?潛水艇的工作原理是利用當(dāng)物體的密度大于水的時(shí)候，則就會(huì)重力大于浮力，物體就會(huì)下沉；而當(dāng)物體密度小于水的密度時(shí)，浮力就會(huì)大于重力，物體則會(huì)上?。划?dāng)物體的密度與水的密度相同，那么物體就會(huì)懸浮在水中。

這一原理，在其內(nèi)部設(shè)計(jì)了多個(gè)儲(chǔ)水倉，用來調(diào)節(jié)上升和下潛，而要保持潛艇的平衡，也是通過調(diào)節(jié)不同儲(chǔ)水倉內(nèi)水的多少來實(shí)現(xiàn)平衡。而在水中的魚類也同樣是利用這一方法，魚利用體內(nèi)的魚泡，通過往里面充氣和放氣來實(shí)現(xiàn)上浮和下潛。