2022-06-21 18:31 

投資邏輯：

今年是智能駕駛的元年，之前只能算是高級別輔助駕駛。核心是L3級別及以上自動駕駛所需的激光雷達的批量裝車，以及高算力AI芯片的實裝。激光雷達因為成本已經降到了相對合理的范圍，國產激光雷達大概已經降到了5000塊左右一顆的程度，30萬左右的中高端車型開始批量應用，包括我們所熟知的造車新勢力：蔚小理，也包括傳統(tǒng)車企上汽、廣汽、長城、吉利、長安，還有國外豪華車企也都有車型配置了激光雷達。另一方面，經過了近5年的數(shù)據收集和人工智能算法的優(yōu)化，國產智能駕駛系統(tǒng)已經可以實現(xiàn)L3級別的自動駕駛，能實現(xiàn)部分路段的全自動駕駛，代表企業(yè)包括大家所熟知的華為、蔚來、小鵬等。因此，在可以看到的現(xiàn)狀，各大車企將批量配置高級別自動駕駛系統(tǒng)，且隨著成本下降，智能駕駛系統(tǒng)有望繼續(xù)下沉至20萬左右車型。

發(fā)展速度

行業(yè)分析認為到25年我國智能駕駛市場規(guī)模達到860億元，21年的規(guī)模為300億元，CAGR在30%左右。預期全球經濟衰退下今年到底好不好？今年肯定是沒問題的，一方面是從無到有，另一方面國家出臺了政策刺激汽車消費，而且可以看到上半年在眾所周知的突發(fā)因素影響下，新能源汽車的銷量還是有目共睹的堅韌，同時國家還在研究新能源汽車補貼退坡延緩的政策。雖然新能源汽車并不等同于智能駕駛，但以造車新勢力為代表的新車型，均是配備的L3級別的自動駕駛系統(tǒng)，造車新勢力銷量的穩(wěn)定和增長是智能駕駛放量的保障。

國家重視新能源汽車的原因

兩個核心因素：其一，確實經濟受房地產拖累嚴重，智庫咨詢研究表明房地產全產業(yè)鏈經濟站GDP比重高達30%。在房住不炒的大背景下，房地產很難再像過去一樣高速發(fā)展，國家的目的是穩(wěn)房價，不會過快的上漲也不允許下跌，因此就要刺激其他因素拉動經濟增長，而新能源正站長全球發(fā)展的風口浪尖上（這個道理同樣適用于光伏、風電、儲能、氫能）。其二，戰(zhàn)略因素，作為大國崛起，中國不能一直靠房地產投資拉動經濟增長，所以要扶持其他的行業(yè)起來。我們能在全球占到頂尖水平的行業(yè)不多，光伏算一個。新能源汽車、智能駕駛是另一個，而且我們已經基本做到了，我們有最全的鋰電池產業(yè)鏈和智能新能源汽車制造產業(yè)鏈。

什么是智能駕駛

我們認為智能駕駛就是：把一些列高性能的感知設配同高智能的人工智能算法系統(tǒng)結合，讓傳統(tǒng)汽車實現(xiàn)有限或完全自動駕駛，并不僅限于油車、電車或者氫車，甚至在遙遠的未來小型可控核聚變驅動的交通設備。這里的核心是實現(xiàn)自動駕駛，同時兼顧智能人機互動系統(tǒng)。沒有自動駕駛就不能稱為智能駕駛，比如一輛普桑里面裝上一個小度小度，沒事跟小度玩人機互動，那肯定不能算智能駕駛。

智能駕駛的終極的場景

類比威爾史密斯04年主演的 I,robot，里面有一段Will坐在車里，沒有方向盤，車在全自動駕駛，直到前面突然發(fā)生意外情況，他才開啟手動模式，上演了一場飛車大戰(zhàn)。電影里的自動駕駛，就是我們所能理解到的L4和L5級別的智能駕駛場景，車會變成一個平臺，在路途中可以休閑娛樂，大部分情況下無需司機，僅在緊急情況下需要司機介入。最終的場景也包括了V2X，也就是萬物聯(lián)網的一部分，所有的計算和規(guī)劃在云端完成，在云端強大算力和統(tǒng)一安排下，汽車將實現(xiàn)完全的無人駕駛。

