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  新智元報(bào)道  

人形機(jī)器人明星公司Figure迎來了高光時(shí)刻！

就在剛剛，OpenAI與Figure官宣合作，專為人形機(jī)器人打造下一代AI多模態(tài)模型。

這項(xiàng)合作最大的目的是，增強(qiáng)機(jī)器人處理語言和推理的能力。

上個(gè)月，機(jī)器人Figure 01僅使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)煮咖啡的視頻走紅全網(wǎng)。

這個(gè)系統(tǒng)完全通過學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)，而且采用的是端到端的視覺運(yùn)動策略，以200hz的頻率將圖像輸入映射到低級動作上。

此前視頻中，訓(xùn)練10小時(shí)的Figure 01能夠從正確放置膠囊，到啟動機(jī)器，流程非常嫻熟。

放置膠囊對于人類來說非常簡單的動作，F(xiàn)igure 01則需要不斷學(xué)習(xí)，自我糾正。

未來，如果得到OpenAI研發(fā)LLM的加持，相信Figure 01的能力能夠?qū)崿F(xiàn)大幅躍升。

就連Figure創(chuàng)始人Brett Adcock認(rèn)為，「Figure的人形機(jī)器人是AGI的最終部署載體」！

除了與OpenAI的高調(diào)合作，F(xiàn)igure還宣布了6.75億美元的巨額B輪融資。

投資陣容非常豪華，包括OpenAI、微軟、英偉達(dá)、貝佐斯等都參與此次融資。

目前，成立不到2年的獨(dú)角獸Figure，估值達(dá)到26億美元。

OpenAI聯(lián)創(chuàng)Greg今早發(fā)文表示，我們正將OpenAI的多模態(tài)模型擴(kuò)展到機(jī)器人上。

谷歌DeepMind機(jī)器人工程師，谷歌RT1、Auto-RT論文一作文，也是RT2的參與者總結(jié)道：

OpenAI對Figure的投資是一個(gè)決定性的時(shí)刻，這是一個(gè)長期爭論的爭論話題：具身對于AGI來說是必要的嗎？

我在2年前在博客中寫過一篇文章「具身是AGI必不可少的要素」。機(jī)器人專家們一直以來已經(jīng)很清楚的事情，現(xiàn)在正逐漸被大眾接受，并吸引了資金和人才。

她繼續(xù)稱，多模態(tài)模型最令人興奮的用例是機(jī)器人/具身人工智能?；诂F(xiàn)實(shí)的閉環(huán)多模態(tài)推理，需要某種形式的真實(shí)世界智能體。

生物智能是現(xiàn)實(shí)世界智能體的衍生品，我們已經(jīng)從生物智能體（互聯(lián)網(wǎng)）那里收集了足夠多的離線數(shù)據(jù)，來訓(xùn)練人工智能，但AI的下一個(gè)范式轉(zhuǎn)變將是「用AI智能體改進(jìn)AI」。

顯然，谷歌研究員的觀點(diǎn)與OpenAI最終的目標(biāo)是一致的。

去年，OpenAI首席科學(xué)家Ilya領(lǐng)銜的超級對齊團(tuán)隊(duì)，發(fā)布的首篇論文中，傳遞了一個(gè)思想：

用一個(gè)更小（能力較弱）的模型來監(jiān)督一個(gè)更大（能力更強(qiáng)）的模型。

簡言之用AI監(jiān)督AI，AI改進(jìn)AI。因?yàn)樵贠penAI看來，超級智能（比人類聰明得多的人工智能），很可能在未來十年內(nèi)出現(xiàn)。

前幾天，F(xiàn)igure 01搬箱子最新視頻，展示了機(jī)器人能夠自主完成現(xiàn)實(shí)世界中任務(wù)的能力。

它能夠自主導(dǎo)航，基于力反饋的機(jī)械手操作，把箱子放到傳送機(jī)上。

此外，它采用學(xué)習(xí)過的視覺模型，來檢測儲物箱和確定優(yōu)先級排序，而且姿態(tài)變化、抓取放置動作具有魯棒性。

還有人整理了機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙足行走的時(shí)間表。人們通常認(rèn)為雙足行走是最難的，不過十年前是這樣，但現(xiàn)在不是了 。

可以看出，F(xiàn)igure 01僅用一年的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)行走打破記錄。

