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簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)僅使用PLC數(shù)字量輸入和輸出。數(shù)字量輸入用于從對(duì)象收集雙態(tài)信息,數(shù)字量輸出用于控制開(kāi)/關(guān)類(lèi)型。但在更復(fù)雜的控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,以及任何過(guò)程開(kāi)始的地方,都需要使用模擬量輸入和輸出。 模擬量測(cè)量向PLC提供測(cè)量值信息,例如:壓力[bar,MPa]、流量[m3/h]、液位[m]、溫度[℃]、距離[m]、頻率[Hz]、電流[A]等等。 在測(cè)量值進(jìn)入控制器前,必須將其值轉(zhuǎn)換為電信號(hào),然后再轉(zhuǎn)換為數(shù)值量。物理量到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換發(fā)生在傳感器中。電信號(hào)進(jìn)入PLC,在這里它被轉(zhuǎn)換為PLC程序可以理解的數(shù)值量。讓我們以儲(chǔ)罐中的壓力測(cè)量為例進(jìn)行分析。  儲(chǔ)氣罐中安裝了范圍為0…16bar的壓力傳感器,其輸出電流為0…20mA。電流信號(hào)傳輸?shù)?/span>PLC模擬量輸入端。讓我們看看這種測(cè)量從物理量到用戶(操作員)理解的值的路徑:1、傳感器測(cè)量0…16bar范圍內(nèi)的壓力,并將其轉(zhuǎn)換為0…20mA電流信號(hào);2、PLC控制器的模擬量輸入端接收0…20mA范圍內(nèi)的信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)值量,例如0-32767,這取決于PLC控制器的類(lèi)型和配置,單極性輸入例如電壓輸入0…10V,電流輸入4…20mA,其對(duì)應(yīng)值均為0…27648;雙極性輸入例如電壓輸入±10V、±5V、±2.5V,對(duì)應(yīng)值為-27648…27648;3、對(duì)于PLC程序來(lái)說(shuō),數(shù)值量反映物理量測(cè)量值的大小,例如壓力。要進(jìn)一步使用該測(cè)量值,PLC程序員必須根據(jù)壓力傳感器的測(cè)量范圍對(duì)其進(jìn)行縮放??s放后的值保存在控制器的內(nèi)存中;4、縮放后的測(cè)量值的使用取決于應(yīng)用需求,可以是:- 在HMI面板或SCADA數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)中為操作員顯示壓力值;
- 超過(guò)限制后的下一步動(dòng)作,例如打開(kāi)閥門(mén);
模擬量測(cè)量中可接受的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)可以是:0…20mA、4…20mA和0…10mA。0…20mA、4…20mA和0…10V模擬量測(cè)量我們經(jīng)常接觸到幾種標(biāo)準(zhǔn)模擬量電信號(hào)。但它們?cè)谀男┓矫娌煌兀吭诠I(yè)自動(dòng)化中,最常見(jiàn)的模擬量電信號(hào)是4…20mA電流信號(hào)。這是由于該信號(hào)的易用性以及比電壓測(cè)量0…10V相對(duì)更高的抗干擾性。在4…20mA信號(hào)中,更容易檢測(cè)到傳感器和控制器之間的電纜斷開(kāi)。如果電流降至約3.8mA以下,則檢測(cè)到電纜斷裂。在4…20mA和0…20mA兩種測(cè)量中,如果電流值超過(guò)約20.5mA,則檢測(cè)到傳感器輸出短路。必須在PLC程序中考慮此類(lèi)缺陷的檢測(cè)。在大多數(shù)傳感器上,你可以直接讀取它們的測(cè)量范圍和輸出電信號(hào)。下圖顯示了范圍為0…16bar和電流輸出為4…20mA的壓力傳感器示例,該圖表顯示了這兩個(gè)范圍之間的關(guān)系。讓我們將上述范圍為0…16bar的壓力傳感器安裝到我們的儲(chǔ)罐,并將其輸出4…20mA連接到西門(mén)子S7-1200 PLC的模擬量輸入端。我們看看它在理論上的樣子: S7-1200控制器中的模擬量輸入0…20mA,實(shí)際上工作在0…23.7mA的范圍內(nèi),這反映了AC/DC轉(zhuǎn)換器輸出端數(shù)值量的范圍從0到32767。如果我們將電流輸出為4…20mA的傳感器連接到此類(lèi)輸入端,則4mA的數(shù)字值為5530,20mA的數(shù)字值為27648。 從PLC中要獲得測(cè)量的實(shí)際數(shù)值即OUT變量,需根據(jù)上述公式進(jìn)行計(jì)算。在一些控制器中,有現(xiàn)成的函數(shù)用于縮放模擬測(cè)量,而在一些控制器中,有必要自己構(gòu)建這樣的函數(shù)。S7-1200控制器沒(méi)有就緒功能,但我們可以使用CALCULATE或 SCALE_X+NORM_X 選項(xiàng),不過(guò)現(xiàn)在S7-1200也出了一塊AI模組6ES7231-5ND30-0XB0,可以直接設(shè)定成4…20mA,而不需轉(zhuǎn)換。
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