當(dāng)羅馬贏得第二次馬其頓戰(zhàn)爭的勝利后，將馬其頓淪為羅馬的附屬國，此時同樣在身體里流淌著馬其頓血液的塞琉古國王安條克三世正等待著一個時機(jī)，準(zhǔn)備從羅馬手中重新奪回希臘世界的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)。因此兩國發(fā)生了一場爭霸希臘的戰(zhàn)爭，史稱安條克戰(zhàn)爭。

在講這場戰(zhàn)爭時，我們將時間倒回到第二次馬其頓戰(zhàn)爭結(jié)束的時候。在提圖斯·昆克修斯·弗拉米尼努斯（簡稱弗拉米尼努斯）和腓力五世結(jié)束了坦佩和談之后，弗拉米尼努斯決定向希臘世界證明，羅馬才是希臘世界真正的救世主。在公元前196年召開的地下運動會期間，弗拉米尼努斯走上運動會的主席臺，向希臘人宣布，在他們被馬其頓統(tǒng)治了一百多年以后，希臘人將從此獲得自由。弗拉米尼努斯的演講，引發(fā)了在場人群的掌聲與吶喊，受到了希臘人民的擁護(hù)，一眾感激他的城邦紛紛向他致敬。

在羅馬，元老院為贏得庫諾斯克法萊之戰(zhàn)的勝利，設(shè)立了五天的感恩日進(jìn)行慶祝。弗拉米尼努斯的人氣和威望迅速提升。在地峽運動會期間，弗拉米尼努斯會見了一批應(yīng)塞琉古國王安條克三世之命前來會面的使節(jié)，這些使節(jié)的目的是祝賀弗拉米尼努斯的勝利，并且向羅馬放出塞琉古國王希望和羅馬和平相處的愿望，但是卻得到了羅馬的冷淡和嚴(yán)厲的回答。羅馬要求塞琉古遠(yuǎn)離希臘城市，并且從它們已經(jīng)占領(lǐng)的希臘城市中撤出所有軍隊，并且永遠(yuǎn)踏入希臘本土。此時飽受羅馬訓(xùn)斥的塞琉古使團(tuán)灰頭土臉地回到了塞琉古帝國，并將羅馬的要求告訴了安條克三世。

安條克三世在羅馬與馬其頓在庫諾斯克法萊作戰(zhàn)之時，剛剛結(jié)束了與埃及托勒密帝國的第五次敘利亞戰(zhàn)爭，在雙方?jīng)_突的最后一年，由亞歷山大的初代繼業(yè)者塞琉古創(chuàng)建的王國成為了當(dāng)時最強(qiáng)大的繼業(yè)者帝國，其領(lǐng)土包括了卡里亞、西里西亞、柯里敘利亞和原本屬于托勒密埃及的部分小亞細(xì)亞領(lǐng)土，因此安條克三世的軍事力量和指揮才能在當(dāng)時屬于頂流。安條克三世在面對羅馬對希臘事物的干涉，以及對自己外交使者的指責(zé)，絕對不會善罷甘休，以當(dāng)時安條克三世的軍事實力來說，絕對會做出回應(yīng)。

隨后安條克三世開始在小亞細(xì)亞的南部沿海組建了一支艦隊，用以入侵埃及控制下的以弗所港，可是當(dāng)安條克三世的艦隊開始向西移動時，這卻引起了羅德島的高度警惕，這個小小的島國雖然在陸地上不足以與塞琉古帝國抗衡，但是卻有著一支令地中海周邊國家都難以招架的強(qiáng)大海軍。

安條克三世為了避免與羅德島的海軍發(fā)生沖突以及獲得在羅德島水域的通行權(quán)，因此安條克三世承諾將哈利卡那索斯港留給羅德島，并且不會在薩摩斯島建立基地。得益于與羅德島的成功交涉，在公元前196年，安條克三世很快就接管了托勒密埃及在小亞細(xì)亞的領(lǐng)地，其中就包括一處非常關(guān)鍵的戰(zhàn)略要地——以弗所港。占領(lǐng)這里后，安條克三世決定征服當(dāng)時馬其頓在小亞細(xì)亞的領(lǐng)土。安條克三世繼而占領(lǐng)了阿比多斯和伊利昂（特洛伊城），到這安條克三世擁有了可以跨過赫勒斯滂海峽的完美據(jù)點，但是附近的希臘城市，蘭普薩庫斯的居民擔(dān)心自己會成為下一個受害者，于是就派出外交使者，向在意大利半島的羅馬人尋求保護(hù)，從這里可以看出，此時希臘人對羅馬的態(tài)度與以前相比有了很大的改變。