實際上智能駕駛已經跟我們駕駛息息相關了，ABS防爆死系統(tǒng)就是智能駕駛的一個非常簡單的縮影，再如：定速巡航，變道輔助、盲點提示、自動跟車、防追尾等等，這些統(tǒng)稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System），這些技術其實早在12年就開始再頂級豪華車上配備了，只不過當時這些系統(tǒng)的成本太高，海外前裝價格基本在1萬美金以上，只能安裝在頂級200萬左右的豪華車型上。隨著技術的完善和設備的量產，智能駕駛所需要的設備價格和系統(tǒng)實現(xiàn)了大幅下降，比如現(xiàn)在30萬的小鵬P7就具備了剛才講到的所有功能，蔚來全系加裝NOP高級智能駕駛系統(tǒng)也僅需1.2萬元。所以核心還是成本的下降，行業(yè)才能實現(xiàn)飛速發(fā)展。

智能駕駛的分級：從L0到L5共6級。L0為完全的手動駕駛，系統(tǒng)提供一些警示，比如盲點；L5為完全的自動駕駛，無需駕駛員。L1為輔助駕駛，比如定速巡航和車道跟蹤，防追尾等；L2，相較L1加入了自動泊車和高速公路的有限自動駕駛；L3，能基本實現(xiàn)高速上的自動駕駛NOP，能自動超越前方低速行駛的車輛；L4，基本實現(xiàn)自動駕駛，在限定情況下需駕駛員介入；所以你看14年的時候，奔馳的高端車就基本上實現(xiàn)了L2的自動駕駛，我上了高速，設定好速度，訂好自己在哪條車道，國外技術還是發(fā)展比較早的。

不同等級下所需的配置差別較大，越高級別的所需傳感器數(shù)量和芯片算力都是成倍增長。智能駕駛需要傳感器3種，包括：毫米波雷達、攝像頭和激光雷達；L2的時候毫米波雷達需要3個，L3就需要6個，L4L5時就需要10個以上；同樣攝像頭方面，L2僅需1個，L3就需要4個以上，L4\L5就需要8個以上了；激光雷達在L3才開始應用，至少需要一個，到L5至少需要3個。所以，隨著智能駕駛級別提高和滲透率的提升，傳感器市場規(guī)模的增速更快。而芯片算力的增長更大，L3時需要60Tops，L5就需要1000Tops了，帶來的也是智能駕駛芯片市場規(guī)模的快速增長。（TOPS是Tera Operations Per Second的縮寫，1TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次（10^12）操作。）

所涵蓋的可投資的細分領域。涉及到的領域比較多，有光學元件、集成電路、系統(tǒng)。為了大家能更清楚的理解，我們按照終端應用分類去講，包括：感知層、決策層和執(zhí)行層。感知層包括了，各種傳感類設備和芯片，決策層包括AI芯片，為控制器、芯上芯、算法、存儲芯片、信號鏈芯片；決策層包括了制動和轉向，等等，細分領域很多，由于我們時間的關系，我們只講最為核心的幾個細分領域。

感知層

激光雷達、毫米波雷達和車載攝像頭，是感知層的核心設備。而且增量是十分可觀的，里面涉及到的具體技術就不細講了，我只講一下產業(yè)鏈，和產業(yè)鏈中涉及的核心及可關注的上市公司，總體來看還處于一個逐步國產替代的過程當中。

首先，激光雷達。激光雷達是實現(xiàn)L3和以上級別自動駕駛必不可少的感知設備，目前輛車上車最遠能識別500米的靜態(tài)和動態(tài)物體，結合百公里制動需要35米左右，能滿足極端情況下的緊急制動。比如去年蔚來ES8高速自動駕駛的事故，就是前面有個車停那不動了，原有的感知設備遠距離無法識別，到達可識別的距離時緊急制動已經來不及了，所以當時的結論就是如果車上有一顆激光雷達，此類事故完全可以避免。L3級別自動駕駛一顆即可滿足，L5時要3顆甚至以上。目前部分車型提前配置了3顆，目的是未來只需要通過軟件升級就可滿足更高級別的駕駛。從產業(yè)鏈上來看包括上游：高功率芯片半導體、激光發(fā)射器、光學鏡片、信息處理器(FPGA)\模擬芯片；中游，激光雷達繼承生產商；下游，汽車整車生產商。

我們國家僅實現(xiàn)了產業(yè)鏈上的部分自供，比如高功率芯片半導體僅有（長光華芯）、激光器有炬光科技、信息處理器（紫光國微）、模擬芯片（圣邦股份）、濾光片（水晶光電）、光學部件的公司稍微多一點有永新光學、藍特光學、福晶科技、舜宇光學科技。

中游激光雷達實現(xiàn)批量供應的生產商目前都沒有上市，除了華為外都是創(chuàng)業(yè)公司，而且做得很不錯了，比如通達圖裝在蔚來上，速騰聚創(chuàng)裝在了小鵬、威馬、智己還實現(xiàn)了出口成功進入了美國豪華造車新勢力lucid供應商種、禾賽科技（本來要上科創(chuàng)板的，估計是市場不好，就停了）供應在高合和理想上。但目前激光雷達的技術路徑還沒有確定，已經成熟的且價格合適的是半固態(tài)雷達，里面還有振鏡式和轉鏡式，誰好誰壞還說不清楚，各個企業(yè)都有在用。另一個就是，固態(tài)雷達核心技術為海外企業(yè)掌握，國內還處于早期階段。

