扭矩、功率、速度三者關系的計算公式可以得到：

作直線運動時

P=F×V

式中：P-電機的功率[W]; F-力[N];V - 速度[m/s]

可以得到：

P=F×V=F×r×ω=T·ω 即

P=T·ω

式中：P-電機的功率[W]；T-扭矩[N·m]；ω-角速度[rad/s];

P=F×V=F×2πrn=(F×r)×2πn=T×2πn =2πn·T

P=2πn·T

T=式中：T-扭矩 [N·m]; P一功率 [W]：n - 轉速 [r/sl

以上公式中各參數(shù)單位都是國際單位。實際應用中，功率常用KW、轉速常用rpm，公式須作轉換，過程如下：

T=(P×1000)/(2πn/60)=(1000×60/2π).P/n 得到以下公式：

T=9550×

式中：T- 扭矩[N·m];P -功率[kW];n - 轉速 [rpm]

【補充】公式推導中有單位轉換：

(1)轉速中時間由分鐘轉換為秒，1min=60s；

(2)公式中功率的單位是KW，1KW=1000W。

同樣進行單位轉換得到以下公式：

v=(πD·)/1000

式中：v - 速度[m/s];n- 轉速[rpm];D - 直徑[mm]。

其中D、n單位為非國際制單位。

2電機扭矩計算公式

考慮傳動比得到如下公式：T=F·r·i

式中：T- 扭矩 [N·M];F-力[N];r-力臂(輪子的節(jié)圓半徑)[m]； |-減速比。

例：拖動100kg的物體，輪子半徑r=50mm，減速比為1：50，求電機的扭矩是多少？

答案：100×9.8(重力加速度)× 0.05x0.02 =1.98 [N·M]

【說明】以上例子是一個垂直提起物體的工作狀態(tài)，沒有考慮摩擦力、慣性力等。實際應用中在計算電機扭矩時將所有的力都轉換到減速機的輸出軸上。

例子中，直接將各參數(shù)的單位轉換為國際制單位，這樣的好處是不容易出錯。