當(dāng)時在赫勒斯滂附近地區(qū)的希臘城市大多數(shù)都在色雷斯人的控制之下，安條克三世心里很清楚，但是若能恢復(fù)希臘人的統(tǒng)治，那么他就能受到希臘人民的擁戴，因此他越過赫勒斯滂海峽，并率先占領(lǐng)了色雷斯下的克森尼索城，然后圍攻了馬基托斯城。馬基托斯城的淪陷使得其他城市紛紛屈服。除此之外，安條克三世還通過對利西馬其亞城的重建，進(jìn)一步地增加了自己在希臘人中的威望，而對利西馬其亞城的重建，也更加鞏固了他對加里波利半島的控制。他做的這些舉措會給希臘人留下良好的印象，但是這無疑會導(dǎo)致羅馬人的厭惡，因為安條克三世對加里波利半島的控制完全違背了羅馬此前發(fā)出的最后通牒。

這個時候的羅馬由兩個人來主導(dǎo)，一個是打贏庫諾斯克法萊戰(zhàn)役的弗拉米尼努斯，另一個就是贏得迦太基戰(zhàn)役的勝利者，被羅馬贈予非洲征服者的西庇阿（大西庇阿）。

西庇阿是主戰(zhàn)派、弗拉米尼努斯是主和派。大西庇阿想要立刻往希臘派兵，可是由于弗拉米尼努斯主和派占據(jù)了上風(fēng)，于是，共和國派出使團(tuán)，前往利西馬其亞，要求安條克三世離開歐洲，并且歸還托勒密埃及在小亞細(xì)亞的所有領(lǐng)土。

但是當(dāng)羅馬的外交使團(tuán)抵達(dá)時，安條克三世已經(jīng)與埃及達(dá)成了和平協(xié)議，并將自己的女兒許配給了年僅十歲的托勒密五世國王，所以對羅馬使團(tuán)宣稱，由于托勒密五世已經(jīng)成為自己的女婿，因此我們兩個國家之間將不會再發(fā)生戰(zhàn)爭。

隨著談判的繼續(xù)，卻傳來了托勒密五世國王去世的消息，安條克三世在知道這個消息后，中斷了與羅馬使團(tuán)的會談，立刻來到以弗所，并從以弗所啟程，返回了在敘利亞的首都，安提阿城，安條克三世的舉動，證實了羅馬此前對塞琉古帝國的懷疑，塞琉古果然在伺機(jī)征服更多的領(lǐng)土?？上шP(guān)于安條克三世的這一軍事行動，現(xiàn)有的歷史資料并沒有詳細(xì)的記載。但是我們知道的是，安條克三世曾試圖入侵塞浦路斯島，但是最終以失敗告終。

在返回陸地后，安條克三世決定，直接進(jìn)攻埃及，與此同時，他又得到了托勒密五世并沒有去世的消息，結(jié)果安條克三世的打算還沒有開始就結(jié)束了。在安條克三世再一次與自己的女婿托勒密五世簽訂和平協(xié)議后，再次返回了以弗所。

此后的一段時間，安條克三世繼續(xù)使用外交手段，來改善他的外部局勢。當(dāng)時在阿塔羅斯王朝統(tǒng)治下的別迦摩是塞琉古帝國的傳統(tǒng)對手，安條克三世為了改變與別迦摩的關(guān)系，于是提出將自己的女兒嫁給別迦摩國王歐邁尼斯二世。但是卻遭到了歐邁尼斯二世的拒絕，因為歐邁尼斯二世認(rèn)為與羅馬人結(jié)盟才是更好的選擇。不過安條克三世對此并不擔(dān)心。轉(zhuǎn)而與卡帕多西亞的國王阿里阿拉特四世進(jìn)行了聯(lián)姻，與此同時，安條克三世派人向從北歐移居到小亞細(xì)亞的加拉太人帶去了豐厚的禮物，以此換取以勇猛著稱的凱爾特人戰(zhàn)士。

