傳感器(模塊)與Arduino等單片機傳輸數(shù)據(jù)時，是在一定的傳輸協(xié)議約定下的，比如IIC傳輸協(xié)議，集成電路總線傳輸結(jié)構(gòu)，只需要SCL和SDA兩條線，然后所有的傳感器都掛在兩條線上，當(dāng)需要傳輸數(shù)據(jù)時，單片機向傳感器發(fā)送信號，告訴它我要讀你的數(shù)據(jù)了，然后傳感器應(yīng)答，再讀取，結(jié)束。如果再次傳輸數(shù)據(jù)，就再來一遍。

關(guān)鍵是單片機發(fā)送起始信號時，是向傳感器的地址發(fā)送的，象ADS1115這種傳感器模塊，它有地址引線，當(dāng)使用兩個或兩個以上時，可以把引腳上的焊點焊上，地址就改變了，同時使用兩個根本不是問題。

VL6180X沒有這種改變地址的預(yù)留焊點。在網(wǎng)絡(luò)上各處搜索了一通，沒有能直接改變VL6180X地址的辦法，包括Arduino的官方論壇里，不少懸而未決的問題。但一路下來，總體上思路是有的。一種是輪詢，即象串口那樣，我們自己建立一個SCL節(jié)拍，這樣雖然同一地址有多個器件，但同一時刻只有一個器件能收到單片機發(fā)過來的起始信號。有人寫了代碼，但我沒有調(diào)通。另一種是直接使用TCA9548A這個多路擴展IIC的現(xiàn)成的模塊。

TCA9548A IIC多路擴展板有本領(lǐng)把1路IIC擴展成8路IIC，只是使用起來有些太過痛苦和麻煩。總之至此可以同時使用兩個VL6180X模塊。

同時測量兩只小盒子的移動：

效果：

期間也有很值得記錄的兩件事：

這幾天很糟糕的是無法打開phyphox官網(wǎng)，因此phyphox端程序無法使用phyphox editor，只好找了以前的phyphox程序改來改去，終于能接收數(shù)據(jù)了。

另，我越來越發(fā)現(xiàn)，與其使勁折騰ESP32開發(fā)創(chuàng)作環(huán)境的費勁(而且ESP32由于版本太多，引腳定義也比較亂)，還不如直接使用Arduino+藍牙來配合Phyphox了，Arduino Nano開發(fā)板10元左右，如果使用直插Attiny85則在6元左右，不使用HC-08而使用藍牙JDY系列的BLE5大約8元，即14至18元之間，價格顯然低于果云ESP32，ESP32果云的總得30元左右吧？

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