關(guān)于工業(yè)自動化領(lǐng)域，大家最熟悉的肯定是PLC,無論是國產(chǎn)的，日系的，歐系的，美系的等品牌，都不可能單獨工作。如果把PLC比做工業(yè)自動化的大腦，那么各類傳感器就是它的眼睛，而各類執(zhí)行元件就是它的手。

今天我們主要了解接近開關(guān)就是PLC的眼睛。

接近開關(guān)的介紹及其工作原理

接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸操作的位置開關(guān)，當物體移動接近開關(guān)感應(yīng)面到動作距離即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動負載，負載可以是中間繼電器或者PLC輸入點。

接近開關(guān)的分類主要有三大類：電感式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、磁感式接近開關(guān)。其中我們工作現(xiàn)場最常用的是電感式接近開關(guān)。

所以下面就以電感式接近開關(guān)給大家介紹一下它的工作原理：

電感式接近開關(guān)主要由傳感器（感應(yīng)面）、振蕩器、信號觸發(fā)器、輸出電路以及穩(wěn)壓電源等組成。振蕩器振蕩后，在開關(guān)的感應(yīng)面上產(chǎn)生交變磁場，當金屬物體接近感應(yīng)面時，金屬體產(chǎn)生渦流，吸收了振蕩器的能量，使振蕩減弱以致停振。振蕩與停振兩種不同的狀態(tài)，由開關(guān)放大器轉(zhuǎn)換成二進制的開關(guān)信號，進而而達到“開”和“關(guān)”的控制，從而達到檢測位置的目的。

接近開關(guān)的選型

接近開關(guān)的選擇有很多種類，主要還是根據(jù)我們的現(xiàn)場需求來選擇，維修人員只需了解，并能掌握接近開關(guān)的正確更換即可。

• 根據(jù)現(xiàn)場提供的電壓選擇是交流還是直流，選擇交流220V,直流24V，12V。
• 根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備精度要求選擇兩線制還是三線制。
• 根據(jù)被檢測物體是金屬材料、非金屬材料還是磁性材料選擇電感式、電容式、磁感式接近開關(guān)。
• 根據(jù)安裝的位置要求選擇用方形還是圓柱體，
• 根據(jù)使用中用途選擇常開或者常閉。
• 根據(jù)現(xiàn)場PLC的輸入類型是低電平（三菱叫漏型）還是高電平（三菱叫源型）選擇NPN或者PNP開關(guān)。

各類接近開關(guān)

接近開關(guān)的接線

1、兩線制接近開關(guān)接線

兩線制開關(guān)的接線比較簡單，就兩根線分別是棕色線和藍色線，我們只要記得棕正藍負，棕色線就開關(guān)電源的正極（24V+），藍色線接開關(guān)電源的負極（0V）。

這種開關(guān)電源線也是信號線，可以把它想象成有觸點的開關(guān)。開關(guān)不區(qū)分NPN和PNP。交流220V的接近開關(guān)要用220V的中間繼電器，接線不分正負極。

中間繼電器的兩種接法

2、三線制接線介紹

三線制開關(guān)接線也很容易，但是三線制區(qū)分NPN和PNP。但是我們只要記得棕正藍負黑信號，NPN信號線輸出低電平（0V），PNP信號線輸出高電平（24V），棕色線接正極（24V+）,藍色線接負極（0V）。

黑色線（信號線）接負載，大家只要記住NPN和PNP兩種接近開關(guān)電源都是一樣的接法，棕接正，藍接負，電源不能接反，否則不能工作。不同的是其信號線內(nèi)部輸出的電平信號不同。

3、三線制接中間繼電器

首先中間繼電器線圈為13、14號端子，13負極，14為正極。接線的時先給開關(guān)接上電源，棕色線接正極（24V+）,藍色線接（0V）。黑色線接負載，對于NPN輸出低電平（0V），所以接繼電器13號端子，14號端子需要接繼電器開關(guān)正極（24V+）。

對于PNP輸出高電平（+24V），所以接繼電器14號端子，繼電器13號端子需要接開關(guān)電源負極（0V）。

左圖為源型右圖為漏型

4、三線制接三菱FX3u PLC

接三菱PLC需要注意的是PLC的輸入類型是源型（輸入高電平）還是漏型（輸入低電平）。三菱FX3UPLC內(nèi)部是雙向二極管，S/S端子可視為所有內(nèi)部輸入點的公共端。可以根據(jù)s/s短接24V還是0V從而選擇源型還是漏型的輸入。接線和繼電器類似。

常見的案例

案例一：

現(xiàn)場如果沒有兩線制開關(guān)，有三線制開關(guān)怎么辦？沒有三線制的開關(guān)，有兩線制的怎么辦？

第一種情況，原來是兩線制的接近開關(guān)接漏型PLC，現(xiàn)在改成三線制NPN的開關(guān)，首先要先拉一根+24V,給它正極（棕線）供電，藍色線接藍色，然后黑線接PLC X輸入點（負載）。

第二種情況，依舊以漏型PLC為例，原來是三線制的開關(guān)，改成兩線制的怎么辦，首先把原來三根線里棕色電源線包好不接，用兩線制開關(guān)的藍色線（0V）接PLC X輸入點（負載），棕色線接電源正極。

案例二：

現(xiàn)場沒有PNP的開關(guān)，只有NPN的怎么辦？或者只有PNP,沒有NPN怎么辦？

第一種情況沒有PNP,有NPN。傳感器和PLC中間加一個24V中間繼電器轉(zhuǎn)換，NPN輸出低電平，信號線接中間繼電器線圈負極引腳。再給中間繼電器供+24V電壓。這時傳感器檢檢測到物體時，中間繼電器會吸合，這時給繼電器常開觸點接一組+24V到PLC輸入點，即可改變?yōu)檩斎敫唠娖健?/span>

第二種情況或者只有PNP,沒有NPN、傳感器和PLC中間加一個24V中間繼電器轉(zhuǎn)換，PNP輸出高電平，信號線接中間繼電器線圈正極引腳。再給中間繼電器供0V電壓。這時傳感器檢檢測到物體時，中間繼電器會吸合，這時給繼電器常開觸點接一組0V到PLC輸入點，即可改變?yōu)檩斎氲碗娖健?/span>

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