1. 要在C#中進行中文語音播放，需要安裝微軟的Speech Application SDK（SASDK），可以在這里下載： http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/,需要安裝這兩個文件Speech SDK 5.1和5.1

2. 在C#程序中添加如下引用，并在代碼中添加using System.Speech.Synthesis;

3. 對于機器人運行狀態(tài)的訂閱，可以在上位機登錄上機器人系統(tǒng)后，添加如下訂閱

  void subscribe()

        {

            controller.Rapid.ExecutionStatusChanged += new EventHandler<ExecutionStatusChangedEventArgs>(exe_StateChanged);

            //添加對運行模式的訂閱

        }

4. 在對應(yīng)響應(yīng)事件中，添加語音輸出

        private void UpdateGUIexe_state(object sender, System.EventArgs e)

        {

            this.label18.Text = controller.Rapid.ExecutionStatus.ToString();

            string s1 = '';

            if (label18.Text == 'Running')

            {

                s1 = '機器人啟動';

            }

            if (label18.Text == 'Stopped')

            {

                s1 = '機器人停止運動';

            }

            textBox2.Text = s1;

            SpeechSynthesizer speech = new SpeechSynthesizer();

            speech.Volume = 100;       //音量

            speech.Rate = 1;     //朗讀速度

            speech.SelectVoice('Microsoft Simplified Chinese');

            speech.SpeakAsync(s1);

        }

5. 對于其他變量/語句的語音輸出，方法類似，可以通過以下代碼進行訂閱

      rd = controller.Rapid.GetRapidData('T_ROB1', 'm1', 'count');

            rd.ValueChanged += new EventHandler<DataValueChangedEventArgs>(valueChanged);

如何成為優(yōu)秀的電氣工程師？