新中國成立后，羅瑞卿大將成為首任公安部長，然后又當了總參謀長。在此期間，羅瑞卿有一個重要的使命和職責，就是護送毛主席到全國各地巡視。比如毛主席回韶山，去武漢等地，羅瑞卿就要寸步不離。

為什么選擇羅瑞卿呢？第一，羅瑞卿身材高大，相貌魁偉，給人一種十分安全的感覺。羅瑞卿是四川人，四川人一般身材不高，羅瑞卿卻有一米八九，真是典型的南人北相。

所以毛主席十分幽默地說，天塌下來怕什么？有羅長子頂著呢。其二，羅瑞卿是中央紅軍將領(lǐng)，在中央蘇區(qū)的時候，就跟著毛主席干革命了，毛主席對他非常信任。

1965年，羅瑞卿卸任了總參謀長的職務(wù)，不能再護送毛主席外出了。那么，誰來護送毛主席外出呢？1967年，毛主席提出要去湖南長沙和湖北武漢等地去看一看，“吾將南游云夢”。

毛主席特意點了一位開國上將的名字，讓他護駕。他就是楊成武。毛主席為什么選擇了楊成武呢？

首先說，楊成武也是很早就跟隨毛主席干革命了，早在1929年的時候，楊成武就見過毛主席。當時毛主席率領(lǐng)紅四軍進入閩西，年僅15歲的楊成武是少年武裝先鋒隊隊長。

毛主席用非常贊賞的目光看著楊成武，問他繳過敵人的槍沒？楊成武回答說，和大家一起繳過兩次。毛主席鼓勵他說，好哇，真是人小鬼大。

15歲就得到毛主席的表揚，楊成武迅速脫穎而出。紅軍飛奪瀘定橋，毛主席點了楊成武的名字，紅軍過草地，毛主席又點了楊成武的名字，讓他當開路先鋒。

每一次，楊成武都能很好地完成戰(zhàn)斗任務(wù)，毛主席稱他是“白袍小將”，像三國中的趙子龍一樣勇猛，無所畏懼。經(jīng)過20多年的槍林彈雨，楊成武成為開國上將，并成為首任北京軍區(qū)司令員，保護毛主席等中央首長和中央機關(guān)的安全。

其次，楊成武的身材也很高大頎長，雖然不及羅瑞卿，卻也高于常人。楊成武和羅瑞卿還是一對老戰(zhàn)友。解放戰(zhàn)爭時期，他們都馳騁在聶榮臻領(lǐng)導(dǎo)的華北戰(zhàn)場上。

在晉察冀野戰(zhàn)軍中，羅瑞卿是第一政委，楊成武是第二政委。他們和司令員楊得志一起審時度勢，果斷出擊，發(fā)起了清風店戰(zhàn)役，殲敵一萬多人，解放了石家莊，共同打贏了華北戰(zhàn)場幾場漂亮的大仗。

還有第三，在羅瑞卿之后，楊成武擔任代總參謀長，主持總參謀部的全面工作。保護毛主席出行，在毛主席身邊，聆聽指示，也是他這個代總參謀長的工作職責所在。

其實，早在新中國成立初年，毛主席出國去蘇聯(lián)訪問，就專門點名讓楊成武護送他從豐臺去山海關(guān)。毛主席訪問結(jié)束回國，楊成武又去山海關(guān)迎接毛主席，并護送他返回首都北京。

所以1967年，白袍趙子龍再次護送毛主席南巡。這次南巡，留下了很多故事。比如毛主席評價十大元帥，稱朱老總是紅司令，陳毅是個好同志，劉伯承是一條真龍，聶榮臻是個厚道人，賀龍是紅二方面軍的一面旗子，等等，都是通過楊成武的記錄，然后傳遍了全中國。

楊成武向毛主席匯報，有人提出將建軍節(jié)改成9月9日，毛主席領(lǐng)導(dǎo)秋收起義的時間。毛主席否定了這種說法，他不容置疑地說，南昌起義打響了第一槍，秋收起義在后。南昌起義是全國性的，秋收起義是地區(qū)性的。

在毛主席南巡期間，楊成武還幫了許世友的大忙。許世友當時是南京軍區(qū)司令員，他的處境也很不好，很想當面向毛主席匯報工作。許世友的夫人田普找到了楊成武。

老戰(zhàn)友落難，楊成武沒有坐視不管，他將情況及時報告了毛主席。

毛主席決定接見許世友。向毛主席匯報完工作，許世友一身輕松，非常高興地對楊成武說，我要打一只豹子送給你，向你表示感謝。

1993年，毛主席誕辰一百周年，79歲高齡的楊成武參加了紀念活動，他由衷地說道，如果講機遇，結(jié)識毛主席，是我一生中最大的機遇。