據(jù)《左傳》、《史記》、《新唐書》、《中華姓氏通史.劉姓卷》等史料記載，在中華夏朝，中原大地上有一支擅長馴服龍的部族，叫做豢龍氏，主要活動在（今山東省定陶縣）一帶，劉累年輕時就離開家鄉(xiāng)（今河北省唐縣）到豢龍氏族（今山東省定陶縣）一帶學(xué)習(xí)馴服養(yǎng)龍技術(shù)，劉累很快就學(xué)有成就。在公元前1877年（夏朝孔甲在位第三年），被夏朝第14代君主孔甲招到宮中負責(zé)養(yǎng)龍，正式任命當(dāng)年27歲的劉累為王室馴龍官，孔甲并賜給劉累“御龍氏”的姓氏，劉累的家族就由劉氏族演變成御龍氏。夏朝孔甲并把豕韋（今河南省滑縣韋鄉(xiāng)）賜給劉累作為他的封邑，，劉累后裔21世祖昌益公從劉邑（今河北省唐縣）遷居到豕韋（今河南省滑縣韋鄉(xiāng)）, 至此祁姓劉氏以地為氏從御龍氏改稱為豕韋氏。堯帝的其他后裔還留在故地（今河北省唐縣）繼續(xù)繁衍生息。

劉累不單是劉姓遠祖，也是御龍氏、豕韋氏、唐杜氏、范氏，士氏的遠祖。據(jù)《中國姓氏起源》記載：“范姓出自劉姓。其形成較為復(fù)雜。自虞以上為陶唐氏，夏為御龍氏，商為豕韋氏。周為唐杜氏，周衰奔晉為范氏。劉累之后遷于杜邑（今西安東南）為唐杜氏，建立杜國，時稱杜伯。周宣王滅杜，殺杜伯，其子逃到晉國，官至士師。子孫避仇為士姓。其曾孫士會，食采于范邑（今范縣），世稱范武子，子孫后代遂以封邑命姓，形成范姓。”

劉累公生于公元前1904年，卒于公元前1820年，享年84歲。妣趙氏、汪氏，生九子：長子大益，妣萬氏；二子萬益，妣陶氏；三子永益，妣余氏；四子洪益，妣吳氏；五子正益，妣辛氏；六子宗益，妣辛氏；七子順益，妣黃氏；八子昌益，妣黃氏；九子伯益，妣熙氏。由第八子昌益?zhèn)飨隆?/span>