一、什么是UDT?  

UDT是一種自定義的數(shù)據(jù)類型，它可以由多個不同數(shù)據(jù)類型元素組成，元素可以是基本數(shù)據(jù)類型，也可以是STRUCT、數(shù)組等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型以及其它UDT等。UDT類型嵌套UDT類型的深度限制為 8 級。

博圖從V11開始，S7-1200支持PLC數(shù)據(jù)類型（UDT）,這篇文章我將使用博圖V16版本，來為大家介紹UDT的具體使用方法。

二、如何建立UDT并用于編程？ 

為了讓大家對UDT有個直觀的認(rèn)識，我將建立一個UDT的數(shù)據(jù)類型，并添加幾個跟電機控制相關(guān)的變量：啟動、停止和電機。

1、新建UDT

新建博圖項目后，在PLC的菜單下的PLC數(shù)據(jù)類型選型下，點擊“添加新數(shù)據(jù)類型”，如圖1所示。

圖 1 新建UDT

2、使用UDT

在程序塊選項下，點擊“添加新塊”，并在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中新建電機的UDT數(shù)據(jù)類型，如圖2所示。

圖 2 使用UDT

3、編寫程序

打開OB1編寫“啟保停”程序，變量使用UDT的數(shù)據(jù)元素，如圖3所示。

圖 3 編寫程序

三、更多UDT的應(yīng)用  

UDT功能非常強大，除了上面的這種應(yīng)用外，還有以下幾種應(yīng)用的情況。

1、UDT在PLC變量表的應(yīng)用

在PLC數(shù)據(jù)類型中添加對應(yīng)的UDT，并編寫數(shù)據(jù)，然后在PLC變量表中使用，如圖4所示。

圖 4 PLC變量表中使用UDT

需要注意的是，在PLC變量表中使用UDT，一般只適合變量連續(xù)的場合。

2、UDT在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中使用  

UDT在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的使用，有兩種情況，一種是UDT類型的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，一種是UDT類型是全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的一個元素。情況1如圖5所示。

圖 5 UDT類型的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊

情況2如圖6所示。

圖 6 UDT類型在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中使用

3、UDT類型在博圖WinCC中使用  

在博圖WinCC中的HMI變量可以直接使用UDT數(shù)據(jù)類型，這種方式相比單個類型的變量更加方便，如圖7所示。

圖 7 UDT類型在HMI中使用

UDT除了這些使用比較方便外，還可能方便進(jìn)行修改，假設(shè)我的某個UDT的元素需要進(jìn)行修改，可以在UDT的類型中進(jìn)行修改，在編譯一下，所有用到該UDT的都可以進(jìn)行快速修改，如圖8所示。

圖 8 UDT的數(shù)據(jù)修改

四、總結(jié)

這篇文章中介紹了PLC自定義數(shù)據(jù)類型（UDT）的一些基本的使用，開頭我曾介紹到UDT的元素可以是STRUCT、數(shù)組等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型以及其它UDT，并且UDT的嵌套深度為8層，所以可以進(jìn)行非常復(fù)雜的應(yīng)用，即方便編程也方便管理。如果你有關(guān)于UDT的一些看法和應(yīng)用案例，可在評論區(qū)交流討論。