在公元前194年，發(fā)生了一個事件，使當(dāng)時的外交局勢變得更加復(fù)雜。著名的迦太基將軍漢尼拔在戰(zhàn)敗給羅馬之后，流亡海外，來到了塞琉古帝國，漢尼拔希望自己可以在此謀得軍隊指揮官的職位。不過安條克三世雖然以禮相待漢尼拔，可是由于怕漢尼拔的名氣會蓋過自己，因此始終與漢尼拔保持一定的距離，但是漢尼拔加入塞琉古帝國的事情卻令羅馬人恐懼不安。

很快羅馬就派出外交使者，使用離間計來挑撥漢尼拔與安條克三世之間的關(guān)系。羅馬外交使節(jié)故意冷落安條克三世，將焦點放在漢尼拔的身上。但是漢尼拔也不是傻子，他立刻明白羅馬這樣是為了將自己推向火坑，于是漢尼拔向安條克三世講述了自己的往事，漢尼拔說他的父親哈尼卡·巴卡曾強(qiáng)迫自己跪在祭壇前發(fā)誓，一生都要與羅馬為仇，漢尼拔的這句話立刻提升自己在塞琉古帝國中的地位。在公元前193年到公元前192年這一年的時間里，羅馬與塞琉古持續(xù)進(jìn)行著彼此的外交活動。可是羅馬與塞琉古之間的談判并沒有得到實質(zhì)的進(jìn)展。

在羅馬與塞琉古進(jìn)行談判的時候，在希臘本土的勢力埃托利亞聯(lián)盟也在尋找自己的盟友，擔(dān)心敵對城邦亞該亞聯(lián)盟會借助與羅馬的同盟會對自己造成威脅，埃托利亞聯(lián)盟就派出使者會見了安條克三世。公元前192年，安條克三世統(tǒng)一加入埃托利亞聯(lián)盟，并且派遣代表參加了埃托利亞的議會，令人意外的是，埃托利亞聯(lián)盟通過了一項決議，他們要求安條克三世解放希臘，來解決埃托利亞人與羅馬之間的事務(wù)。盡管安條克三世知道這一舉動可能會引起自己與羅馬之間的戰(zhàn)爭，可是自己又無法拒絕這一提議，一旦拒絕，那么自己就會在埃托利亞人中失去威信，因此在他得到埃托利亞聯(lián)盟將出兵支援的承諾后，安條克三世同意越境進(jìn)入希臘，但是羅馬歷史學(xué)家稱，安條克三世是被漢尼拔說服才參戰(zhàn)的，是不是這樣呢？其實，當(dāng)時漢尼拔正在敘利亞地區(qū)。

戰(zhàn)爭的開端是由埃托利亞人挑起的，他們派一位軍官，刺殺了篡奪王位的斯巴達(dá)王納比斯，而且還打算接管斯巴達(dá)城，以此向亞該亞聯(lián)盟施加壓力，但是英勇的斯巴達(dá)人發(fā)起了反抗，使得埃托利亞人撤退，不過斯巴達(dá)人在首輪反抗過后，消耗了太多的防御戰(zhàn)力，很快，亞該亞聯(lián)盟的軍隊趁機(jī)接管了斯巴達(dá)城，迫使斯巴達(dá)城成為亞該亞聯(lián)盟的一員，從這一刻開始，斯巴達(dá)城結(jié)束了成為獨立城邦的存在。

埃托利亞人在錯失斯巴達(dá)城后，并沒有沮喪，為了給安條克三世提供一個穩(wěn)妥的登陸地點，他們控制了德米特里阿斯城，因為這座城里有一個很好的港口，由于塞琉古的海軍規(guī)模較小，因此無法將他的全部軍隊運送往希臘，可是安條克三世并沒有退卻，他在特洛伊城向女神雅典娜獻(xiàn)祭后，在公元前192年秋天，開始橫渡愛琴海。

