第四步則是配置Mcu模塊，Mcu模塊主要是實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘的配置，復(fù)用資源的配置，復(fù)位、 Mcu模式、 GTM、 Dem相關(guān)等的配置。

首先是General配置，關(guān)閉模塊的Dev錯(cuò)誤檢測(cè)功能，關(guān)閉多核錯(cuò)誤檢測(cè)功能，關(guān)閉Safety相關(guān)錯(cuò)誤檢測(cè)功能，如下圖所示。

然后則是各個(gè)其他模塊的參考時(shí)鐘配置，下圖是配置STM的時(shí)鐘頻率。

第五步則是配置Port模塊，具體配置模塊port的步驟如下所示。

第六步則是配置Dio模塊，除了General頁(yè)面配置關(guān)閉模塊的Dev錯(cuò)誤檢測(cè)功能，關(guān)閉Safety相關(guān)錯(cuò)誤檢測(cè)功能，開(kāi)啟端口翻轉(zhuǎn)API外，則是將在Port模塊中配置的引腳在Dio做映射。

配置這些完之后，整個(gè)工程的基礎(chǔ)配置基本差不多了，可以開(kāi)始檢驗(yàn)工程，根據(jù)報(bào)錯(cuò)進(jìn)行小修小改，如下圖所示。當(dāng)工程不報(bào)錯(cuò)，就可以生成代碼，將生成的代碼導(dǎo)入到tasking或者h(yuǎn)ightec進(jìn)行代碼集成了。