons and wing quadrants副翼及機(jī)翼扇形盤(2)

- Balance panels and tabs平衡板(8)和調(diào)整片(2)

Control Wheels

駕駛盤向副翼配平控制系統(tǒng)傳送飛行員輸入。CAPT駕駛盤轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輸入軸傳遞到駕駛盤鼓輪F/O駕駛盤轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輸入軸傳遞到公共鼓輪和鋼索(ACBA,ACBB),再到CAPT公共鼓輪。當(dāng)飛行員轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤時(shí),控制鋼索移動(dòng)。駕駛盤轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的機(jī)械止裝置使駕駛盤的左右運(yùn)動(dòng)限制在107.5度。

Control Wheel Drum

來(lái)自CAPTF/O駕駛盤的輸入通過(guò)副翼駕駛盤鼓輪到副翼左機(jī)身鋼索。

當(dāng)飛行員轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤時(shí),軸轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。曲柄運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾轉(zhuǎn)CWS力傳感器到達(dá)控制鼓輪。如果滾轉(zhuǎn)CWS力傳感器連接有故障,機(jī)械止擋會(huì)提供保護(hù)。當(dāng)控制鼓輪移動(dòng)時(shí),左機(jī)身鋼索移動(dòng)。駕駛盤的止擋,限制了控制鼓輪駕駛盤的運(yùn)動(dòng)。滾轉(zhuǎn)CWS力傳感器將駕駛盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力成比例的發(fā)送到飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)。        

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Aileron Transfer Mechanism and Lost Motion Device:

副翼轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)有扭力鋼索和滯后機(jī)構(gòu)。在正常操作時(shí),副翼轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)從F/O駕駛盤傳遞到公共鼓輪鋼索。如果發(fā)生卡阻,轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和副翼彈簧連桿將副翼系統(tǒng)與擾流板隔離。

正常工作時(shí),扭力彈簧為滾轉(zhuǎn)控制提供載荷。

駕駛盤公共鼓輪的運(yùn)動(dòng)通過(guò)右副翼公共鼓輪到達(dá)扭力彈簧。扭力彈簧將運(yùn)動(dòng)傳遞給右駕駛盤和軸。軸的運(yùn)動(dòng)還帶動(dòng)滯后機(jī)構(gòu)曲柄的運(yùn)動(dòng)。

駕駛盤的運(yùn)動(dòng)通過(guò)軸到達(dá)扭力彈簧。扭力彈簧將運(yùn)動(dòng)傳遞給右副翼控制公共鼓輪。運(yùn)動(dòng)通過(guò)左副翼公共鼓輪到左駕駛盤和左機(jī)身鋼索        

如果右駕駛盤卡阻無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),CAPT可以操作左駕駛盤,并克服扭力彈簧和感覺(jué)和定中組件的力,來(lái)操縱副翼完成滾轉(zhuǎn),而且此時(shí)能操縱副翼,飛擾將失效。

如果左駕駛盤卡阻無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),F(xiàn)/O可以操作右駕駛盤,克服扭力彈簧和彈簧連桿的力。滯后機(jī)構(gòu)在駕駛盤轉(zhuǎn)動(dòng)12度的時(shí)候嚙合,然后轉(zhuǎn)動(dòng)擾流控制鼓并移動(dòng)右機(jī)身鋼索,來(lái)操縱飛擾完成滾轉(zhuǎn),而且此時(shí)能操縱飛擾,副翼將失效。

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Control Cables

公共鼓輪鋼索ACBA和ACBB將左右駕駛盤連接在一起。

左(CAPT)機(jī)身鋼索AA和AB在正常操作期間提供從駕駛盤到副翼控制扇形盤的輸入。

左右機(jī)翼鋼索ABSA和ABSB將機(jī)身扇形盤的運(yùn)動(dòng)傳遞到機(jī)翼扇形盤,以作動(dòng)副翼。

右(F/O)機(jī)身鋼索AA和AB為轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)滯后裝置提供隨動(dòng)。

Aileron Control Quadrant        

副翼控制扇形盤連接副翼輸入軸。副翼控制扇形盤通過(guò)副翼輸入軸將運(yùn)動(dòng)從左機(jī)身鋼索傳遞到副翼感覺(jué)和定中組件以及副翼PCU。

Aileron Feel and Centering Unit

副翼感覺(jué)和定中組件在副翼輸入軸的底部。定彈簧將滾子固定在凸輪的中心。當(dāng)駕駛盤移動(dòng)時(shí),凸輪隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使?jié)L子在凸輪上向上移動(dòng)。這拉伸了彈簧,并為飛行員提供了感覺(jué)力。