網(wǎng)友稱，要是有了GPT的加持，我們就會看到真正智能的人形機(jī)器人。

斯坦福博士生表示，我們剛剛進(jìn)入RoboGPT時(shí)代。

有網(wǎng)友拿出了經(jīng)典曲線，配文「感受下具身AGI」。

「OpenAI已經(jīng)建造了大腦，而大腦需要一個(gè)自主的身體來體驗(yàn)世界，并通過直接互動形成新的模型」。

還有人猜測，GPT-5/6/7的最終版本將是一個(gè)人形機(jī)器人。

Figure出圈背后，離不開80名位團(tuán)隊(duì)成員一直以來不懈努力。

創(chuàng)始人Brett Adcock表示，F(xiàn)igure有世界上最好的人工智能/機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

一起看看Figure 01幕后團(tuán)隊(duì)所做的工作。

成立不到兩年，F(xiàn)igure就成為估值26億的獨(dú)角獸，是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者Brett Adcock成立的第3家公司。

1986年出生的Brett Adcoc，目前僅有38歲，從2012開始至今，創(chuàng)立了3個(gè)科技公司：

26歲的他在2012年就試圖使用AI來革新招聘行業(yè)。

當(dāng)時(shí)，他成立了Vettery——一個(gè)在線獵頭平臺，不到一年的時(shí)間團(tuán)隊(duì)迅速發(fā)展到數(shù)百名員工，客戶網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)大到30000家招聘公司。

Vettery人工智能系統(tǒng)每月匹配20000次面試，幫助數(shù)千人找到他們夢想的工作。

在成立1年多后，他就以1億美元的價(jià)格將公司賣給了Adecco。

而他在2018年成立的第二家公司Archer，主營業(yè)務(wù)是制造可以垂直起降的電動飛機(jī)，解決在繁忙城市中無法使用飛機(jī)的問題。

不到5年的時(shí)間，Archer就以27億美元的估值成功登錄紐交所，成為了飛機(jī)行業(yè)中的特斯拉。

而在2022年，他成立的第三家公司Figure，希望能夠用人形機(jī)器人徹底改變?nèi)祟惖墓ぷ鞣绞?。讓人類無需再出現(xiàn)在那些危險(xiǎn)而不適合人類的工作場所之中。

在Brett Adcock的眼里，F(xiàn)igure有可能成為世界上影響力最大的公司。

他白手起家，10年間成立的3家公司，分別達(dá)成了「億元賣身」，「紐交所上市」，「2年成長為獨(dú)角獸」3大成就，實(shí)在是令人咋舌。

而且縱觀他成立的3家公司的過程和所涉及的行業(yè)，和世界首富馬斯克頗有相似之處。

而現(xiàn)在他的Figure AI更是直接與特斯拉的展開了競爭。

如今科技巨頭紛紛「用錢投票」，一方面確實(shí)是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的賽道想象力實(shí)在太大，而另一方面，也是看中了Brett Adcock成功的履歷和用科技改變世界的決心。

網(wǎng)站地址：https://www./

如此成功的創(chuàng)業(yè)履歷，和他童年時(shí)的成長環(huán)境有非常大的關(guān)系。

根據(jù)他自己的介紹，他出生在美國中部的一個(gè)大農(nóng)村，本來他可以悠閑地繼承家里的農(nóng)場，成為一名普通的農(nóng)場主。

但他卻從小對所有事物都有強(qiáng)烈的好奇性，對于新技術(shù)尤其感興趣。

而在農(nóng)場中年復(fù)一年的耕種和收獲的經(jīng)歷讓他明白了一個(gè)道理：

只要付出努力，從無到有為這個(gè)世界創(chuàng)造出有價(jià)值的東西是完全有可能的。

他從高中開始，就利用業(yè)余時(shí)間在科技公司打零工，業(yè)余時(shí)間還開展一些自己感興趣的項(xiàng)目。

16歲就已經(jīng)入職了一家名為Streets of Wall的互聯(lián)網(wǎng)公司。

而和其他科技大佬光鮮的名校背景不同的是，他沒有技術(shù)方面的教育背景，他唯一的學(xué)歷只有一個(gè)佛羅里達(dá)大學(xué)的商學(xué)院本科學(xué)位。

他涉足的所有技術(shù)行業(yè)相關(guān)的知識，都是他自學(xué)的。

而且他非常樂于將自己的成功經(jīng)歷分享出來，每天高強(qiáng)度地在X上分享自己的想法和工作。

還在自己的個(gè)人網(wǎng)站上撰寫了2篇如何在科技領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的文章，結(jié)合自己成功的經(jīng)歷，為想和自己一樣白手起家的科技創(chuàng)業(yè)者提供建議。

他親自撰寫的融資教程：https://www./articles/how-to-raise-money

發(fā)展飛速的Figure AI

Adcock在創(chuàng)立Figure AI之前，曾參觀了加州理工學(xué)院Aaron Ames的AMBER雙足機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