毫米波雷達，是中距離感知的核心，這里要提一點就是，目前批量應用的是24Ghz頻段，已經開始轉向77GHZ頻段，有一些技術原因和政策原因。目前國內有一部分企業(yè)實現(xiàn)量產了，但進口還是占據了大部分市場，也因此這個細分領域享受行業(yè)增長的同時會有國產替代的空間，上市公司中：德賽西威、華域汽車和保隆科技；同時也有很多初創(chuàng)公司在做，也包括華為（華為在智能駕駛領域的布局是非常全面，惹得很多行業(yè)內人反感）。上游產業(yè)鏈包括：天線（高頻 PCB 板）、 射頻組件（MMIC）、信號處理模塊（DSP/MCU）以及控制電路，核心為射頻組件和天線（高頻PCB板），基本全靠進口，生益科技在PCB板有布局。

最后是車載攝像頭，攝像頭在智能駕駛方面協(xié)助雷達類感知，通過算法，解決安全類問題。車載攝像頭國產化程度已經做得很不錯了，有歐菲光和舜宇光學科技。產業(yè)鏈上游有各類光學鏡片、CMOS圖像傳感器、鏡頭等，核心還是圖像傳感器，我們熟知的芯片龍頭韋爾股份的核心業(yè)務就是做這個的，舜宇光學科技、聯(lián)創(chuàng)電子、歐菲光、水晶光電在光學鏡片上都有布局，其中舜宇、聯(lián)創(chuàng)電子、歐菲光還會做鏡頭?？苿?chuàng)板還有一家公司我認為值得關注：格科微，他目前還主要是做手機的CMOS芯片，在低端800萬像素及以下的市占率很高了，在做車規(guī)級的認證，一般車軌的認證時間比較長，一旦通過就可以放量了。

感知層還有一個超聲波雷達，就是我們開啟倒車時會嗶嗶嗶的那個東西，這個在未來智能駕駛上的增量不會太多，國產進程也不錯，我們就不做過多關注了，做一個了解就好。

決策層

決策層就是智能汽車的大腦，主要包括了芯片和系統(tǒng)兩方面。芯片就好比人類的大腦是一個實實在在的物理物質，系統(tǒng)就是人類的認知。人類有生之年通過不斷的學習增強認知，這就是系統(tǒng)，對應到車上就是智能駕駛系統(tǒng)或算法；大腦就相當于那顆芯片，提供了記憶、學習、運算的物理空間。

總結梳理重點關注公司和邏輯

炬光科技：激光雷達，激光發(fā)射器，已被海外TIER1廠商定點，且產品已經進入了ASML（世紀頂級芯片設備廠商，沒有之一）供應鏈，于國內知名車企簽署合同，業(yè)績有望放量。

長光華芯：激光雷達，高功率半導體發(fā)光芯片，實現(xiàn)國產替代，公司在交流會上透露稱產品國內市占率有望達到80%，與炬光科技是上下游關系。

德賽西威：國產智能駕駛系統(tǒng)、設備龍頭企業(yè)，產業(yè)鏈布局官方，業(yè)績增速有目共睹，產品涵蓋了自動泊車、360環(huán)視系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、車內智能系統(tǒng)、77Ghz毫米波雷達。

韋爾股份：全球車規(guī)級CIS攝像頭芯片龍頭，市占率第二，幾次與Sony，去年車載類業(yè)務放量，但其手機攝像頭業(yè)務占比較高，受今年手機消費大幅影響，整體業(yè)績增長動力不足。

經緯恒潤：高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS，實現(xiàn)了國產替代，主要用在了傳統(tǒng)車企上。

兆易創(chuàng)新：國內存儲芯片一哥，通過了車規(guī)級認證，DRAM系列存儲芯片打破國外壟斷，但技術參數(shù)仍有待提高；去年工控級MCU放量，車規(guī)級認證年中通過，年底有望批量應用。然而，汽車業(yè)務放量的同時，消費電子業(yè)務下滑可能會造成業(yè)績增長動力不足。 

永新光學：國內高端光學元器件、鏡片龍頭，激光雷達鏡片業(yè)務有望方臉，但可能業(yè)績貢獻對整體營收相對較小。

安路科技：國產FPGA芯片龍頭，已被下游廠商用在汽車電子上，目前自己在做車規(guī)級認證。