當(dāng)飛行員松開駕駛盤時(shí),彈簧力使?jié)L子移動(dòng)到凸輪的中心。系統(tǒng)回到了中立配平位。

配平期間,副翼配平作動(dòng)筒將滾向上移動(dòng)到凸輪上。彈簧使凸輪保持在中心,并使扇形盤輸入軸運(yùn)動(dòng)。這給副翼PCU一個(gè)輸入來(lái)作動(dòng)副翼。這會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤駕駛盤的頂部指示配平量。

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Aileron Trim Actuator

副翼配平作動(dòng)筒在感覺(jué)和定中組件內(nèi)。在電配平過(guò)程中,飛行員同時(shí)用兩個(gè)電門控制配平作動(dòng)筒控制副翼的配平。當(dāng)有電時(shí),副翼配平作動(dòng)筒可以隨時(shí)操作。前部的電門控制副翼配平方向并向飛行數(shù)據(jù)采集組件(FDAU)發(fā)送信號(hào)。后部的電門為電馬達(dá)提供接地。必須同時(shí)操作兩個(gè)電門,才能操作配平作動(dòng)筒。配平作動(dòng)筒移動(dòng)副翼感覺(jué)和定中組件,移動(dòng)副翼輸入軸和副翼PCU,并反向驅(qū)動(dòng)駕駛盤。副翼配平指示牌顯示配平量駕駛盤轉(zhuǎn)動(dòng)6度為一個(gè)單位。最大配平量為9.5個(gè)單位(57度)。配平時(shí)必需要有液壓壓力才能操縱副翼。        

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Aileron PCU Linkage

PCU聯(lián)動(dòng)裝置有以下部件:控制扇形盤、輸入軸、自動(dòng)駕駛輸入桿、感覺(jué)和定中組件、配平作動(dòng)筒、輸入pogo曲柄(4)、輸入pogo桿 (4)、承力連桿(2)。

當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)作動(dòng)輸入pogo曲柄,作動(dòng)pogp桿來(lái)控制副翼PCU。兩個(gè)副翼PCU桿端固定,外殼移動(dòng)副翼機(jī)身扇形盤

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Aileron Power Control Unit:

PCU用于提供液壓作動(dòng)副翼。

正常操作:在正常操作期間,副翼的輸入通過(guò)每個(gè)PCU的POGO桿到輸入曲柄。上、下輸入曲柄移動(dòng)控制活門中的滑閥并向作動(dòng)筒提供液壓。下輸入曲柄連接至主級(jí)滑閥,上輸入曲柄連接至次級(jí)滑閥。PCU中的扭力彈簧連接兩個(gè)輸入曲柄。主級(jí)滑閥的運(yùn)動(dòng)提供了總流量的一半,次級(jí)滑閥的運(yùn)動(dòng)提供了另一半。在次級(jí)曲柄開始移動(dòng)次級(jí)滑閥之前,主級(jí)滑閥移動(dòng)到其全部有效行程。當(dāng)主滑閥和副滑閥移動(dòng)時(shí),液壓通過(guò)控制活門到達(dá)作動(dòng)筒的一側(cè)。這將作動(dòng)筒外殼和副翼機(jī)身扇形盤移動(dòng)到命令位置。作動(dòng)筒的另一側(cè)連接回油。

系統(tǒng)壓力失效:如果一個(gè)PCU失去液壓,則其旁通活門移至旁通位,連接作動(dòng)筒的兩側(cè),并防止液鎖。當(dāng)飛行員移動(dòng)駕駛盤時(shí),ON側(cè)PCU仍然正常移動(dòng)到其命令位置。當(dāng)ON側(cè)PCU移動(dòng)時(shí),它也移動(dòng)其各自的副翼機(jī)身扇形盤,并反向驅(qū)動(dòng)OFF側(cè)PCU作動(dòng)筒外殼。當(dāng)OFF側(cè)外殼移動(dòng)時(shí),液壓油通過(guò)旁通活門從作動(dòng)筒的一側(cè)推到另一側(cè)。        

卡阻:如果一個(gè)PCU輸入的POGO桿不能自由移動(dòng),飛行員必須提供20磅的額外力量來(lái)壓縮或延長(zhǎng)POGO桿內(nèi)的彈簧。另一個(gè)PCUPOGO桿仍然移動(dòng)其輸入曲柄和滑閥到命令位置。這平衡了作動(dòng)筒兩側(cè)的壓力,防止了液鎖?,F(xiàn)在另一個(gè)PCU可以正常移動(dòng)副翼機(jī)身扇形盤組件。當(dāng)ON側(cè)PCU移動(dòng)副翼機(jī)身扇形盤時(shí),它也會(huì)反向驅(qū)動(dòng)OFF側(cè)PCU作動(dòng)筒外殼。當(dāng)OFF側(cè)殼體移動(dòng)時(shí),液壓油通過(guò)旁通活門從一側(cè)推到另一側(cè)。

