現(xiàn)在microBlocks正式可以進入物理實驗的領(lǐng)域了：ADS1115這個測量電壓的模塊終于搞定了。

ADS1115的亮點，提供±256mV至±6.144V量程，兩路差分或四路單端輸入測量。再就是16位轉(zhuǎn)換，實際由于16位占用了符號位，只有15位，這樣2的15次方，把量程解析成32768等分。解決了ADS1115的使用，一定意義上來說，電流的測量也解決了。

這里測的是A0、A1輸入差分電壓，把ADDR拉低到GND，地址就是0x48。然后指針定位到寄存器0x01，配置高八位和低八位兩個 byte。

第14至12位，配置MUX，指定A0-A3四個引腳的測量方式。我們要測量A0A1間的電壓，配置為000。第11至9位，配置PGA即Amp量程，這里配置為001，即4.096伏。其它配置可查找手冊，000量程±6.144V、100量程±0.512V、101，±0.256V、010，2.048V、110，±0.256V、011，±1.024V、111，±0.256V等都在手冊上。

第8位是工作模式，連續(xù)轉(zhuǎn)換0，單次測量1。它倆的區(qū)別好像就是省電不省電，連續(xù)轉(zhuǎn)換是一直在那兒測著，單次測量是轉(zhuǎn)換一次立即進入休眠等著下一次轉(zhuǎn)換。

這樣配置下來，高八位用二進制表示為0b00000010，十六進制0x02。

低八位。第7至5位，每秒采樣率，默認100，即128SPS，最高111即860SPS。我們就采用默認的100。第4位至第0位，是Comparator比較器的各種工作方式，對普通的測量感覺不到影響，找一段51、STM單片機的文章里的配置放上就行了。

這樣配置下來，低八位用二進制表示為0b10000101，十六進制0x85。

到microBlocks里面去配置。返回1，表示操作成功了。microBlocks里面沒有try…catch…塊，發(fā)生錯誤，和錯誤是什么，我們捕獲不到，返回值就是意思一下。

現(xiàn)在讀測量的數(shù)據(jù)(手冊第14頁)。因為是配置為差分，讀回來的最大值是2的15次方，65536(-1)，中間值是32768，所以正負電壓各分一半，凡小于32768的原樣輸出，大于32768的，就減去65535得到負電壓。

測量一下試試。成功！

microBlocks支持哪些板子呢？以下是從它的wiki里復(fù)制來的，完美和部分完美的支持了28種，不只ESP32/8266，其中也出現(xiàn)了各種“派”的名字。就像人們誤以為Arduino IDE是一種單片機開發(fā)工具，實質(zhì)它是IDE偽裝的企圖一統(tǒng)天下的生態(tài)，Arduino IDE不只能開發(fā)Arduino、ESP32等等東西，什么我們不懂的ARM、STM板子，甚至51一類的，以及神馬Micro:Bit各類教育用的板子都能開發(fā)的。大概microBlocks也是這么想的吧。這樣就為我們使用它們做活動提供了極大方便，因為各種操作都變成標準化了。“整齊劃一”，有些部門就喜歡這一點。

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