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NXP i.MX6ULL擴(kuò)展了i.MX6系列，它是一個(gè)高性能、超高效、低成本處理器子系列，采用先進(jìn)的ARM Cortex-A7內(nèi)核，運(yùn)行速度高達(dá)800MHz。i.MX6ULL應(yīng)用處理器包括一個(gè)集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復(fù)雜性，并簡(jiǎn)化了上電時(shí)序，目標(biāo)應(yīng)用有：汽車(chē)遠(yuǎn)程信息處理、IoT網(wǎng)關(guān)、人機(jī)界面、家庭能源管理系統(tǒng)、智能能源信息集中器、智能工業(yè)控制系統(tǒng)、電子POS設(shè)備、便攜醫(yī)療設(shè)備、打印機(jī)和2D掃描儀等
i.MX6ULL應(yīng)用處理器框圖
 FETMX6ULL-C核心板基于NXP i.MX6ULL處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，采用低功耗的ARM Cortex-A7架構(gòu)，運(yùn)行速度高達(dá)800MHz。原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN總線、2路USB 、LCD等常用接口。并采用超小尺寸設(shè)計(jì)，核心板尺寸僅40*29mm，適應(yīng)更多體積受限的應(yīng)用場(chǎng)景。
 FETMX6ULL-C核心板 Linux系統(tǒng)整機(jī)功耗實(shí)測(cè)表
| 編號(hào) | 測(cè)試項(xiàng)目 | 供電電壓（V） | 工作電流 |
| | 瞬時(shí)峰值(mA） | 穩(wěn)定值(mA） |
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| | 1 | 不接顯示屏+無(wú)操作 | 5±5% | - | 250 | | 2 | 帶載4.3寸屏+無(wú)操作 | 5±5% | - | 315 | | 3 | 帶載7寸屏+無(wú)操作 | 5±5% | - | 587 | | 4 | 帶載4.3寸屏+視頻播放+100% CPU占用 | 5±5% | 360 | 340 | | 5 | 帶載7寸屏+視頻播放+100% CPU占用 | 5±5% | 715 | 700 |
注：
峰值電流:啟動(dòng)過(guò)程中的最大電流值；
穩(wěn)定值電流:啟動(dòng)后停留在開(kāi)機(jī)界面時(shí)的電流值 。
核心板硬件設(shè)計(jì)說(shuō)明
FETMX6ULL-C核心板已經(jīng)將電源、復(fù)位監(jiān)控電路、存儲(chǔ)電路集成于一個(gè)小巧的模塊上，所需的外部電路非常簡(jiǎn)潔,構(gòu)成一個(gè)最小系統(tǒng)只需要 5V 電源、復(fù)位按鍵、啟動(dòng)配置即可運(yùn)行,如下圖所示:  基于FETMX6ULL-C核心板設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)原理圖  注：
用戶(hù)自行設(shè)計(jì)底板時(shí)候必須留出串口部分電路，便于調(diào)試；
用戶(hù)自行設(shè)計(jì)底板時(shí)候必須留出撥碼開(kāi)關(guān)部分電路，便于程序燒寫(xiě)；
用戶(hù)自行設(shè)計(jì)底板時(shí)候注意上電順序，以防閂鎖效應(yīng)的發(fā)生損壞CPU（具體設(shè)計(jì)參考3.5.1底板電源）。
一般情況下，除最小系統(tǒng)外建議連接上一些外部設(shè)備，例如調(diào)試串口，否則用戶(hù)無(wú)法判斷系統(tǒng)是否啟動(dòng)。做好這些后，再在此基礎(chǔ)上根據(jù)飛凌提供的核心板默認(rèn)接口定義來(lái)添加用戶(hù)需要的功能。iMX6ULL系列核心板引腳定義可聯(lián)系飛凌嵌入式客服索取。
硬件設(shè)計(jì)指南
1、boot配置方式
i.MX6ULL有多種燒寫(xiě)和啟動(dòng)方式，在系統(tǒng)上電或復(fù)位后，通過(guò)讀取系統(tǒng)啟動(dòng)配置引腳的狀態(tài)，選擇不同的燒寫(xiě)和啟動(dòng)方式。
用戶(hù)自己設(shè)計(jì)底板時(shí)，一定要加上這部分電路，具體配置方式請(qǐng)參考開(kāi)發(fā)板底板原理圖及本手冊(cè)Boot配置章節(jié)。同時(shí)提醒用戶(hù)注意，如果同時(shí)需要使用SD卡燒寫(xiě)和eMMC啟動(dòng)兩種模式，則一定要加上對(duì)LCD_DATA11引腳的控制，否則，可以根據(jù)需要，對(duì)LCD_DATA11做固定電平處理。
2、PMIC_ON_REQ驅(qū)動(dòng)能力問(wèn)題
底板上的GEN_5V和GEN_3.3V都是通過(guò)PMIC_ON_REQ引腳的控制來(lái)獲得的，PMIC_ON_REQ引腳的電流驅(qū)動(dòng)能力太弱，需要使用電壓控制型開(kāi)關(guān)元件，開(kāi)發(fā)板中使用的是N溝道場(chǎng)效應(yīng)管AO3416，請(qǐng)參考底板電源電路設(shè)計(jì)。
3、IIC總線加上拉電阻
用戶(hù)自己設(shè)計(jì)底板時(shí)，需要注意IIC總線必須加上拉電阻，否則可能導(dǎo)致IIC總線設(shè)備不能使用。目前底板上引出的兩個(gè)IIC總線均通過(guò)1.5K電阻上拉到了3.3V。
4、調(diào)試中，出現(xiàn)USB1-1錯(cuò)誤
用戶(hù)使用USB接口時(shí)，需要把USB_OTG1_VBUS和USB_OTG2_VBUS連接到5V，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)。目前底板上，USB_OTG2_VBUS這個(gè)引腳通過(guò)一個(gè)0Ω電阻，連接到了GEN_5V上。
5、CAN電路RX引腳輸出電平
目前開(kāi)發(fā)板默認(rèn)使用的CAN收發(fā)器芯片是TJA1040T，該芯片的RX端輸出電平為5V，而CPU該引腳的電平為3.3V，為不影響CPU內(nèi)部的3.3V電源，需要在芯片的RX端對(duì)地串聯(lián)電阻分壓，再接入CPU 。請(qǐng)參考CAN部分電路。
6、用戶(hù)沒(méi)有用到的引腳請(qǐng)做懸空處理。
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