人工控制:在人工控制過(guò)程中,旁通活門沒(méi)有收到液壓并移動(dòng)到旁通位,這連接了作動(dòng)筒的兩側(cè),并防止液鎖。當(dāng)駕駛員將駕駛盤移動(dòng)超過(guò)三度時(shí),主、次輸入曲柄撞擊作動(dòng)筒外殼外部的機(jī)械止擋。當(dāng)外殼移動(dòng)時(shí),作動(dòng)筒中的液壓流體通過(guò)旁通活門從一側(cè)推到另一側(cè)。殼體的運(yùn)動(dòng)還將副翼機(jī)身扇形盤組件移動(dòng)到命令位置。

兩個(gè)副翼PCU與升降舵PCU可互換。

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Aileron Body Quadrants

副翼機(jī)身扇形盤位于主輪艙前壁板,他移動(dòng)副翼左右機(jī)翼鋼索機(jī)翼扇形盤。副翼機(jī)身扇形盤的上部也移動(dòng)副翼彈簧連桿。每個(gè)副翼機(jī)身扇形盤連接到一個(gè)曲軸。PCU外殼通過(guò)曲柄連接到相關(guān)的曲軸。三個(gè)剪切鉚釘連接每個(gè)扇形盤和相關(guān)的輸出軸。上扇形盤鋼索連接到右機(jī)翼扇形盤。下扇形盤鋼索連接到左機(jī)翼扇形盤。組件連接上下扇形盤。PCU外殼通過(guò)曲柄移動(dòng)曲軸。這移動(dòng)機(jī)身扇形盤和相關(guān)的副翼。如果一個(gè)液壓系統(tǒng)關(guān)閉,另一個(gè)系統(tǒng)PCU通過(guò)叉耳組件移動(dòng)兩個(gè)扇形盤。如果一個(gè)機(jī)身扇形盤不能移動(dòng),則相關(guān)系統(tǒng)PCU移動(dòng)其曲軸并剪切三個(gè)剪切鉚釘?,F(xiàn)在PCU和曲軸仍然可以移動(dòng),但副翼的輸入只能來(lái)自另一個(gè)機(jī)身扇形盤。        

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Aileron Spring Cartridge

在正常操作期間,副翼彈簧連桿提供副翼系統(tǒng)到飛行擾流系統(tǒng)的輸入。如果發(fā)生卡阻,副翼彈簧連桿轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將副翼系統(tǒng)與擾流板隔離。

Ailerons and Wing Quadrants

副翼機(jī)翼扇形盤將運(yùn)動(dòng)從副翼機(jī)身扇形盤機(jī)翼鋼索傳送到副翼。當(dāng)機(jī)翼鋼索移動(dòng)時(shí),它會(huì)移動(dòng)相關(guān)的機(jī)翼扇形盤和副翼。副翼調(diào)整片連桿從副翼運(yùn)動(dòng)中獲得輸入,并將調(diào)整片朝與副翼運(yùn)動(dòng)相反的方向移動(dòng)。另一側(cè)機(jī)翼上的副翼和調(diào)整片的移動(dòng)量相等,但方向相反。當(dāng)駕駛盤居中時(shí),副翼向下傾斜1度。行程范圍受到副翼PCU行程的限制。副翼可以向上移動(dòng)20度,向下移動(dòng)15度(或依據(jù)構(gòu)型,向上19度向下16度)。        

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Balance Panels and Tabs

副翼平衡板Balance Panel調(diào)整片(Balance Tab)使用空氣動(dòng)力來(lái)幫助減少飛行中移動(dòng)副翼所需的力。平衡板在第一到第四副翼艙內(nèi)。平衡板的前通過(guò)鉸鏈連接到機(jī)翼結(jié)構(gòu)上,后連接在副翼上。封嚴(yán)沿著平衡板的兩側(cè)連接鉸鏈組件,這就形成了兩個(gè)獨(dú)立的腔室,上腔和下腔。當(dāng)沒(méi)有輸入時(shí),壓力會(huì)在平衡板上產(chǎn)生,并使副翼保持在中立位置。當(dāng)操縱副翼時(shí),副翼上下表面之間存在一個(gè)遞增的壓差。這些壓力被排入平衡艙,并在平衡板上提供一個(gè)力,幫助副翼運(yùn)動(dòng)。當(dāng)調(diào)整片移動(dòng)時(shí),副翼尾部會(huì)產(chǎn)生力的差值,這會(huì)幫助驅(qū)動(dòng)副翼。這些力一直存在,但在人工控制時(shí)最有用。        

