1 骨盆

      過度后傾：髖關節(jié)屈曲困難時，可以看到通過骨盆后傾使足部向前觸地的代償動作（如腦卒中導致的偏癱)。

     過度前傾：由于關節(jié)伸展不足，在首次觸地時出現(xiàn)明顯的骨盆、軀干前傾，這個前傾位在單支撐相中一直持續(xù)著，這使對側(cè)肢擺動變得困難。

   旋前不足：如果擴大步長會導致左右不穩(wěn)定，那么步長自然會變短。因為骨盆旋轉(zhuǎn)是一種擴大步長的方式，所以當步長變短時，骨盆旋轉(zhuǎn)角度也會減小 (如老年人、帕金森病患者)。

      過度旋前：如果左右不穩(wěn)定，通過擴大步寬，來擴大支撐基底面。但是，由于很難擴大步長，所以可以看到試圖通過骨盆旋轉(zhuǎn)使足部向前接觸地面的代償動作 (如老年人、帕金森病患者)。

2髖關節(jié)

      首次觸地時屈曲不足：這可能是因為髖關節(jié)屈曲的活動范圍受限，當屈曲20°困難時，那么站起動作會變得更加困難，這是罕見的臨床病例。另外，髖關節(jié)的屈曲是由擺動相前期、擺動相初期的股四頭肌、髂腰肌的肌肉收縮及髂腰韌帶等關節(jié)前面的韌帶彈力引起。擺動相前期、擺動相初期的髖關節(jié)運動也應該受到關注。

       回縮：髖關節(jié)過度屈曲后，向后拉伸，足部觸地。在正常步行時，髖關節(jié)一旦屈曲25°后，首次觸地時則變?yōu)?0°屈曲位。這是確保足部有足夠的離地空間離地而不可缺少的運動。但是，在回縮的情況下，身體重心置于后方擺動的下肢上，像鐘擺一樣向后方運動。身體重心是否置于后方下肢上，可以從對側(cè)下肢足跟離地的延遲情況來確認(如腦卒中導致的偏癱)。

過度外展：被稱為外展步態(tài)的現(xiàn)象。步行周期中，髖關節(jié)始終處于外展位。在左右方向不穩(wěn)定時，增加步寬，擴大支撐基底面積，同時步長變小(如老年人、帕金森病患者)。另外，在擺動相擺動困難的情況下，關節(jié)處于外展位，通過骨盆的旋轉(zhuǎn)來代償下肢的擺動(如腦卒中導致的偏癱)。大腿截肢后，因殘肢和腔內(nèi)壁的尺寸不合適而引發(fā)疼疼痛，有時會通過髖關節(jié)外展位行走而出現(xiàn)逃避性跛行。

      過度內(nèi)收：步長變窄是由于髖關節(jié)內(nèi)收肌的肌張力高或肌肉短縮(如腦癱、髖關節(jié)骨關節(jié)病)。在脊髓性頸椎病患者中，部分患者由于存在足底感覺遲鈍或感覺缺失而形成髖關節(jié)內(nèi)收位，此外，部分患者髖關節(jié)屈曲、內(nèi)旋，從前面觀察類似內(nèi)收，需要注意。

      過度外旋或內(nèi)旋：在髖關節(jié)屈曲位時，下肢的重量作為外力使旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力矩增大。在正常步行的承重反應期，髖關節(jié)保持輕度外旋位。作為最大外旋肌的臀大肌及作為內(nèi)旋肌的臀中肌、臀小肌，需要同時收縮。如果它們功能不足，會導致髖關節(jié)過度外旋或內(nèi)旋。特別是，髖關節(jié)屈曲、內(nèi)旋位被稱為內(nèi)側(cè)塌陷。

3膝關節(jié)

      打軟腿、過度屈曲：是指首次觸地膝關節(jié)已經(jīng)屈曲或膝關節(jié)以伸展位觸地時，緊接著快速急劇屈曲或立即屈曲?？焖偌眲∏诩僦C形器領域被稱為膝關節(jié)塌陷，在骨科領域被稱為打軟腿。立即屈曲時，股后肌群縮短是限制膝關節(jié)伸展的原因之一。另外，后面提到的鴨步狀態(tài)時，在首次觸地時膝關節(jié)也會屈曲。打軟腿多因承重反應期膝關節(jié)伸展力量不足。另外，在膝骨關節(jié)炎等病變中，則是由于關節(jié)本身結(jié)構(gòu)的改變而產(chǎn)生不穩(wěn)定性。在正常步行中，足跟觸地的同時，踝關節(jié)拓屈，承受負重。這種踝關節(jié)距屈功能受損(如踝關節(jié)內(nèi)固定術、佩戴矯形器)將迫使小腿前傾，膝關節(jié)屈曲。

