“之前我在百度待了11年10個月，創(chuàng)業(yè)是我博士畢業(yè)回國后的第二份工作?！?/p>

“創(chuàng)業(yè)最開始、甚至早到公司還沒建立，我們就在思考商業(yè)化路徑，并且形成了明確的思路?！?/p>

“千掛成立的時間不算早，但團(tuán)隊都是行業(yè)老兵，而且卡車自動駕駛剛駛上快車道……我覺得入局不算晚?！?/p>

這是自動駕駛大牛陶吉，第一次以千掛科技CEO身份亮相，第一次解答圍繞在他身上和千掛無人卡車身上的疑惑：

• 千掛究竟要做什么？

• 有啥不同？

• 為啥到了2022年才創(chuàng)業(yè)？

• 為什么值得加入？

……

千掛無人卡車現(xiàn)狀

注冊在北京亦莊的千掛科技，現(xiàn)在所在的辦公樓，外觀看上去平平無奇：

但走進(jìn)后卻“別有洞天”——由一個卡車車庫改裝而來，挑高很高。

千掛裝修后，一半辦公，一半停車“調(diào)參”，而且已經(jīng)停著兩臺研發(fā)測試車頭。

創(chuàng)業(yè)維艱，“車庫”更是傳遞一種篳路藍(lán)縷的印象，但千掛這個創(chuàng)業(yè)起步的車庫有所不同。

工位間沒有隔板，但為程序員們標(biāo)配了辦公升降桌：

二樓在更多人才涌入之前，現(xiàn)在是娛樂休息區(qū)：

茶水間區(qū)域，咖啡茶水飲料自取，甚至還供應(yīng)啤酒……據(jù)說工程師深夜推導(dǎo)公式時會來一瓶，一位參訪者在問及售價是不是比外面便宜時被告知——都免費。

茶水間甚至還展現(xiàn)出一些這家剛創(chuàng)辦公司的工程師氛圍，吧臺的墻面被作為技術(shù)論壇使用，一些思考和問題，開始被貼上去交流。

而“辦公區(qū)域”的落地窗外，就是車庫車間。

體型巨大的解放J7卡車的車頭，已經(jīng)完成了改裝。外觀最明顯的是車頭兩側(cè)的禾賽64線激光雷達(dá)、還有環(huán)繞車身的多個攝像頭，車頭正前方和兩側(cè)還有3個毫米波雷達(dá)。

 顯然，千掛的自動駕駛卡車，走的是一條激光雷達(dá)在內(nèi)的多冗余傳感方案。

雖然在卡車貨運領(lǐng)域，傳感方案在成本討論上并不像量產(chǎn)乘用車那樣激烈，但在千掛看來，最核心的還是要實現(xiàn)的目標(biāo)——

L4級自動駕駛卡車，干線物流。

CEO陶吉答疑

這是陶吉首次以千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO身份亮相，他的答疑解惑，集中在三方面：

• 第一，千掛做什么？怎么做？

• 第二，為什么是現(xiàn)在？自動駕駛卡車貨運處于一個怎樣的行業(yè)發(fā)展階段？

• 第三，千掛有何優(yōu)勢？為什么值得上車？

千掛做什么？

L4級自動駕駛卡車貨運，場景是干線物流。

但更完整、準(zhǔn)確來說，是專注于L4卡車自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化落地的公司，甚至可以自稱為“自動駕駛干線物流運輸服務(wù)商”。

陶吉專門強(qiáng)調(diào)了技術(shù)和商業(yè)的并舉，在創(chuàng)業(yè)最開始、甚至早到公司還沒建立，商業(yè)化路徑就在被思考了。技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地，千掛要在這兩方面兩手抓、兩手都要硬。

千掛的商業(yè)化路徑，其道不孤。

以全球自動駕駛第一股上市的圖森未來，靠的就是L4自動駕駛卡車在干線物流方向上完成的技術(shù)和商用閉環(huán)，但主要應(yīng)用場景在美國。

而國內(nèi)，天時地利人和，都到了一個風(fēng)口時刻。

天時，核心指向大趨勢。據(jù)最新年度統(tǒng)計，中國70%的物流運輸依賴公路，全國在冊中重卡數(shù)量超過730萬，單車每年收入幾十萬甚至上百萬。

然而不為人知的是，即便在以“勞動力密集”的國內(nèi)，重卡司機(jī)短缺的趨勢也越來越明顯。一方面是80、90后的中堅壯年人群，不愿從事這樣的工作；另一方面，這種短缺趨勢又被老齡化進(jìn)一步加劇。

有預(yù)測顯示，到2030年，勞動力缺口會擴(kuò)大至10%。

地利則是行業(yè)大背景上的變化。

一邊是官方政策準(zhǔn)入和許可的放開，以北京先行先試的政策里，自動駕駛卡車貨運，上路牌照開始發(fā)放，更多利好的政策也在相繼出臺中。

另一邊是產(chǎn)業(yè)鏈上下游也都準(zhǔn)備好了。比如最關(guān)鍵的量產(chǎn)準(zhǔn)備方面，包括解放J7在內(nèi)的線控平臺，以及車規(guī)級的傳感器和域控制器也是最近才開始進(jìn)入規(guī)?；桓?。

