從我國(guó)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)專利態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)來(lái)看，目前相關(guān)專利申請(qǐng)的數(shù)量并不大，且大多是近年來(lái)才進(jìn)行專利申請(qǐng)，其專利申請(qǐng)主體大多為高等院校。本文基于incopat專利數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)計(jì)檢索策略，對(duì)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行專利統(tǒng)計(jì)分析與信息挖掘。

        1、引言

        隨著航空航天的發(fā)展、智能化的深入和去人工化的需求，無(wú)人機(jī)迅速打開全球的市場(chǎng)，并不斷地滿足人們的需求。無(wú)人機(jī)領(lǐng)域大致可分為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、工業(yè)無(wú)人機(jī)和軍用無(wú)人機(jī)。

        垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)直接相關(guān)領(lǐng)域?qū)＠麘B(tài)勢(shì)呈現(xiàn)如何？本文基于incopat專利數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)計(jì)檢索策略，對(duì)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行專利統(tǒng)計(jì)分析與信息挖掘。檢索策略1：（（FULL=（固定翼 AND 旋翼 AND 無(wú)人機(jī)）） AND （IPC=（B64C11/00 OR B64C29/00 OR B64C27/00）） AND （PNC=CN））；檢索策略2：（FULL=（固定翼 AND （旋翼 OR 垂直起降） AND 無(wú)人機(jī)）） AND （IPC=（B64C11/00 OR B64C29/00 OR B64C27/00）） AND （PNC=CN）。

        2、專利申請(qǐng)-公開趨勢(shì)分析

        根據(jù)上述檢索策略2，可得出檢索的相關(guān)專利申請(qǐng)和公開情況如圖1所示。其中將申請(qǐng)?zhí)柡喜⒑?，在我?guó)申請(qǐng)的相關(guān)專利共627件。進(jìn)一步的，2014年之前，本領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)研發(fā)和專利產(chǎn)出并不突出，而在2014年之后，本領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量呈現(xiàn)急劇增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，直到17年達(dá)到峰值，隨后受到疫情、市場(chǎng)和技術(shù)壁壘的影響，相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)和專利產(chǎn)出也隨之下降。

圖1 垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)-公開趨勢(shì)

        從圖2可以看出，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)絕大多數(shù)專利均授權(quán)并每年予以維持，但仍然有部分專利存在因?qū)＠麅r(jià)值不高或創(chuàng)新水平不足等，出現(xiàn)未繳年費(fèi)、撤回、駁回和避重放棄等發(fā)生。

圖2專利整體情況

        3、申請(qǐng)人及代理機(jī)構(gòu)分析

        3.1申請(qǐng)人排名及專利類型分析

        根據(jù)圖3可知，在我國(guó)申請(qǐng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)直接相關(guān)專利的企業(yè)和高等院校主體數(shù)量持平，但整體的專利申請(qǐng)數(shù)量，高等院校明顯領(lǐng)先于企業(yè)，典型的高等院校有西北工業(yè)大學(xué)和北京航空航天大學(xué)，而企業(yè)雖然專利申請(qǐng)占比不多，但仍然持續(xù)創(chuàng)新，說(shuō)明高等院校的研發(fā)實(shí)力、水平和優(yōu)勢(shì)更加明顯。企業(yè)應(yīng)當(dāng)與高校進(jìn)一步聯(lián)合互動(dòng)，深入產(chǎn)學(xué)研合作，以協(xié)同創(chuàng)新，推動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和轉(zhuǎn)化。

圖3垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)申請(qǐng)人排名

        根據(jù)圖3和圖4可知，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的相關(guān)主體申請(qǐng)的專利質(zhì)量普遍較高，大多是申請(qǐng)的發(fā)明專利，當(dāng)然也有少數(shù)主體以實(shí)用新型專利為主進(jìn)行申請(qǐng)。其中，針對(duì)企業(yè)而言，相關(guān)發(fā)明專利均還處于申請(qǐng)階段，可能是由于近幾年才進(jìn)行相關(guān)專利的產(chǎn)出或者研發(fā)創(chuàng)新還有待進(jìn)一步提高。同時(shí)，相較高等院校而言，高等院校技術(shù)創(chuàng)新和專利產(chǎn)出的優(yōu)勢(shì)非常明顯。

