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下一代無人機(jī)指揮與控制系統(tǒng)技術(shù)介紹

 小飛俠cawdbof0 2024-02-15 發(fā)布于甘肅

奎托斯無人駕駛車輛指揮與控制 (C2) 系統(tǒng)是強(qiáng)大的架構(gòu),目前已部署并支持美國海軍海軍目標(biāo)控制系統(tǒng) (SNTC)、美國陸軍陸軍地面和空中目標(biāo)控制系統(tǒng) (AGATCS) 以及全球多個(gè)國際國防組織的無人空中、陸地和海面任務(wù)要求。這些 C2 系統(tǒng)提供先進(jìn)的功能,可靈活地支持多車輛任務(wù)配置文件、手動(dòng)和自主控制以及詳細(xì)的任務(wù)規(guī)劃功能。各種不同的硬件配置可用于支持固定站點(diǎn)指揮中心安裝、移動(dòng) S280 掩體(由我們的 C5ISR 部門制造)和基于筆記本電腦的完全便攜式系統(tǒng)。Kratos的無人駕駛車輛控制系統(tǒng)具有一流的高性能硬件和軟件,其系統(tǒng)設(shè)計(jì)旨在滿足客戶的苛刻要求,并已成功支持全球3,000多個(gè)運(yùn)營任務(wù)。

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地面控制系統(tǒng) (GCS) 的筆記本電腦便攜式配置提供了我們固定和可移動(dòng)控制系統(tǒng)的所有功能。該系統(tǒng)能夠控制一系列無人機(jī)(UAV)、高性能空中目標(biāo)和無人駕駛空戰(zhàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)還可以支持多個(gè)全尺寸和/或次尺寸的固定翼和旋翼高空作業(yè)平臺、陸地和海面車輛。車輛控制范圍可以擴(kuò)展到 200 nm 站點(diǎn)線 (LOS),如果使用可選的無線電中繼系統(tǒng),則可擴(kuò)展到 330 nm。

奎托斯獨(dú)特的模塊化系統(tǒng)方法允許系統(tǒng)根據(jù)特定要求進(jìn)行定制,只需購買所需的功能,并且可以在現(xiàn)場輕松添加額外的控制臺和模塊。車輛命令和遙測配置、遙測顯示和范圍圖都可以配置為自定義首選項(xiàng)。

該系統(tǒng)獨(dú)立于數(shù)據(jù)鏈路類型運(yùn)行,可以同時(shí)容納多個(gè)數(shù)據(jù)鏈路和/或多個(gè)頻率。射頻模塊可以通過以太網(wǎng)直接連接,也可以通過路由器(如T1、ISDN、微波等)遠(yuǎn)程連接到網(wǎng)絡(luò)。

Kratos 還提供可移動(dòng)的 S280 Shelter 命令和控制系統(tǒng)配置,這是滿足多范圍 C2 要求的便捷選擇。

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無人駕駛飛行器控制系統(tǒng)(UVCS)是一種經(jīng)過現(xiàn)場驗(yàn)證的指揮與控制(C2)系統(tǒng),能夠控制一系列無人機(jī)(UAV),高性能空中目標(biāo)和無人駕駛空戰(zhàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以支持多個(gè)全尺寸和/或次尺寸的固定翼和旋翼高空作業(yè)平臺,以及陸地和海面車輛。使用差分校正的 GPS 位置數(shù)據(jù),車輛控制范圍可以擴(kuò)展到 200 nm 站點(diǎn)線 (LOS),如果使用可選的無線電中繼系統(tǒng),則可達(dá) 330 nm。

奎托斯獨(dú)特的模塊化系統(tǒng)方法允許系統(tǒng)根據(jù)特定要求進(jìn)行定制,只需購買所需的功能,并且可以在現(xiàn)場輕松添加額外的控制臺和模塊。車輛命令和遙測配置、遙測顯示和范圍圖都可以配置為自定義首選項(xiàng)。

該系統(tǒng)獨(dú)立于數(shù)據(jù)鏈路類型運(yùn)行,可以同時(shí)容納多個(gè)數(shù)據(jù)鏈路和/或多個(gè)頻率。射頻模塊可以通過以太網(wǎng)直接連接,也可以通過路由器(如T1、ISDN、微波等)遠(yuǎn)程連接到網(wǎng)絡(luò)。

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指揮和控制系統(tǒng)的固定站點(diǎn)配置提供了便攜式和便攜式系統(tǒng)的所有相同特性和功能。它能夠控制一系列無人機(jī) (UAV)、高性能空中目標(biāo)和無人空戰(zhàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以支持多個(gè)全尺寸和/或次尺寸的固定翼和旋翼高空作業(yè)平臺,以及陸地和海面車輛。使用差分校正的 GPS 位置數(shù)據(jù),車輛控制范圍可以擴(kuò)展到 200 nm 站點(diǎn)線 (LOS),如果使用可選的無線電中繼系統(tǒng),則可達(dá) 330 nm。

