近日，人形機器人概念持續(xù)走強，多只個股維持強勢。

消息面上，由優(yōu)必選作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合小米機器人、京城機電等行業(yè)領軍企業(yè)和機構(gòu)共同成立的北京人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“創(chuàng)新中心”），日前在北京亦莊召開“天工發(fā)布會”，正式發(fā)布了由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺“天工”。同時，同名的人形機器人本體“天工”正式亮相，該機器人能做到以6km/h的配速穩(wěn)定奔跑。

在業(yè)內(nèi)看來，“天工”的驚艷登場，讓人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來了全球首個通用母平臺，行業(yè)有望步入自己的“iPhone”時刻。由業(yè)界標桿企業(yè)優(yōu)必選牽頭成立的北京人形機器人創(chuàng)新中心，定位為人形機器人核心技術研發(fā)者和人形機器人生態(tài)建設者，將助力行業(yè)打破“重復造輪子”的困境，推動通用技術的集成與共享。在創(chuàng)新中心的示范效應下，人形機器人正以更加堅定的步伐，從實驗室、展廳走向工廠、家庭。

電驅(qū)人形機器人首次開跑

在全球令人眼花繚亂的人形機器人技術比拼中，人形機器人一直是“能行者眾，善跑者寡”。

近日初出茅廬的“天工”，正是以擬人的跑姿出了圈，畢竟電驅(qū)人形機器人能跑起來，還是頭一次。根據(jù)現(xiàn)場演示，“天工”能用與人類似的動作快速奔跑，奔跑速度更是達到創(chuàng)紀錄的6km/h?！疤旃ぁ边€能根據(jù)地形地勢調(diào)整跑姿和方向，展示出對復雜環(huán)境更強的適應性。

運動表現(xiàn)如此強悍，“天工”在技術路線上，并未采用爆發(fā)力更強的液壓驅(qū)動，而是電機驅(qū)動。相較而言，液壓驅(qū)動動力更強，但畢竟是堆成本下的“大力出奇跡”，實際應用的主流技術路線還是電機驅(qū)動。電機驅(qū)動成本更低，性能稍弱，這也使得電驅(qū)人形機器人長期在運動能力上難以突破?！疤旃ぁ弊鳛槿蚴讉€能擬人奔跑的電驅(qū)全尺寸人形機器人，其技術上的領先性、創(chuàng)新性不言而喻。

通用人形機器人母平臺“天工”

根據(jù)官方參數(shù)，“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器；配備高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。

在發(fā)布會現(xiàn)場，優(yōu)必選首席技術官、北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍“劇透”稱，“天工”的運動控制方法對各種地形具有強大適應性，后續(xù)團隊將開發(fā)基于感知的步態(tài)，讓人形機器人具有更強的避障能力、更強悍的運動表現(xiàn)。

集行業(yè)之力攻通用難關

除了人形機器人本體“天工”，讓資本市場和產(chǎn)業(yè)界更為驚喜的是，人形機器人行業(yè)迎來全球首個通用母平臺“天工”。

對于人形機器人企業(yè)而言，通用母平臺意味著什么？

產(chǎn)業(yè)鏈人士認為，與大多數(shù)新興產(chǎn)業(yè)一樣，人形機器人產(chǎn)業(yè)也面臨一種“重復造輪子”的尷尬困境——人形機器人企業(yè)往往各自為戰(zhàn)，行業(yè)資源分散，可能同時有數(shù)個企業(yè)在攻克同一個難題，容易出現(xiàn)重復建設、要素配置效率低等問題。

人形機器人整體結(jié)構(gòu)復雜，全身多達幾十個關節(jié)自由度，具身智能還需要算力、算法、數(shù)據(jù)集，這決定了其技術鏈難度較高。熊友軍表示，孤掌難鳴，想要更快地推動人形機器人在應用場景中落地、大力發(fā)展“大腦、小腦、軀干、肢體”，離不開百家之力。

優(yōu)必選CTO、北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在發(fā)布會現(xiàn)場

產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)和政策層均已意識到了上述問題，并率先扛起責任。2023年11月，優(yōu)必選科技作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合小米機器人、京城機電等共同成立了創(chuàng)新中心。優(yōu)必選不僅參與持股，公司CTO熊友軍還擔任了創(chuàng)新中心法定代表人和總經(jīng)理。

根據(jù)規(guī)劃，創(chuàng)新中心要打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”，首個大模型+開源運控系統(tǒng)“軟件母平臺”；圍繞行業(yè)亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型、運控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項重點任務攻關。創(chuàng)新中心還構(gòu)建了“公司+聯(lián)盟”的發(fā)展模式，組建專家委員會和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加速人形機器人技術供給能力和產(chǎn)業(yè)化進程。