安條克三世沒有選擇經(jīng)過由色雷斯和馬其頓進(jìn)入希臘的路線，可能安條克三世怕走這條路線會導(dǎo)致腓力五世加入反對自己的陣營，因此安條克三世選擇走海陸。當(dāng)安條克三世在德米特里阿斯登陸后，向南移動到拉米亞城，與埃托利亞聯(lián)盟進(jìn)行會合。在這里，安條克三世被視為解放希臘的英，毫無爭議地被推選為聯(lián)盟的領(lǐng)袖。但是安條克三世發(fā)現(xiàn)自己處于一個尷尬的境地，因為羅馬人在這附近并沒有駐軍，自己身為希臘的解放者，自然不可能去攻擊希臘人，所以此時的安條克三世并沒有明確的軍事目標(biāo)，由于自己在希臘的盟友只有埃托利亞聯(lián)盟，所以安條克三世需要尋找更多的盟友。接下來，他先行軍到一座重鎮(zhèn)哈爾基斯城。

自第二次馬其頓戰(zhàn)爭結(jié)束以來，別迦摩阿塔羅斯王朝以及亞該亞聯(lián)盟的軍隊就一直駐扎在那里，安條克三世試圖說服這座城市加入自己的行列，可是卻遭到了斥責(zé)。

雖然安條克三世的軍隊足以攻下這座城市，但為了維護(hù)自己在希臘的威望，于是決定不讓希臘同盟流血，并且返回了德米特里阿斯，然后排除使節(jié)去接觸雅典人、亞該亞人、馬其頓人以及阿撒馬尼亞人。這里阿撒馬尼亞人同意提供幫助，腓力五世卻沒有給出明確的回復(fù)，因為他仍然在等待時機(jī)，亞該亞人依舊決定保持與羅馬的同盟。

但是雅典內(nèi)部卻發(fā)生了戲劇的一幕，雅典的寡頭政黨選擇支持羅馬，而民主政黨卻選擇支持安條克三世，至此雅典寡頭政黨邀請亞該亞聯(lián)盟的軍隊來把控局勢，這直接導(dǎo)致兩黨的支持者在街頭發(fā)生了暴力沖突和戰(zhàn)斗，但是安條克三世的支持者們慘遭擊敗，面對安條克三世在希臘引發(fā)的騷亂，即便是主和派占上風(fēng)的羅馬也開始采取了行動

羅馬立刻選出民選官馬庫斯·貝比烏斯率領(lǐng)2萬余羅馬以及意大利的軍隊前往阿波羅尼亞。雖然羅馬在軍力上超過了安條克三世的部隊，但是羅馬不想要希臘人視為侵略者，因此它們并沒有宣戰(zhàn)，但是貝比烏斯率領(lǐng)的軍隊足以保護(hù)北方馬其頓地區(qū)的安全，可是貝比烏斯還需要抽出一小部分兵力來支持他們在南方的希臘盟友，因為這個時候在南方的哈爾基斯城向羅馬發(fā)出了求助，可是貝比烏斯只派出了五百名軍團(tuán)士兵前去支援，也真是這五百名士兵最終開啟了安條克三世與羅馬之間的戰(zhàn)爭。

安條克三世此前命令海軍艦隊封鎖了在哈爾基斯與希臘內(nèi)陸之間的尤里普斯海峽，之后才開始率領(lǐng)軍隊向南進(jìn)軍。當(dāng)羅馬五百名軍團(tuán)到達(dá)渡口時，他們發(fā)現(xiàn)這里已經(jīng)被塞琉古的海軍封鎖，因此他們只能繼續(xù)向南行軍到達(dá)里昂，等待運輸?shù)拇?，可是不久這只五百人的羅馬軍團(tuán)卻遭遇到了塞琉古軍隊的包圍，慘遭剿滅。

這一事件成為引發(fā)安條克戰(zhàn)爭的導(dǎo)火索。但是此時安條克三世仍然希望得到亞該亞人和別迦摩人與自己結(jié)盟，因此宣布與羅馬休戰(zhàn)，并且允許在哈爾基斯城的希臘守軍和平撤退，此后不久，埃維亞島的其他城鎮(zhèn)以及維奧蒂亞聯(lián)盟紛紛向安條克三世投降，此時安條克三世的下一個目標(biāo)就是在第二次馬其頓戰(zhàn)爭被羅馬接管的色薩利聯(lián)盟，不過安條克三世依然嘗試用談判來得到色薩利聯(lián)盟的支持，當(dāng)他知道聯(lián)盟成員在談判的掩護(hù)下進(jìn)行著軍事上的異常調(diào)動，因此在公元七奶奶191年年初，安條克三世迅速行動，占領(lǐng)了色薩利聯(lián)盟的主要城市斐賴，并將其守軍進(jìn)行屠殺，然后深入色薩利地區(qū)，迅速贏取了一場決戰(zhàn)，至此除了拉里薩這座城市久攻不下以外，該地區(qū)其他大部分的城市均被安條克三世占領(lǐng)。