以及在中國搞干線自動駕駛，還有高精度地圖的優(yōu)勢。

中國的高速總里程，據(jù)統(tǒng)計為16萬公里，是一個有限值，而且高精度地圖完備。

用陶吉的評價來說，干線物流場景有著可期可控的技術(shù)落地可行性。

首先這是一個半封閉ODD場景，沒有人車混行和比較復(fù)雜的路口沖突點。

其次目標(biāo)函數(shù)清晰，就是如何在這16萬公里的總里程內(nèi)，實現(xiàn)安全可靠高效的自動駕駛。

當(dāng)然，對于剛剛出發(fā)的千掛來說，最關(guān)鍵的還是人和。

陶吉坦承，干線物流的自動駕駛雖然有明確的落地可行性，但并非毫無技術(shù)挑戰(zhàn)。

一是貨車的多剛體連接特性，規(guī)劃控制的復(fù)雜性會比乘用車更有挑戰(zhàn)。

二是車速和重量，對剎車距離及其安全性有要求，這就會對感知和視距的可靠性有更高的要求。

剛?cè)刖值男峦婕仪欤趺唇猓?/strong>

這也是陶吉被問到最多的話題之一，現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)出發(fā)究竟晚不晚？

陶吉的邏輯很明確：

公司確實是新公司，司機(jī)都是老司機(jī)了。

2021年自動駕駛創(chuàng)業(yè)，陶吉與很多老朋友、故舊同事相比，晚了好幾年。

但陶吉說，千掛組了一支行業(yè)老兵團(tuán)隊，而且能力上還互補，過去積累的技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗?zāi)茏屵@家新公司少走彎路。

他自己過去10年都是自動駕駛方向上的直接經(jīng)驗，兩次從0到1——第一次是自動駕駛從技術(shù)到產(chǎn)品化的落地運營，第二次是智能交通的商業(yè)化，都是一線實操，過程中也錘煉了大團(tuán)隊的管理經(jīng)驗。

另一個技術(shù)合伙人孫浩文，也是自動駕駛經(jīng)驗豐富的技術(shù)大牛，小馬智行的卡車方向挺進(jìn)，他完完整整走了一遍，并且都是一線hands on coding…

以及合伙人丁飛，也是難得的在自動駕駛商業(yè)化和投資領(lǐng)域有豐富實踐經(jīng)驗的人，本身還是技術(shù)出身。

最后陶吉預(yù)告，還會有一位業(yè)內(nèi)技術(shù)大神加入——被問到咖位有多“大”，大神陶吉給出的定語是天花板級。

陶吉強(qiáng)調(diào)，一切恰逢其時。

因為卡車自動駕駛量產(chǎn)相關(guān)的準(zhǔn)備，最近一年才逐步成熟，包括OEM、Tier 1等供應(yīng)鏈分工等等，而只有供應(yīng)生態(tài)理清楚了、走向成熟，SOP和規(guī)?；涞夭拍芙o出時間表。

這也讓終局思維看問題成為可能。

陶吉說千掛從創(chuàng)辦第一天甚至更早之前就在思考商業(yè)化路徑，并且形成了明確的思路，與這種“終局思維”密切相關(guān)。

一方面是技術(shù)能與不能，到什么程度。

另一方面是場景、需求、運營和成本，都能倒推規(guī)劃。

陶吉還透露，因為人、事和做事的方式都很明確，獲得的認(rèn)可也非常直接——

在半年內(nèi)獲投1.915 億首輪融資之后，近期還會披露新的進(jìn)展。

作為技術(shù)出身的CEO，當(dāng)下讓他最忙碌的還是人才。

為什么加入千掛是一個好選擇？

陶吉還是給出了三個方面：

第一，千掛技術(shù)出身、產(chǎn)品導(dǎo)向，而且一出發(fā)就是終局思維和結(jié)果導(dǎo)向，可以明確改變一個領(lǐng)域，創(chuàng)造實實在在的價值。

這種價值，不光是技術(shù)價值、商業(yè)價值，還有社會價值。

“千掛”這個名字，諧音“牽掛”，就是希望能讓貨運更安全，通過技術(shù)的紅利讓卡車司機(jī)的生活更好，和三千萬卡車司機(jī)的夢想同行。

第二，“新公司，老司機(jī)，高回報”，對于很多年輕人才來說，最快的進(jìn)階方式，莫過于每天直接跟著老司機(jī)、技術(shù)大牛們從一個勝仗到另一個勝仗。身處一個資源快速聚集的賽道，身處一個快速成長的公司，時勢造英雄，無論是技能還是面包，一定都能獲得更高的回報。

第三，創(chuàng)業(yè)公司平等透明的企業(yè)文化，大家都能自由的獲取所需的信息，大到戰(zhàn)略方向的規(guī)劃，小到logo的設(shè)計，大家每天都以主人翁的心態(tài)參與到工作中，共同成長。

另外，千掛還用各種福利構(gòu)建企業(yè)文化，比如不只是給員工——還給員工子女和配偶，都配備了完善的商業(yè)保險，讓家人不再牽掛。

所以千掛到底需要多少人呢？

陶吉自曝近期的OKR上，人才招聘目標(biāo)是上百規(guī)模。

崗位涉及AI、自動駕駛、工程、硬件量產(chǎn)等等……

但陶吉也知道，自動駕駛這樣的新興硬科技領(lǐng)域，哪有那么多現(xiàn)成的人才。千掛依然給人才設(shè)置了很高的門檻，但這個門檻體現(xiàn)在軟素質(zhì)，包括自驅(qū)力、學(xué)習(xí)能力和價值觀?？梢苑艑挼氖菍诘膶I(yè)，比如策略、推薦、泛AI、搜索、數(shù)據(jù)流等等方向都可以跟著有經(jīng)驗的老司機(jī)轉(zhuǎn)到自動駕駛方向——最好還有點技術(shù)理想主義。

So，這就是千掛CEO陶吉的首次亮相和最新進(jìn)展……

想上車的朋友，他們HR小姐姐的聯(lián)系方式如下：

— 完 —