1.SRVO–024 SVAL1 Move error excess (Group : iAxis : j)

解釋：當(dāng)機(jī)器人在行走過程中，位置誤差超過了額定值 ($PARAM_GROUP.

         $MOVER_OFFST 或$PARAM_GROUP.$ TRKERRLIM)。這可能會(huì)使機(jī)            器人不能按照程序設(shè)置的速度運(yùn)動(dòng)。

(措施 1)：采取與 SRVO-023 相同的對策。

2.SRVO–025 SVAL1 Motn dt overflow (Group : iAxis : j) 

解釋：設(shè)置的值過大。

3.SRVO–026 WARN2 Motor speed limit (Group : iAxis : j)

解釋：設(shè)置的值超過了馬達(dá)的最大速度                                                                   （$PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM）。馬達(dá)的實(shí)際速度被限制在最             大速度之內(nèi)。

4.SRVO–027 WARN Robot not mastered (Group : i) 

解釋：試圖校準(zhǔn)機(jī)器人，但是必需的調(diào)整沒有完成。

(措施)：校對機(jī)器人。

警告：

位置數(shù)據(jù)偏位時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人、附加軸的異常動(dòng)作，這種情形十分危險(xiǎn)。

5.SRVO–030 SVAL1 Brake on hold (Group : i)

解釋：如果制動(dòng)功能使能($SCR. $BRKHOLD _ENB = 1)，這個(gè)警報(bào)在機(jī)器              人停止時(shí)發(fā)生。如果不必要就關(guān)閉這個(gè)功能。

(措施)：將一般事項(xiàng)設(shè)定畫面上的[6 General Setting Items](設(shè)定-一般事項(xiàng))               的[Servo-off in temporary halt](暫停中的伺服關(guān)閉)設(shè)為無效。

6.SRVO–031 SVAL1 User servo alarm (Group : i) 

解釋：一個(gè)用戶伺服系統(tǒng)警報(bào)產(chǎn)生。

以上就是全部操作步驟，有什么不明白的可以在評論區(qū)提問。

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