在前期的工作中，創(chuàng)新中心還發(fā)布了8個關于人形機器人的攻堅任務榜單，方向包括核心基礎、重點產(chǎn)品、公共支撐、典型應用等，經(jīng)過評選，共有優(yōu)必選、小米機器人、中國科學院自動化研究所、星動紀元、北京理工大學、北京航空航天大學等13家企業(yè)和大學科研單位入圍榜單。

此次發(fā)布的“天工”，正是創(chuàng)新中心交出的首張成績單。熊友軍介紹說，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求。

熊友軍明確，未來創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標是基于“天工”母平臺在內(nèi)的各種構(gòu)型機器人，構(gòu)建人形機器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，并以此數(shù)據(jù)集為基礎不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。

產(chǎn)業(yè)熱潮加速奔涌

自2023年12月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S在港交所敲響開市鑼以來，人形機器人行業(yè)的發(fā)展仿佛按下了“加速鍵”。

4月24日，在特斯拉2024年第一季度財報電話會上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克給出了人形機器人的上市時間表——2024年底人形機器人或?qū)⒖梢蚤_始在工廠做簡單的工作，特斯拉可能在2025年底前將其對外銷售。

海內(nèi)外一級市場亦對人形機器人“敞開懷抱”。Figure AI完成6.75億美元（約48.5億元人民幣）的融資，投后估值為26億美元（約186億元人民幣）；宇樹科技完成一輪近10億元融資，投資方包括美團、金石投資、源碼……

產(chǎn)業(yè)熱潮不斷，經(jīng)過數(shù)年的“量變”，人形機器人的“藍圖”已經(jīng)逐漸清晰。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預測，中國在人形機器人賽道的年均增速將高于全球平均水平：2024年中國人形機器人市場規(guī)模將為21.58億元，到2030年達到近380億元，2024年至2030年復合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將從0.40萬臺左右增長至27.12萬臺。

優(yōu)必選人形機器人Walker S在蔚來第二先進制造基地總裝車間“實訓”

更讓業(yè)內(nèi)外振奮的是，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展步伐逐漸提速，逐漸從實驗室里的驚鴻一瞥，轉(zhuǎn)化為在商業(yè)場景里落地生根。2月22日，優(yōu)必選發(fā)布了Walker S在新能源車廠“實訓”的消息。視頻中，Walker S完成了對蔚來汽車門鎖、安全帶、車燈蓋板的檢測，還以極其流暢、柔順的動作貼好了車標。在整個過程中，Walker S展示出精巧的身體控制能力，手部動作尤為靈巧。

優(yōu)必選相關負責人透露，目前，優(yōu)必選正在與行業(yè)優(yōu)秀合作伙伴一起推進人形機器人在汽車制造領域的落地應用，聯(lián)合打造試點示范工位，共同推動面向工業(yè)場景的人形機器人規(guī)?；瘧谩?/p>

何時“飛入尋常百姓家”？

盡管產(chǎn)業(yè)前景樂觀，但也應意識到，人形機器人是一個存在了半個世紀、反復走紅又轉(zhuǎn)冷的產(chǎn)業(yè)，是什么在制約人形機器人的商業(yè)化？首當其沖的，便是成本和技術這兩只最大的“攔路虎”。

為推進產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化節(jié)奏，優(yōu)必選與創(chuàng)新中心選擇在成本、技術端下苦功。熊友軍介紹，“天工”采用了其獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習”。受益于此，人形機器人能實現(xiàn)擬人奔跑，這也證明本體硬件母平臺對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的適應性。

從實踐效果上看，該方法既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應性差的問題，可以讓人形機器人達到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規(guī)?；虡I(yè)應用。

與此同時，優(yōu)必選還積極引入大模型賦能，幫助人形機器人“降本增效”，近日，優(yōu)必選與百度聯(lián)手，共同探索中國AI大模型+人形機器人的創(chuàng)新應用。Walker S通過百度智能云千帆AppBuilder平臺接入百度文心大模型進行任務調(diào)度應用開發(fā)，快速構(gòu)建了任務規(guī)劃與執(zhí)行能力。

在業(yè)內(nèi)看來，AI大模型與人形機器人的結(jié)合，不僅能有效推動人形機器人的智能化水平實現(xiàn)跨越式提升，還將推動人形機器人在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務的能力，包括工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴等。

在頭部企業(yè)的引領下，踟躕多年的人形機器人，終于迎來天時、地利、人和的爆發(fā)點。

（文章來源：上海證券報）