Ames是雙足行走力學(xué)的早期研究人員之一，也是Marc Raibert的學(xué)生（Marc Raibert于1992年創(chuàng)立了波士頓動力公司，主要負(fù)責(zé)ATLAS人形機(jī)器人的開發(fā)）。

Adcock希望Ames為人形機(jī)器人的商業(yè)化提出建議。

Figure還聘請了來自人類和機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC）的Jerry Pratt等行業(yè)資深人士。

Pratt將20多年的人形機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)帶到了Figure，并擔(dān)任首席技術(shù)官，他還與Raibert的麻省理工學(xué)院的Leg Lab有聯(lián)系。

我們來回顧一下Figure AI迄今為止的發(fā)展歷程：

2022年5月：Brett Adcock創(chuàng)立了Figure AI。

2023年1月：Figure退出隱身模式，開啟融資發(fā)展之路。

2023年4月：Figure在A輪融資中籌集了7000萬美元。

2023年7月：籌集了900萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。

2023年10月：發(fā)布了Figure 01原型的第一個(gè)視頻和圖像。

2024年1月：寶馬宣布將在汽車工廠測試Figure 01。

2024年2月：根據(jù)Crunchbase的數(shù)據(jù)，F(xiàn)igure在B輪融資中籌集了6.75億美元，迄今為止已籌集7.54億美元。

Figure在創(chuàng)立之初就提出了一個(gè)雄心勃勃的目標(biāo)：在一年內(nèi)創(chuàng)建雙足行走的機(jī)器人。

很大程度上，F(xiàn)igure也是時(shí)代的產(chǎn)物，在大模型的加持下，人形機(jī)器人正在風(fēng)靡整個(gè)科技和投資界。

我們不斷看到有科技公司展示自家的作品：特斯拉、Apptronik和1X等，這是人性機(jī)器人制造商之間的軍備競賽。

有網(wǎng)友用圖總結(jié)了國外最先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品。

NASA與Apptronik合作開發(fā)用于太空探索的人形機(jī)器人（Apollo）：

Sanctuary AI的機(jī)器人Phoenix在加拿大蘭利的一家服裝店挑選、包裝、標(biāo)記、貼標(biāo)簽和折疊衣服，被《時(shí)代》雜志評為2023年最佳發(fā)明。

1X，制造了一個(gè)名為EVE的機(jī)器人，它也在打工：

亞馬遜最近也開始使用Agility公司的Digit機(jī)器人進(jìn)行小規(guī)模試點(diǎn)，用來補(bǔ)充倉庫等地方的人力。

當(dāng)然目前大多數(shù)公司的努力方向在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器人的重點(diǎn)是工作場所而不是家庭，

不過，這顯然只是第一步，科幻作品中的場景將離我們越來越近。

通用人工智能（AGI）離我們還有多遠(yuǎn)？Altman說我們已經(jīng)接近了，老黃表示也許5年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)AGI。

事實(shí)上，AGI是人形外形的一大驅(qū)動力，擺脫當(dāng)前為單一功能而設(shè)計(jì)的形態(tài)——當(dāng)人工智能「附身」這些人形機(jī)器人，它們就會像我們一樣思考，以及做任何我們能做的事情。

Figure最近在總部的辦公室中央建立了一個(gè)演示區(qū)，設(shè)置類似于倉庫或工廠。

今年1月，寶馬開始在其位于南卡羅來納州斯帕坦堡的汽車工廠測試Figure機(jī)器人。Figure也成為了繼Agility Robotics之后，第二家登陸知名客戶的人形機(jī)器人公司。

機(jī)器人在倉庫的工作是推廣和發(fā)展的第一步，因?yàn)閺拈L遠(yuǎn)來看，公司會愿意花錢購買這樣的機(jī)器人來節(jié)省成本，而這樣的機(jī)器人所做的工作也相對簡單。

而對于家用機(jī)器人，消費(fèi)者大概會愿意支付相當(dāng)于一輛新車的價(jià)格，但無疑對機(jī)器人有相當(dāng)高的要求。

Figure商業(yè)布局雄心：勞動力市場、家庭、太空探索

彭博社表示，對Figure的巨額投資是「尋找人工智能新應(yīng)用的爭奪的一部分」，「機(jī)器人已成為人工智能行業(yè)的關(guān)鍵新前沿，使其能夠?qū)⒓舛思夹g(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)」。

Adcock稱，「我認(rèn)為在接下來的24個(gè)月里，你將開始在現(xiàn)實(shí)世界中看到人形機(jī)器人」。