傳統(tǒng)的Arduino UNO R3和Arduino Nano/mini如何使用MicroPython來編程，網(wǎng)絡(luò)上也有一些年代比較久遠(yuǎn)的介紹。傳統(tǒng)的AVR芯片容易都不大，即便放上去MicroPython，意義也不大，因為大家用Arduino給它們編程都是精打細(xì)算的。

而MicroPython由于支持的板子相當(dāng)之多，因此它提供了各種各樣的固件，并介紹了燒錄辦法。一些介紹并不是簡單方便之法。

一、我們常用的或用過的板子，一種是ESP32及相關(guān)系列，這種板子使用MicroPython編程的教程和資料異常多，不述。

關(guān)于ESP32的固件燒錄，官網(wǎng)介紹如下：

If you are putting MicroPython on your board for the first time then you should first erase the entire flash using:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

From then on program the firmware starting at address 0x1000:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-20190125-v1.10.bin

可見，根本用不著esptool.py，直接拿來樂鑫官方的flash_download_tool，從0x1000地址燒錄即可。

二、第二種是樹莓派的PICO/PICOW，我個人以為MicroPython與PICO/W是天作之合。因為PICO/W根本就沒什么燒錄不燒錄的感覺在里面，把MicroPython的固件取回來，然后扔到PICO/W板子虛擬出來的盤符里就行了，就是一個保存文件的操作。

三、昨天提到的Arduino Nano 33 BLE/Sense，這種板子其實是ARM Cortex-M4F的核心，只是引腳兼容原來Arduino Nano的老板子。這個固件燒錄就要稍顯奇怪。

1、下載MicroPython的官方固件。

地址https:///download/arduino_nano_33_ble_sense/

2、到OpenMV安裝目錄下找到bossac燒錄工具。

位置大約為C:\Program Files (x86)\OpenMV IDE\share\qtcreator\bossac\windows

3、CMD窗口燒錄。

把bossac.exe和bin都放在C盤根目錄下，為方便，把bin命名為a.bin。

進(jìn)入C盤根目錄下，輸入

C:\>bossac -e -w --offset=0x16000 --port=COM11 -i -d -U -R a.bin

開始燒錄。這里，一是偶爾會有提示找不到串口設(shè)備等提示，雙擊板子上的RST鍵使板子上的黃燈亮起，一般都能解決；二是從燒錄過程能看出應(yīng)該是經(jīng)過全部擦除又重新燒的各種引導(dǎo)程序，它不會和OpenMV通用了。經(jīng)測試確如此。

一通糊嚕糊嚕結(jié)束，板子自動重啟。

4、配置Thonny下的python解釋器。

打開lps22.py，能夠正常運(yùn)行。

但是象Arduino Nano BLE Sense自帶的apds9960、lsm9ds1都不能正常?？磥硇⊥嫔锌?，大用一定要花大精力，至少目前很多開發(fā)板和硬件廠商不容易用MicroPython當(dāng)原生語言來發(fā)布產(chǎn)品，基礎(chǔ)建設(shè)應(yīng)該還是一個漫長的過程。