截至2021年12月31日，中國內陸累計有50個城市投運城軌交通線路9192.62公里，其中地鐵7253.73公里，占比78.9%。2021年當年新增洛陽、嘉興、紹興、文山州、蕪湖5個城軌交通運營城市。

2021年當年共計新增城軌交通運營線路長度1222.92公里。新增運營線路39條，新開既有線路的延伸段、后通段23段。新增1222.92公里的城軌交通運營線路共涉及8種制式，其中，地鐵971.93公里，占比79.48%；市域快軌133.15公里、跨座式單軌46.31公里、有軌電車38.73公里、導軌式膠輪系統(tǒng)15.4公里、電子導向膠輪系統(tǒng)14.0公里、輕軌2.2公里、磁浮交通1.2公里。