小男孩‘自慰网亚洲一区二区,亚洲一级在线播放毛片,亚洲中文字幕av每天更新,黄aⅴ永久免费无码,91成人午夜在线精品,色网站免费在线观看,亚洲欧洲wwwww在线观看

分享

陳根:從巡邏到游泳,機(jī)器狗大有可為

 陳根談科技 2022-06-16 發(fā)布于陜西

文|陳根

提起機(jī)器狗,很多人首先想到的應(yīng)該是波士頓動(dòng)力。自波士頓動(dòng)力 Spot 推出以來(lái),機(jī)器狗就解鎖了很多應(yīng)用場(chǎng)景。從四足站立到巡邏奔跑,機(jī)器狗已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)研制的一個(gè)熱點(diǎn)。而能夠在水中游弋的機(jī)器魚(yú)同樣是關(guān)注的重點(diǎn)。如果機(jī)器狗還能游泳,那將是一個(gè)讓人眼前一亮的“技能包”。
近日,Ghost Robotics 研發(fā)出的機(jī)器狗 Q-UGV,就疊加上了“游泳”技能。當(dāng)Q-UGV 雙腿折疊在身體下方,前置傳感器指向水面上方,就能在水中緩緩游動(dòng)。游到岸邊后,它將雙腿展開(kāi),然后向前一躍,就可以上岸行走了。

圖片

Q-UGV配備了整合型高解析度光學(xué)、熱影像與紅外線感測(cè)器,可創(chuàng)建360°全方位感知,能有效感知外界目標(biāo)。其四條腿的推進(jìn)最高速度每秒可達(dá)2.3米,降低重心的蹲伏模式增強(qiáng)了其腿部靈活性。
該機(jī)器狗能游泳主要因?yàn)橐粭l稱作 NAUT 的“尾巴”,NAUT 是由 Onyx Industries 制造的水下推進(jìn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先吸入水,然后以更快的速度噴出,使 Q-UGV 在水中能夠借助矢量推力移動(dòng),速度達(dá)到 3.4 英里 / 小時(shí)。值得一提的是,NAUT尾巴使用專用電源大約能全功率運(yùn)行 35 分鐘,不僅能夠推動(dòng)機(jī)器狗前行并進(jìn)行加速,還可以通過(guò)機(jī)器狗自身內(nèi)部電源的電力繼續(xù)發(fā)揮作用。
盡管 3.4 英里 / 小時(shí)的游動(dòng)速度并不快,但由 NAUT 提供動(dòng)力的機(jī)器狗完全足夠穿越溪流和平靜的水域。這種兩棲能力對(duì)于機(jī)器人在沿?;蚝恿鞯匦蔚膫刹旌脱策壷泻苡杏?,甚至可能在沼澤或河口等荊棘地形中使用。
值得一提的時(shí),這并不是 NAUT第一次亮相,在它疊加“游泳”技能之前,叫“Vision 60”。與普通的四足機(jī)器狗大不相同,Vision 60配備了 Sword International 研制的定制化機(jī)械。這種機(jī)械專為無(wú)人化設(shè)計(jì),可以安裝在各式機(jī)器人平臺(tái)上。此外,該機(jī)器狗還具有30 倍光學(xué)變焦功能,能在黑暗中定位。

圖片

另外,Vision 60還可用于巡邏。事先輸入指定的巡邏路線,操作人員利用頭戴式虛擬實(shí)境(VR)設(shè)備,就能遠(yuǎn)距使用機(jī)器狗上的感測(cè)器,有效檢視搜索區(qū)域的同時(shí),還能向多只機(jī)器狗發(fā)出命令。
不過(guò),比起該機(jī)器狗的技能,未來(lái)它的使用場(chǎng)景和目的更令人關(guān)注。

    本站是提供個(gè)人知識(shí)管理的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)空間,所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布,不代表本站觀點(diǎn)。請(qǐng)注意甄別內(nèi)容中的聯(lián)系方式、誘導(dǎo)購(gòu)買(mǎi)等信息,謹(jǐn)防詐騙。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容,請(qǐng)點(diǎn)擊一鍵舉報(bào)。
    轉(zhuǎn)藏 分享 獻(xiàn)花(0

    0條評(píng)論

    發(fā)表

    請(qǐng)遵守用戶 評(píng)論公約

    類(lèi)似文章 更多