Kratos獨(dú)特的模塊化系統(tǒng)方法允許系統(tǒng)根據(jù)特定要求進(jìn)行定制,只需購買所需的功能,并且可以在現(xiàn)場輕松添加額外的控制臺和模塊。車輛命令和遙測配置、遙測顯示和范圍圖都可以配置為自定義首選項(xiàng)。

該系統(tǒng)獨(dú)立于數(shù)據(jù)鏈路類型運(yùn)行,可以同時(shí)容納多個(gè)數(shù)據(jù)鏈路和/或多個(gè)頻率。射頻模塊可以通過以太網(wǎng)直接連接,也可以通過路由器(如T1、ISDN、微波等)遠(yuǎn)程連接到網(wǎng)絡(luò)。

該系統(tǒng)是模塊化的,可以集成到您的固定站點(diǎn)位置。

自 1976 年以來,奎托斯一直在開發(fā)先進(jìn)的機(jī)載指揮和控制系統(tǒng)。多年來,奎托斯為航空航天和國防工業(yè)提供了廣泛的產(chǎn)品,包括復(fù)雜的航空電子設(shè)備、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈和雷達(dá)跟蹤轉(zhuǎn)發(fā)器、飛行和航程安全系統(tǒng)以及定制測試設(shè)備??兴沟碾娮酉到y(tǒng)用于飛行速度超過1馬赫的高性能空中平臺,需要在極端高空和低空執(zhí)行高級機(jī)動(dòng)??兴固峁└呖煽啃缘漠a(chǎn)品和系統(tǒng),這些產(chǎn)品和系統(tǒng)可以滿足軍用標(biāo)準(zhǔn),并設(shè)計(jì)用于在任務(wù)要求定義的極端環(huán)境中運(yùn)行和生存。

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高性能機(jī)載飛行器控制系統(tǒng)

奎托斯為美國國防部和全球盟軍的一系列無人機(jī)(UAV)、高性能空中目標(biāo)和無人駕駛空戰(zhàn)系統(tǒng)開發(fā)了先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀和任務(wù)計(jì)算機(jī)。我們的機(jī)載飛行器控制系統(tǒng)提供不同程度的集成度和功能,例如從地面指揮和控制 (C2) 系統(tǒng)進(jìn)行全手動(dòng)飛行器控制,或者針對更高級的任務(wù)要求,可以預(yù)先編程以提供完全自主操作的完整飛行剖面。這些堅(jiān)固耐用的車輛控制系統(tǒng)有多種配置可供選擇,從帶有外部射頻 (RF) 模塊(數(shù)據(jù)鏈路應(yīng)答器)的純處理單元到帶有射頻收發(fā)器和全球定位接收器的完全集成單元。

指令數(shù)據(jù)鏈路和雷達(dá)跟蹤轉(zhuǎn)發(fā)器

Kratos 提供一系列固態(tài)、高可靠性應(yīng)答器,用于命令和控制數(shù)據(jù)鏈路、雷達(dá)跟蹤和敵我識別 (IFF) 應(yīng)用。應(yīng)答器可用于支持許多不同的頻段,包括 UHF、C 波段和 L 波段。我們還支持各種命令消息數(shù)據(jù)鏈接格式,例如海灣范圍無人機(jī)控制系統(tǒng) (GRDCS),以及為支持特定任務(wù)要求而定義的各種自定義消息數(shù)據(jù)鏈接格式。我們強(qiáng)大的系統(tǒng)支持視距 (LOS) 通信以及無線電中繼消息傳輸,以實(shí)現(xiàn)超視距功能??兴惯€可以根據(jù)客戶的具體要求提供定制設(shè)計(jì)的應(yīng)答器。

多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)鏈路 (MSDL) 應(yīng)答器是命令接收器、數(shù)字命令解碼器、數(shù)字遙測編碼器、遙測發(fā)射器和目標(biāo)接口,封裝在一個(gè)輕量級封裝中。應(yīng)答器接收地面控制站發(fā)送的命令,并與車輛管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)駕駛儀連接。

來自地面控制站的上行鏈路 UHF 命令消息由轉(zhuǎn)發(fā)器接收 359.5 MHz 至 375 MHz 頻段。射頻數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)流,并以數(shù)字方式傳輸?shù)杰囕v自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行處理。然后,自動(dòng)駕駛儀可以將串行數(shù)據(jù)流發(fā)送回應(yīng)答器,然后遙測下行鏈路向下傳輸?shù)降孛婵刂普?。MSDL 具有三個(gè)天線端口,可通過車輛射頻開關(guān)支持多個(gè)天線輸入??梢郧袚Q多個(gè)天線輸入以獲得最強(qiáng)的信號。

MSDL 還通過了 MIL-STD-461 (EMI)、MIL-STD-810(環(huán)境)和 MIL-HDBK-781(可靠性)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,使其成為業(yè)內(nèi)功能最強(qiáng)大的設(shè)備之一。

