今年6月，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克宣布原計劃8月19日舉辦的特斯拉AI日，改為9月30日舉辦，屆時將發(fā)布Optimus（“擎天柱”）原型機。而去年的特斯拉AI日上，馬斯克公布了人形機器人Tesla Bot（Optimus）的概念。據(jù)官方描述，Optimus機器人體重約56千克、身高約172厘米，硬拉重量能達到68千克，它的誕生是為了消除危險、重復和無聊的任務，以便人類可以專注于更加愉快的工作。

馬斯克的宣言，一石激起千層浪，開啟對機器人板塊的投資熱潮。

從產(chǎn)業(yè)背景來看，全球機器人發(fā)展已有超過半個世紀，但據(jù)IFR數(shù)據(jù)，前年全球工業(yè)機器人保有量僅272萬臺，按照世界人口網(wǎng)數(shù)據(jù)前年全球230個國家75億人口計算，工業(yè)機器人的人均保有量僅為3.63臺/萬人。前年，工業(yè)機器人受全球貿(mào)易摩擦升級影響，新安裝量出現(xiàn)下滑，據(jù)IFR預計，到2022-2023年才可能恢復至疫情前水平。相比之下，服務機器人、特種機器人因疫情催化“非接觸”使用場景增加，發(fā)展勢頭迅猛。

另一方面，2021年制造業(yè)人員年均工資/協(xié)作機器人年均攤銷（8年，50%的維護費用）在5.2左右，較2019年提升近1倍，重復勞動崗位機器人性價比優(yōu)勢愈發(fā)凸顯，同時，勞動力短缺+疫情下無接觸生產(chǎn)共同加速機器代人普及。按《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，2025年中國制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番，測算對應每年中國工業(yè)機器人新增需求在45-50萬臺，2021年中國機器人銷量約24.8萬臺，增長空間較大。此外，特斯拉預計2025年人形機器人出貨量百萬臺，相當于全球工業(yè)機器人的兩倍以上，未來5年全球機器人滲透預計加速。

回顧過去幾十年發(fā)展歷史，工業(yè)機器人發(fā)展速度遲緩，除了受宏觀經(jīng)濟影響外，還與其初級的智能水平、難以遷移的應用環(huán)境有關(guān)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題，在靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無人環(huán)境中完成重復性作業(yè)，其工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。伴隨制造業(yè)本身的升級和轉(zhuǎn)型，小批量、多品種、短周期、個性化將成為新興制造業(yè)的顯著特點，因此工業(yè)機器人的趨勢也將是可融入人類生產(chǎn)與生活環(huán)境、與人優(yōu)勢互補、合作互助，進而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機器人。

基于工業(yè)機器人和人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展方興未艾，政策有支撐、巨頭公司紛紛發(fā)聲入局；另一方面市場對于機器人賽道認知的越來越一致，龍頭個股兩個月漲幅200%，正是相關(guān)受益公司挖掘進行時，個人從工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來分享一些相對低位的正宗個股：

一、上游-伺服驅(qū)動器

伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，由伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器三部分組成，是工業(yè)機器人主要的動力來源。伺服系統(tǒng)四大陣營競爭激烈。中國伺服市場分為日系、歐美系、中國臺灣系、國產(chǎn)品牌四個陣營。

英威騰002334：

①公司在工業(yè)機器人上的布局主要為上游的伺服系統(tǒng)，可以應用于工業(yè)機器人、人形機器人、特種機器人場景。

②目前，公司伺服驅(qū)動產(chǎn)品主要應用于智能機械的客戶和行業(yè)，例如全自動智能鈑金折彎、電動汽車智能換電裝置、多功能高速自動固晶機等領(lǐng)域。

③公司的伺服系統(tǒng)采用國際先進的機器人運動學控制算法，開放式結(jié)構(gòu)，功能擴展方便，在四軸、六軸工業(yè)機器人領(lǐng)域，提供全面的系統(tǒng)解決方案，截止目前，公司針對8軸機器人的控制系統(tǒng)也已研發(fā)完成。