在圍攻拉里薩城市時，安條克三世還派遣兩千名士兵南下至庫諾斯克法萊的戰(zhàn)場，將戰(zhàn)場上的希臘同胞的尸骨進(jìn)行了埋葬，以前這些尸骨都被遺棄在戰(zhàn)場上。

安條克三世用這樣的行動證明與野蠻的羅馬人相比，自己更加虔誠和敬畏，也比馬其頓的腓力五世更加關(guān)心希臘同胞。但是這一舉動卻激怒了腓力五世，腓力五世認(rèn)為這一行為是對自己的侮辱，因此腓力五世迅速做出表態(tài)，表明自己將效忠羅馬，羅馬民選官貝比烏斯也抓住這一時機(jī)，立刻與馬其頓進(jìn)行了談判，從而獲得了馬其頓境內(nèi)的軍事通行權(quán)，羅馬隨機(jī)派出一位指揮官阿庇烏斯·克勞狄，率領(lǐng)一支兩千人組成的小隊前往南方。據(jù)歷史資料記載，克勞狄到達(dá)坦佩之后，使用了疑兵之計，成功誘使安條克三世中計，使安條克三世認(rèn)為羅馬與馬其頓的聯(lián)軍已經(jīng)大軍壓近。因此安條克三世立刻結(jié)束了對拉里薩的圍攻，很快就撤退到哈爾基斯。此時主要交戰(zhàn)雙方都在等待春天的來臨

羅馬在等待的時候，并沒有閑著，他們進(jìn)一步鞏固了與亞該亞聯(lián)盟、別迦摩以及羅德島的同盟關(guān)系。當(dāng)年的執(zhí)政官馬尼烏斯·阿奇利烏斯·格拉布里歐是主戰(zhàn)派，他率領(lǐng)一支由一點五萬人組成的增援部隊前往希臘。為了展現(xiàn)羅馬對這場戰(zhàn)爭的重視，羅馬同時派出兩位前執(zhí)政官馬爾庫斯·波爾基烏斯·加圖（簡稱加圖）和瓦列里烏斯·弗拉庫斯（簡稱弗拉庫斯）作為國使訪問希臘，這兩位國使都屬于主和派，可以說對于羅馬在此次行動中，主和派和主戰(zhàn)派兩黨暫時擱置分歧，彼此合作擊敗安條克三世。

當(dāng)羅馬大軍在橫渡亞得里亞海的時候，前執(zhí)政官加圖在伯羅奔尼撒半島登陸，開始了它在亞該亞聯(lián)盟和雅典的外交之旅，加圖在訪問希臘的時候宣稱安條克三世只會用文字籠絡(luò)盟友，只會用筆墨來進(jìn)行戰(zhàn)斗。當(dāng)執(zhí)政官格拉布里歐的第二批軍隊在三月份到達(dá)伊利里亞地區(qū)之前，民選官的第一批軍隊已經(jīng)與腓力五世聯(lián)手，開始了在色薩利地區(qū)對抗安條克三世勢力的戰(zhàn)役。

這里唯一反羅馬的力量是阿撒馬尼亞人，可是面對羅馬，阿撒馬尼亞人很快就被打敗，之后就是安條克三世在這里的駐軍，但是很快，羅馬就推翻了安條克三世在色薩利取得的所有成就，與此同時，安條克三世在維奧蒂亞地區(qū)鞏固了軍隊的防御，然后試圖占領(lǐng)阿卡納尼亞地區(qū)，并且向伊庇魯斯施加壓力，迫使伊庇魯斯摩羅西亞人出軍加入自己的陣營。為什么安條克三世要占領(lǐng)阿卡納尼亞地區(qū)呢.這里有重要的戰(zhàn)略地位，這里有著通向愛奧尼亞的港口，可以用來切斷意大利半島與亞該亞聯(lián)盟之間的聯(lián)系。