如下圖A-A,當(dāng)控制副翼向上偏轉(zhuǎn)時(shí):

平衡艙上腔壓力>下腔壓力,壓力差作用在平衡板上,在副翼前緣形成向下的力,幫助副翼向上偏轉(zhuǎn);

調(diào)整片上部壓力<下部壓力,壓力差作用在調(diào)整片上,在副翼后緣形成向上的力,幫助副翼向上偏轉(zhuǎn)。

副翼平衡板和調(diào)整片一起使用,一個(gè)作用在副翼前緣一個(gè)作用在后緣,他們產(chǎn)生的空氣動(dòng)力對(duì)副翼舵面形成的力矩都是幫助副翼偏轉(zhuǎn)的。

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功能描述:

正常控制

當(dāng)駕駛盤移動(dòng)時(shí),左機(jī)身鋼索移動(dòng)并控制PCU。PCU外殼移動(dòng)控制副翼機(jī)翼鋼索

當(dāng)PCU外殼移動(dòng)時(shí),還控制右機(jī)身鋼索并完成到右駕駛桿環(huán)路,也通過(guò)擾流混合器控制擾流板機(jī)翼鋼索。也會(huì)在駕駛盤作動(dòng)后,控制飛擾作動(dòng)筒作動(dòng)。        

人工控制

人工控制與正常操作幾乎相同,只有一點(diǎn)不同。在輸入曲柄觸碰到機(jī)械止擋之前,副翼PCU上有三的駕駛盤運(yùn)動(dòng)。然后PCU外殼移動(dòng),但需要飛行員提供操作力。

一個(gè)駕駛盤不能移動(dòng)

如果一個(gè)駕駛盤不能移動(dòng),相關(guān)的側(cè)鋼索也不會(huì)移動(dòng)。

如果右駕駛盤不能移動(dòng),飛行員只能使用左駕駛盤正常作動(dòng)副翼。

如果左駕駛盤不能移動(dòng),飛行員只能使用右駕駛盤。這將移動(dòng)駕駛盤12度后作動(dòng)右機(jī)身鋼索。這控制飛擾作動(dòng)筒在駕駛盤運(yùn)動(dòng)預(yù)定量后再作動(dòng)

一個(gè)副翼不能移動(dòng)

如果一個(gè)副翼不能移動(dòng),機(jī)身扇形盤處的剪切鉚釘將剪切并隔離該副翼。副翼控制系統(tǒng)的另一部分正常工作。

一個(gè)PCU輸入不能移動(dòng)

如果一個(gè)PCU POGO桿輸入不能自由移動(dòng),那么它就會(huì)壓縮或伸長(zhǎng)。另一個(gè)PCU POGO桿仍然移動(dòng)到命令的位置。這使作動(dòng)筒兩側(cè)的壓力相等。這可以防止液鎖PCU,并讓另一個(gè)PCU通過(guò)副翼機(jī)身扇形盤移動(dòng)副翼。

轉(zhuǎn)輸入時(shí)副翼系統(tǒng)運(yùn)作:

中立位:

當(dāng)駕駛盤處于中間位置時(shí),駕駛盤頂部的副翼配平指示器顯示副翼配平的量。感覺(jué)和定中組件是平衡的。滾子停留在凸輪的底部,彈簧沒(méi)有伸展。副翼PCU輸入曲柄處于中立位,沒(méi)有液壓輸入到PCU。        

右滾轉(zhuǎn)控制輸入:

要向右滾轉(zhuǎn),機(jī)長(zhǎng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤。這也將在滯后機(jī)構(gòu)的限制內(nèi)移動(dòng)副駕側(cè)的公共鼓輪。副翼控制鋼索移動(dòng)滾輪,使其在感覺(jué)和定中組件的凸輪上向上滾動(dòng)。彈簧伸展并抵抗輸入力以提供感覺(jué)力。鋼索帶動(dòng)輸入桿,移動(dòng)了副翼PCU的輸入曲柄。此時(shí)液壓進(jìn)入PCU。

控制輸入完成:

液壓推動(dòng)PCU外殼向左移動(dòng)。這將使副翼機(jī)身扇形盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)翼鋼索張力使副翼移動(dòng)。當(dāng)副翼PCU外殼移動(dòng)時(shí),也會(huì)導(dǎo)致副翼彈簧連桿向左移動(dòng),再帶動(dòng)擾流輸入桿和右機(jī)身鋼索。這使滯后機(jī)構(gòu)處于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的中間。當(dāng)擾流輸入桿移動(dòng)時(shí),它給擾流混合器一個(gè)輸入來(lái)控制飛行擾流的位置。

手動(dòng)操作:

如果液壓關(guān)閉,控制順序與上述相同。

編寫王雪松

審核吳江





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