冬季行車(chē)，在雨雪路面打滑是最常見(jiàn)的場(chǎng)景，也是最讓老司機(jī)們費(fèi)神一件事。

有什么好辦法應(yīng)對(duì)車(chē)輛打滑呢？是時(shí)候了解一下比亞迪iTAC技術(shù)了。

在說(shuō)iTAC之前，不得不先說(shuō)一說(shuō)大家耳熟能詳?shù)腅SP（車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）。我們都知道，當(dāng)輪胎打滑導(dǎo)致車(chē)輛速度和方向無(wú)法受駕駛者控制時(shí)，ESP可以通過(guò)自動(dòng)干預(yù)幫助駕駛員控制車(chē)輛，保證行駛安全。

比如后驅(qū)車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)因轉(zhuǎn)向過(guò)度將要出現(xiàn)“甩尾”現(xiàn)象時(shí)，ESP會(huì)制動(dòng)外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)輛；又如前驅(qū)車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)因轉(zhuǎn)向不足將要出現(xiàn)“推頭”現(xiàn)象時(shí)，ESP便制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪來(lái)糾正車(chē)輛的行駛方向。尤其是急打方向盤(pán)時(shí)，ESP的介入能夠大大降低車(chē)身失控的危險(xiǎn)?？傊糗?chē)輛偏離了駕駛者所希望的行駛軌跡時(shí)，ESP會(huì)將其糾正保持行駛路線(xiàn)和行駛方向。

此四部分完美配合以達(dá)到控制車(chē)身穩(wěn)定的目的。首先，ESP通過(guò)各傳感器來(lái)識(shí)別車(chē)輛狀態(tài)、判斷駕駛員的駕駛意圖，然后它通過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而有針對(duì)性地彌補(bǔ)車(chē)輛滑動(dòng)。

在傳統(tǒng)的ESP控制模式下，系統(tǒng)依賴(lài)于輪速傳感器的信息來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，從而調(diào)整扭矩輸出和制動(dòng)系統(tǒng)工作。到了新能源時(shí)代，驅(qū)動(dòng)形式發(fā)生變化，電機(jī)成為驅(qū)動(dòng)主角，電機(jī)的控制響應(yīng)速度更快，車(chē)輛狀態(tài)識(shí)別和動(dòng)力控制能力大幅提升，讓車(chē)輛安全和駕控性能的提升成為可能。

iTAC，全稱(chēng)intelligence Torque Adaption Control，即智能扭矩控制系統(tǒng)，正是比亞迪在其e平臺(tái)3.0的基礎(chǔ)上自研開(kāi)發(fā)而來(lái)?；陔姍C(jī)的響應(yīng)速度，iTAC可實(shí)時(shí)調(diào)整各電機(jī)輸出扭矩，最大程度減少車(chē)輛動(dòng)力變化，使車(chē)輛更安全和穩(wěn)定。

在識(shí)別精度上，車(chē)輛狀態(tài)的識(shí)別不僅可以通過(guò)輪速傳感器，還可通過(guò)電機(jī)旋變傳感器。相較于輪速傳感器，iTAC識(shí)別精度提高了300多倍，可提前50ms以上預(yù)測(cè)車(chē)輪變化趨勢(shì)。在輪胎出現(xiàn)異常還未出現(xiàn)打滑時(shí)，系統(tǒng)就已經(jīng)識(shí)別到抓地力異常，提前調(diào)整，讓車(chē)輛恢復(fù)穩(wěn)定。

在響應(yīng)速度上，iTAC系統(tǒng)的控制單元由ECU變化為VCU，直接與電機(jī)對(duì)接，控制和響應(yīng)速度更快，集成性更好。執(zhí)行器由燃油機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)，可以實(shí)現(xiàn)更精確的整車(chē)狀態(tài)識(shí)別以及更快速的動(dòng)力控制響應(yīng)。

iTAC下的車(chē)輛響應(yīng)速度明顯提升

在控制策略上，傳統(tǒng)控制策略在面對(duì)打滑時(shí)只能通過(guò)制動(dòng)降低扭矩的方式來(lái)控制車(chē)輛。而iTAC在提前預(yù)判的基礎(chǔ)上，針對(duì)電機(jī)響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)速調(diào)整更精確的特點(diǎn)，提供了轉(zhuǎn)移扭矩、適當(dāng)降低扭矩和輸出負(fù)扭矩等多種控制方式。

當(dāng)車(chē)輛即將觸發(fā)打滑時(shí)，iTAC將扭矩從低附著輪端轉(zhuǎn)移到高附著輪端來(lái)維持車(chē)身穩(wěn)定，或者在低附著輪端輸出負(fù)扭矩，提升高附著輪端扭矩，保證極端情況下的整車(chē)動(dòng)力輸出。并且得益于識(shí)別速度提升和調(diào)節(jié)方式改變，iTAC可以綜合車(chē)輛自身狀態(tài)和駕駛者的橫縱向控制需求，提前進(jìn)行動(dòng)力分配與調(diào)節(jié)，做到不觸發(fā)或者減少觸發(fā)ESP，最終減少打滑量或抑制打滑發(fā)生。

在車(chē)輛安全性能提升的同時(shí)，還能提升駕乘舒適和駕乘極限。

iTAC通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)移來(lái)進(jìn)行車(chē)輛控制

為了驗(yàn)證iTAC對(duì)于低附著路面行駛的安全性和操控性，比亞迪在極寒環(huán)境下進(jìn)行了全方位性能測(cè)試。

0-60km雪地直線(xiàn)加速

冰-瀝青對(duì)接路面起步

雪地角階躍測(cè)試

雪圓環(huán)測(cè)試

目前iTAC技術(shù)主要應(yīng)用在雙電機(jī)的扭矩管理。應(yīng)對(duì)不同的路況，電機(jī)都能作出快速響應(yīng)，及時(shí)調(diào)整扭矩輸出，以實(shí)現(xiàn)駕駛過(guò)程又快又穩(wěn)的目標(biāo)。試想一下，未來(lái)，該技術(shù)如果應(yīng)用在裝載四個(gè)電機(jī)的電動(dòng)車(chē)上，駕乘感受定將邁向一個(gè)更高的臺(tái)階！

從容面對(duì)濕滑的冰雪路面，有了iTAC的加持，新手秒變“老司機(jī)”。這樣的黑科技，你愛(ài)了嗎？