雖然阿卡納尼亞的麥德翁城在外交壓力下加入了安條克三世的陣營，但是羅馬派往希臘的兵力已經(jīng)超過了三萬五千人，并且還得到了馬其頓腓力五世的五千名兵力的支持，因此阿卡納尼亞和伊庇魯斯都選擇支持羅馬。而安條克三世的軍隊，就算加上埃托利亞人的軍隊其兵力也不高于兩萬人，而且他也沒有在希臘找到新的盟友，外加在亞洲的部隊也因為別迦摩人和羅德島人在愛琴海上的圍堵而難以迅速支援，因此安條克三世在軍隊數(shù)量上處于劣勢。

由于南下的羅馬軍隊正慢慢地威脅到安條克三世的補(bǔ)給線和撤退路線，所以安條克三世無法繼續(xù)留在埃托利亞地區(qū)，可是他又不想放棄埃托利亞這個盟友，因此安條克三世決定向溫泉關(guān)進(jìn)軍，羅馬與塞琉古的溫泉戰(zhàn)役就此打響。最終羅馬在溫泉關(guān)取得了勝利，安條克三世慘敗。

經(jīng)歷了溫泉關(guān)慘敗后，安條克三世撤退到了哈爾基斯城，本來安條克三世有可能據(jù)守埃維亞島，并將其作為在希臘的立足點。但是當(dāng)格拉布里歐率大軍南下，迫使維奧蒂亞聯(lián)盟投降，以及羅馬海軍將領(lǐng)奧盧思·阿提利烏斯（簡稱阿提利烏斯）在安德羅斯島附近摧毀了塞琉古帝國的補(bǔ)給船只后，安條克三世最終只能放棄埃維亞島，徹底離開希臘半島。

在公元前191年年中，安條克三世國王開始了他返回亞洲的旅程。由于格拉布里歐沒有足夠的兵力渡海追擊安條克三世，于是他集中兵力，前去對付希臘的埃托利亞人，一舉拿下了拉米亞城，從而給埃托利亞聯(lián)盟施加了壓力。同年六月，埃托利亞聯(lián)盟致信給安條克三世，希望他可以返回希臘或者提供資金，來幫助它們繼續(xù)戰(zhàn)斗。對于富有的安條克三世來說，金錢不是問題，于是他派出使者帶著資金到了希臘，盡管這批資金幫助了埃托利亞人重新獲得了信心，但是塞琉古帝國在希臘本土的事業(yè)卻日漸衰落，他留在德米特里阿斯和伊利斯的駐軍被迫撤離，原屬于埃托利亞聯(lián)盟的伊利斯和麥西尼亞地區(qū)也都落入亞該亞聯(lián)盟的控制之下。

同年七月，格拉布里歐深入了埃托利亞的腹地，圍攻了納夫帕克托斯城，這一圍攻持續(xù)了兩個月，最終由于弗拉米尼努斯的到來，達(dá)成了停戰(zhàn)協(xié)議，埃托利亞聯(lián)盟的使者隨后與弗拉米尼努斯一同前往羅馬，簽署了和平條約，這個時候安條克三世失去了希臘本土的全部支持。

溫泉關(guān)之戰(zhàn)結(jié)束后，羅馬政黨之間再次開始了紛爭，在公元前190年的選舉中，大西庇阿的政黨繼續(xù)保持了優(yōu)勢地位，他的兩位成員成為了當(dāng)年的執(zhí)政官，其中之一也是參加過第二次布匿戰(zhàn)爭的老將，他就是普布利烏斯·科爾內(nèi)利烏斯·西庇阿的弟弟盧基烏斯·科爾內(nèi)利烏斯·西庇阿。

大西庇阿推動元老院，任命其兄弟為軍隊統(tǒng)帥，進(jìn)軍小亞細(xì)亞，自己作為使臣一起前往。當(dāng)西庇啊兩兄弟率羅馬軍渡海前往伊庇魯斯，準(zhǔn)備登陸希臘時，埃托利亞人以及前執(zhí)政官格拉布里歐被告知，此前的停戰(zhàn)已失效，雙方再次恢復(fù)了敵對狀態(tài)，格拉布里歐知道埃托利亞的軍隊已經(jīng)在納夫帕克托斯城附近的山路嚴(yán)密布防，因此格拉布里歐轉(zhuǎn)而突襲，并且攻取了拉米亞城，攻下拉米亞城后的下一個目標(biāo)是阿姆菲薩城，羅馬圍攻了這座城市，但是遭到了頑強(qiáng)的抵抗。