圖4申請(qǐng)人專利申請(qǐng)類型

        3.2代理機(jī)構(gòu)排名

        航空航天領(lǐng)域?qū)儆谝粋€(gè)“小眾領(lǐng)域”，專做該領(lǐng)域的代理機(jī)構(gòu)并不多，因此不管是企業(yè)還是高等院校，在選擇對(duì)應(yīng)的專業(yè)化代理機(jī)構(gòu)會(huì)較為困難。從圖5可知，有的高等院校對(duì)應(yīng)的會(huì)有配套的專利代理機(jī)構(gòu)，如西北工業(yè)大學(xué)為了提高專利的撰寫質(zhì)量，配套的設(shè)置了對(duì)應(yīng)的西北工業(yè)大學(xué)專利中心作為撰寫相關(guān)專利的機(jī)構(gòu)，當(dāng)然對(duì)于企業(yè)和高校而言，更為常見的做法是委托給專門的代理機(jī)構(gòu)，然后指定特定的代理人進(jìn)行專利的撰寫，當(dāng)然也有極少數(shù)委托給具備專利代理資質(zhì)的律所進(jìn)行撰寫。

圖5垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)代理機(jī)構(gòu)排名

        4、專利技術(shù)分布分析

        根據(jù)圖6-7可知，最初，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的技術(shù)功效僅僅著重于效率、速度和便利性三個(gè)維度，而從2011年開始，相關(guān)專利的技術(shù)功效體現(xiàn)得更加的綜合和全面，近幾年大多相關(guān)專利均將重心放在穩(wěn)定性、復(fù)雜性、效率和速度等方面，這也是為了應(yīng)對(duì)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域多樣化和復(fù)雜化的環(huán)境所需要。

圖6垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)技術(shù)功效及IPC分類號(hào)

圖7垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)技術(shù)功效及時(shí)間

        5、專利價(jià)值分析

        從圖7-9可知，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)直接相關(guān)的專利文獻(xiàn)中，權(quán)利要求的數(shù)量幾乎全為10條以內(nèi)，高于10條的專利數(shù)量忽略不計(jì)，其中專利權(quán)利要求的數(shù)量大多分布在6-10條區(qū)間內(nèi)，專利文獻(xiàn)頁(yè)碼幾乎均在25頁(yè)以內(nèi)，大多分布在6-10頁(yè)區(qū)間內(nèi)，而首項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求大多字?jǐn)?shù)達(dá)到了400字以上。由此可知，目前本領(lǐng)域的專利質(zhì)量不高，同時(shí)，由于垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)兼具旋翼機(jī)和固定翼機(jī)的特點(diǎn)，其研發(fā)創(chuàng)新突破旋翼機(jī)和固定翼機(jī)的壁壘，探索屬于垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)特有的創(chuàng)新發(fā)展道路還有待提高，相關(guān)專利的創(chuàng)新程度和深度還有待進(jìn)一步的發(fā)展和推進(jìn)。

        從圖10可知，2017年開始，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)相關(guān)專利的運(yùn)用進(jìn)一步凸顯，近幾年相關(guān)專利轉(zhuǎn)讓情況較好。這一方面體現(xiàn)出本領(lǐng)域無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求活躍度較高，另一方面也體現(xiàn)出了高等院校與企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的效果。雖然垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)是近年才興起的，但相信其在工業(yè)領(lǐng)域的高速發(fā)展和研發(fā)創(chuàng)新持續(xù)推進(jìn)，其競(jìng)爭(zhēng)力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)會(huì)進(jìn)一步凸顯。

圖8權(quán)利要求數(shù)量

圖9文獻(xiàn)頁(yè)數(shù)

圖10首權(quán)字?jǐn)?shù)

圖11專利轉(zhuǎn)讓年

        6、總結(jié)

        從我國(guó)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)專利態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)來(lái)看，目前相關(guān)專利申請(qǐng)的數(shù)量并不大，且大多是近年來(lái)才進(jìn)行專利申請(qǐng)，其專利申請(qǐng)主體大多為高等院校。相關(guān)專利的研發(fā)創(chuàng)新角度多在復(fù)雜性、穩(wěn)定性、效率、速度和安全性等方面，但是由于其研發(fā)創(chuàng)新是基于旋翼機(jī)和固定翼機(jī)，其在創(chuàng)新難度較大和成本較高，因此相關(guān)研發(fā)創(chuàng)新力度和深度還有待進(jìn)一步加強(qiáng)。同時(shí)，由于市場(chǎng)的需求和產(chǎn)學(xué)研的深入，近幾年相關(guān)專利的運(yùn)用也得到很好的發(fā)展，相信在未來(lái)本領(lǐng)域的發(fā)展中，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)論是創(chuàng)新發(fā)展，還是市場(chǎng)推廣應(yīng)用均會(huì)更上一層樓。

來(lái)源：IPRdaily