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290 型 UHF 數(shù)據(jù)鏈路應(yīng)答器是命令接收器、數(shù)字命令解碼器、數(shù)字遙測編碼器、遙測發(fā)射器和目標(biāo)接口,封裝在一個(gè)輕量級封裝中。應(yīng)答器接收地面控制站發(fā)送的命令,并與車輛管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)駕駛儀連接。

應(yīng)答器接收來自地面控制站的上行鏈路 UHF 命令消息,頻率范圍為 380 MHz 至 435 MHz。射頻數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)流,并以數(shù)字方式傳輸?shù)杰囕v自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行處理。然后,自動(dòng)駕駛儀可以將串行數(shù)據(jù)流發(fā)送回應(yīng)答器,然后遙測下行鏈路向下傳輸?shù)降孛婵刂普?。它還具有三個(gè)天線端口,可通過車輛射頻開關(guān)支持多個(gè)天線輸入??梢郧袚Q多個(gè)天線輸入以獲得最強(qiáng)的信號。

290 型已通過 MIL-STD-810(環(huán)境)認(rèn)證,使其成為業(yè)內(nèi)功能最強(qiáng)大的設(shè)備之一。

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奎托斯雷達(dá)跟蹤轉(zhuǎn)發(fā)器(通常稱為跟蹤信標(biāo))是用于增強(qiáng)雷達(dá)系統(tǒng)跟蹤能力的極小型精確增強(qiáng)系統(tǒng)。我們的現(xiàn)場可編程應(yīng)答器改善了雷達(dá)的工作距離,大大提高了跟蹤精度,并且(在雙脈沖模式下使用時(shí))提供了從一組車輛中選擇性地跟蹤單個(gè)車輛的能力。Kratos 提供 5、20 和 50 瓦發(fā)射功率水平的固態(tài) C 波段雷達(dá)跟蹤應(yīng)答器,可以在工廠使用特定的發(fā)射和接收頻率進(jìn)行編程,也可以由用戶在現(xiàn)場編程為所需的參數(shù)。此功能允許用戶更改應(yīng)答器的操作參數(shù),而無需將其從車輛上拆下。20 瓦 252-3 型和 50 瓦 253-3 型是固態(tài)的,可外部編程,只有 18 立方英寸。

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280-1 型 MONTAGE 應(yīng)答器是命令接收器、數(shù)字命令解碼器、數(shù)字遙測編碼器、遙測發(fā)射器和目標(biāo)接口,封裝在一個(gè)輕量級封裝中。

應(yīng)答器接收控制站或目標(biāo)無人機(jī)組發(fā)送的命令。只有在驗(yàn)證地址、奇偶校驗(yàn)和消息完整性檢查后,才會實(shí)現(xiàn)命令。驗(yàn)證命令上行鏈路消息中的地址后,應(yīng)答器將啟動(dòng)遙測應(yīng)答的傳輸。獨(dú)立的 GPS 接收器可在所有車輛操作期間提供出色的定位精度。

280-1 型允許在同一頻率上飛行多個(gè)目標(biāo),并可用作目標(biāo)繼電器。該應(yīng)答器目前用于美國海軍的目標(biāo)車輛系列,包括BQM-34和BQM-74空中目標(biāo),MST-35和HSMST海面目標(biāo),以及Chukar III等國際車輛。

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MD500L 型 IFF 應(yīng)答器是一種 L 波段增強(qiáng)設(shè)備,非常適合用于空中目標(biāo)無人機(jī)、無人駕駛車輛和巡航導(dǎo)彈,作為雷達(dá)增強(qiáng)設(shè)備,可提供自動(dòng)雷達(dá)識別以響應(yīng) L 波段 IFF 和空中交通管制 (ATC) 雷達(dá)的詢問。它還支持模式 C(高度報(bào)告)操作。

它采用現(xiàn)代緊湊的設(shè)計(jì),體積小于 90 立方英寸(1475 立方厘米),重量為 4.25 磅(1.9 千克),比以前的版本小 35%。應(yīng)答器采用最新的固態(tài)電子設(shè)計(jì),具有 500 瓦的標(biāo)稱峰值功率輸出。它還具有 IFF/TACAN 消隱和抑制、反極性電源引線保護(hù)以及用于單天線操作的內(nèi)置雙工器。此外,應(yīng)答器設(shè)計(jì)有前面板和遠(yuǎn)程回復(fù)代碼選擇,以提供更大的便利性和易用性。L 波段 IFF 符合 MIL-STD-810 的要求,設(shè)計(jì)工作溫度范圍為 -54°C 至 +71°C。

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該星球用于分享技術(shù)、情報(bào)和軍事類的技術(shù)知識,目前該知識星球已有1800份文檔了和各類技術(shù)分享,后續(xù)每天都會有不同的技術(shù)資料分享,如果有需要的可以掃知識星球的碼加入,內(nèi)容很豐富,包含雷達(dá)技術(shù)文檔、智能仿真代碼,包括無人機(jī)蜂群代碼等,及其他雷達(dá)技術(shù)仿真代碼、武器系統(tǒng)技術(shù)、技術(shù)情報(bào)、武器分系統(tǒng)技術(shù)等知識.

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