一直到公元前190年8月，西庇阿兩兄弟也抵達(dá)了這附近，此時羅馬人在這里以及擁有了五萬人的軍事實力。但是由于此時臨近冬季，因此羅馬人不想浪費在埃托利亞人身上，因此當(dāng)埃托利亞人提出停戰(zhàn)談判時，西庇阿兩兄弟同意停戰(zhàn)，并要求其支付戰(zhàn)爭賠款。之后羅馬軍開始向馬其頓進(jìn)發(fā)，與腓力五世展開談判，羅馬人承諾放寬此前庫諾斯克法萊之戰(zhàn)的賠款，并釋放其嫡子德米特里，還會給馬其頓少量的領(lǐng)土，面對羅馬人的誠意，腓力五世不僅向羅馬提供物資，允許其軍隊在境內(nèi)通行，而且還派出馬其頓的兩千名士兵，加入了西庇阿的軍隊。

同年十一月西庇阿軍隊抵達(dá)了利西馬其亞，而這里完全沒有軍隊駐防，安條克三世也沒有做任何行動，隨后羅馬的海軍占領(lǐng)了福西亞城邦，而安條克三世也沒有對其采取任何行動。因此，暢通無阻的羅馬軍隊很快就控制了加里波利半島。這個時候安條克三世試圖拉攏小亞細(xì)亞西北部，比亞尼亞的國王普魯西阿斯一世，可是遭到了拒絕，因為此時比提尼亞國王選擇支持羅馬。而羅馬人也在十一月底通過了赫勒斯滂海峽。羅馬軍隊抵達(dá)小亞細(xì)亞之后，安條克三世派出使者，迎接了西庇阿兩兄弟，并且提出了一項和平條約：塞琉古帝國統(tǒng)一支付戰(zhàn)爭軍費的一半，并離開色雷斯和特羅阿德地區(qū)。可是羅馬拒絕這一提議，羅馬要求安條克三世支付全部的戰(zhàn)爭軍費，并且離開托羅斯山脈以北，及以西的所有領(lǐng)土，這標(biāo)志著安條克三世讓出整個小亞細(xì)亞，雙方談判就此破裂。

羅馬軍隊在別迦摩軍隊的支持下，在同年十二月開始南下，由于大西庇阿擔(dān)心他弟弟的指揮權(quán)可能會被第二年的新任執(zhí)政官奪走，因此他們打算在短期內(nèi)發(fā)動這場戰(zhàn)爭。而此時的安條克三世正在推雅推喇城，在那里，他得到了加拉太以及卡帕多西亞的軍力支持，然后他率軍前往馬格尼西亞地區(qū)北部，他打算憑借赫爾墨斯河阻擊羅馬人。因此在這里決定安條克三世能否成功打敗羅馬軍隊，一雪前恥，而羅馬人能否打敗安條克三世，奠定自己在地中海的霸權(quán)。馬格尼西亞戰(zhàn)役就在這里展開，最后羅馬成功擊敗塞琉古軍隊，塞琉古帝國開始走向衰落。

馬格尼西亞戰(zhàn)役結(jié)束后，安條克三世開始向阿帕米亞城撤退，而羅馬人則進(jìn)駐至撒狄城。原本安條克三世想要繼續(xù)戰(zhàn)斗，可是由于自己的臣民都已厭戰(zhàn)，于是在公元前189年初，安條克三世派使臣，前去與羅馬商討和談，簽訂條約。條約規(guī)定：一、塞琉古帝國撤退到托羅斯山脈以東地區(qū)，并且支付一點五萬他連得作為戰(zhàn)爭賠款；二、將漢尼拔引渡到羅馬，上繳所有戰(zhàn)象，并且承諾以后不再擴(kuò)充戰(zhàn)象。三、塞琉古帝國的艦隊的數(shù)量不得超過十艘，不能越過卡利卡德努斯以西的海域；四、羅馬要求帶走安條克三世兒子在內(nèi)的二十名塞琉古人作為人質(zhì)。而這個條約要等到第二年才能正式簽署，因為必須要得到羅馬元老院的批準(zhǔn)。

最終塞琉古帝國在歐洲的領(lǐng)土被劃分給了色雷斯王國，在小亞細(xì)亞的領(lǐng)土則被羅德島和別迦摩瓜分，塞琉古帝國的勢力被嚴(yán)重的削弱。