     關節(jié)動搖、擺動：關節(jié)的穩(wěn)定性不僅受外力(重力、地面反作用力)和內(nèi)力(肌力)的平衡情況影響。外力的大小和方向在不斷變化，為了平衡，原動肌、拮抗肌、協(xié)同肌同時收縮。在正常步行中，從擺動相末期開始股四頭肌和股后肌群同時收縮。膝關節(jié)不穩(wěn)的原因，除了膝關節(jié)伸展力量不足之外，還存在同時收縮能力不足的情況。

      膝過伸、膝反張：由于以足跟為支點的旋轉(zhuǎn)增加是一種與以踝關節(jié)為支點的旋轉(zhuǎn)運動相反的運動，從而出現(xiàn)膝反張。在正常步行中的承重反應期，小腿前傾，與此相對，首次觸地后，小腿后傾時，與前傾的大腿形成膝關節(jié)過伸狀態(tài)。主要原因是小腿三頭肌的肌張力高。在這種情況下，首次觸地往往是前足部觸地和全足底觸地。另外，股四頭肌的肌力不足或肌張力高也會導致膝過伸。股四頭肌肌力不足時，可以通過把上半身的重心前移至膝關節(jié)前方來鎖定膝關節(jié)。同樣的現(xiàn)象也出現(xiàn)在關節(jié)伸肌肌力不足的情況。

      過度內(nèi)翻和外翻：正常步行中，首次觸地后的內(nèi)翻和外翻是通過髖關節(jié)內(nèi)旋肌(臀中肌、臀小肌)和外旋肌(臀大肌)的同時收縮來控制的。因此，在發(fā)現(xiàn)過度外旋時，應懷疑臀中肌、臀小肌在肌力不足。另外，出現(xiàn)過度內(nèi)旋的情況時則懷疑臀大肌肌力不足。在髖關節(jié)內(nèi)側(cè)塌陷時也發(fā)現(xiàn)了過度膝內(nèi)旋。

      推力：是表示關節(jié)不穩(wěn)定性的用語，表示預承重期的急劇運動。外翻方向的橫向推力在膝骨關節(jié)炎中經(jīng)常出現(xiàn)。伸展推力與膝反張表達的意思相同。

4踝關節(jié)

      首次觸地時的背伸不足：在正常步行中，踝關節(jié)從擺動后期到首次觸地全程維持0°，但是踝背伸肌肌力不足(如排神經(jīng)麻痹)或者距屈肌高張力(如腦卒中導致的偏癱)時，踝關節(jié)以0°位觸地變得困難。按照拓屈程度由強到弱的順序用3個用語來表示。

     ·前足部觸地：足尖或前足部觸地。

     ·全足底觸地：全足底觸地。

     ·腳掌：足跟接觸地面后，踝關節(jié)緊接著拓屈，至全腳掌觸地。

      在前兩種情況下，驅(qū)動身體向前的足跟滾動的功能會受到損害，也會對后續(xù)的髖關節(jié)和膝關節(jié)的運動產(chǎn)生影響。特別是在前足部觸地后，踝關節(jié)運動會受到靈活性和跖屈肌高張力的影響。如果踝關節(jié)完全不靈活或跖屈肌高張力，則在支撐相不能全足底觸地，而是以踝關節(jié)跖屈位，髖關節(jié)、膝關節(jié)屈曲位來進行單腿支撐(如腦癱)。

      在踝關節(jié)靈活性差或者拓屈肌張力高導致被動活動困難的情況中，前足部觸地后可以看到全足底觸地。

      全足底觸地時，踝關節(jié)為拓屈位，膝關節(jié)處于過伸位。

      首次觸地時的過度背伸：首次觸地時踝關節(jié)0°位異常，呈現(xiàn)出踝背伸，雖然沒有步行功能優(yōu)點，但在正常人中偶爾可見。在跖屈肌肌力不足(如脛骨神經(jīng)損傷、脊柱裂)引起的足跟步行中，足底在支撐相不接觸地面，呈現(xiàn)所謂的“足跟行走”。

5 足趾

     足趾向上：首次觸地時踝關節(jié)背伸肌的原動肌是脛骨前肌。在脛骨前肌肌力不足時，作為協(xié)同肌的趾長伸肌、長伸肌收縮，導致足趾過度背伸。