二、中游-機器人本體

工業(yè)機器人本體按照坐標形式可分為直角坐標型、SCARA型、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型等。在各種類型工業(yè)機器人中，多關(guān)節(jié)型與SCARA型用量最大，應用領(lǐng)域最為廣泛。從市場結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人占工業(yè)機器人銷量的主要份額，其中多關(guān)節(jié)機器人的銷量占比為59.64%，SCARA機器人的銷量占比為21.48%。

宇環(huán)數(shù)控002903：

①子公司湖南宇環(huán)智能裝備著力于“工業(yè)機器人+數(shù)控機床”，提供自動化制造裝備及個性化需求解決方案。

②公司作為數(shù)控磨削設備專業(yè)提供商，可用于以碳化硅為代表的半導體材料加工的磨削和研磨拋光設備，主要應用在半導體材料的磨削和拋光等工序 。

③公司擁有YHDM580B、YHMM300A、YH2M8470、YH2M8590等數(shù)控多工位拋光設備實現(xiàn)完全自主研發(fā)，實現(xiàn)納米級突破。

三、下游-二次開發(fā)及集成

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成負責根據(jù)不同的應用場景和用途，對機器人本體進行有針對性地二次開發(fā)，并配套周邊設備，實現(xiàn)工業(yè)化應用。

博實股份002698：

①早在2015年，公司就以自有資金人民幣6000萬元投資設立東莞市博實睿德信機器人股權(quán)投資中心，占認繳出資總額的30%。該產(chǎn)業(yè)基金主要對工業(yè)機器人及智能裝備、工業(yè)自動化、服務及特種機器人等行業(yè)進行投資。

②公司投資參股的哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設備有限公司（上市公司持有13.89%股權(quán)）微創(chuàng)腹腔手術(shù)機器人項目 ,已完成臨床試驗，進入注冊正式受理階段。

③2021年8月，公司成立注冊資本為3億元的全資子公司，實施特種機器人及智能工廠產(chǎn)業(yè)化項目，負責項目規(guī)劃、建設及生產(chǎn)制造。

④公司為中國機器人Top10峰會成員，公司傳統(tǒng)產(chǎn)品主要應用于對生產(chǎn)自動化水平要求較高的國內(nèi)石化化工行業(yè)，是世界上唯一具備大系統(tǒng)成套能力的人工合成橡膠后處理成套設備供應商。

巨星科技002444：

①全資子公司杭州巨星智能科技有限公司主要從事智能服務機器人、智能工具、智能系統(tǒng)的 研發(fā)和銷售

②控股子公司國自機器人公司（持股21.9%）專注于機器人的開發(fā)與推廣，其工業(yè)機器人產(chǎn)品線主要提供無人搬運車AGV、巡檢機器人、機器視覺平臺等機器人產(chǎn)品。公司是杭州市“機器換人”與機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟主要成員之一，目前正在籌劃科創(chuàng)板上市

③ 2017年5月26日，公司全資子公司美國巨星與StaplesContract&Commercial，Inc.(簡稱“史泰博”)簽訂了《機器人服務協(xié)議》，美國巨星將為史泰博倉庫提供全新的機器人系統(tǒng)。公司將為史泰博全球的倉儲系統(tǒng)智能化提供優(yōu)質(zhì)的服務，包括全新的模塊化存儲提取系統(tǒng)、智能移動機器人和貨架，進軍國際機器人市場

百利科技603959：

①全資子公司百利鋰電主營自動化控制設備、智能設備及智能機器人的開發(fā)設計與制造；

②公司收購無錫百擎智能機器人科技有限公司60%股權(quán)，加碼鋰電正/負極材料智能生產(chǎn)線系統(tǒng)集成及關(guān)鍵裝備的研發(fā)、銷售。