近日，中國(guó)石化在官方微博表示，中國(guó)石化廣西南寧石油南站西加油站投入試運(yùn)行了國(guó)內(nèi)首款智能加油機(jī)器人。

從展示的視頻可以看到，在南站西加油站現(xiàn)場(chǎng)，一輛小轎車緩緩?fù)？吭诩佑蜋C(jī)前， 司機(jī)無(wú)需下車，使用中國(guó)石化一鍵加油APP下單后，整個(gè)流程開始。

▍流程詳解

首先，機(jī)械臂上的視覺(jué)系統(tǒng)配合機(jī)械臂移動(dòng)，能精準(zhǔn)地識(shí)別到油箱蓋的位置，并調(diào)整機(jī)械臂位姿以方便后續(xù)動(dòng)作。

隨后，一個(gè)吊裝的機(jī)械臂伸出，確定油箱蓋位置，緊接著用吸盤配合夾爪，靈活地打開油箱蓋，并旋轉(zhuǎn)打開油箱旋塞。

緊接著配合視覺(jué)系統(tǒng)判斷加油槍的插入位置并迅速插入，加油槍上的開關(guān)開啟加油。

當(dāng)加油完成后，機(jī)器人停止加油自動(dòng)拔出油槍，夾爪回到原位置，并扭動(dòng)關(guān)閉，蓋好油箱蓋，機(jī)械臂回到原位，車輛安全駛出加油站。

全程大約180秒，實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸就可以完成加油業(yè)務(wù)。

▍技術(shù)解析

在此前就已經(jīng)有機(jī)器人助力于電動(dòng)車充電，相對(duì)電動(dòng)車充電樁，其實(shí)機(jī)器人加油的難點(diǎn)更大。

要知道在傳統(tǒng)人工加油的程序中，安全一向是首要原則，用機(jī)器人加油，如何保證安全性其實(shí)是很大的難題，包括靜電、明火等多種安全問(wèn)題的預(yù)防，其次則是油號(hào)的選擇、使用連貫性，以及車輛位置的擺放引導(dǎo)等，在很多點(diǎn)上，中石化的這一代解決方案還有很多細(xì)節(jié)沒(méi)有披露，但也許正因?yàn)槿绱诉€有非常多完善的空間。

當(dāng)然，中石化已經(jīng)解決了其中一個(gè)很大的難點(diǎn)——如何識(shí)別不同顏色油箱蓋。汽車的車型多種多樣，據(jù)中國(guó)石化介紹，這款智能加油機(jī)器人已經(jīng)能識(shí)別不同車輛油箱蓋的顏色、形狀、大小、位置、開啟方式等，能夠自動(dòng)判斷篩選車型、定位油箱蓋位置、自動(dòng)開關(guān)油箱內(nèi)外蓋，實(shí)現(xiàn)了“開關(guān)蓋+插拔槍”動(dòng)作的智能化。

此外，這款智能加油機(jī)器人還具備異常入侵報(bào)警、緊急停車連鎖、車輛異常離開迅速緊急拉斷等多種功能，有效保障車主人身安全。

而在具體加油流程上的一些細(xì)節(jié)，中國(guó)石化也都考慮到了，整套方案由中國(guó)石化自主研發(fā)，配合智能化系統(tǒng)，能采用語(yǔ)音、觸摸屏、一鍵加油APP等人機(jī)交互技術(shù)，以及實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、北斗衛(wèi)星定位等智能應(yīng)用，同時(shí)還具備自動(dòng)識(shí)別、精準(zhǔn)定位、仿真操作、動(dòng)態(tài)監(jiān)控、實(shí)時(shí)反饋、人機(jī)協(xié)作、信息共享、云端維護(hù)等8大軟件功能，未來(lái)將不斷繼續(xù)升級(jí)。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)智能加油機(jī)器人服務(wù)的韋先生說(shuō)：“我開了十幾年的車，第一次看到加油機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴我不用下車就能加滿油，但是我出于好奇就下車看了看，沒(méi)想到3分鐘就幫我加滿了油，真是科技感滿滿，也太方便了！”

據(jù)悉，該智能加油機(jī)器人的加油場(chǎng)景還在第18屆中國(guó)－東盟博覽會(huì)上進(jìn)行了視頻展示，并獲得了部分訂單。本次南寧的實(shí)際應(yīng)用，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)智能加油機(jī)器人已經(jīng)先一步邁入實(shí)際市場(chǎng)應(yīng)用階段，將有效提升現(xiàn)代加油站科技創(chuàng)新硬實(shí)力，讓無(wú)接觸智能加油服務(wù)更加深入地走進(jìn)人們生活。

▍結(jié)語(yǔ)與展望

隨著全世界各大廠商全面停售燃油車開始倒計(jì)時(shí)，更加環(huán)保的新能源車走上歷史舞臺(tái)，作為傳統(tǒng)能源企業(yè)，國(guó)內(nèi)最大的油品銷售企業(yè)中國(guó)石化，目前在全國(guó)擁有3萬(wàn)多座加油站，面對(duì)能源行業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展大勢(shì)，其實(shí)也正加快從傳統(tǒng)油品銷售向“油氣氫電”綜合能源服務(wù)商轉(zhuǎn)型，注重發(fā)展換電站和大功率直流快充等新業(yè)務(wù)。

通過(guò)利用全國(guó)3萬(wàn)多座加油站的網(wǎng)點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)石化已經(jīng)統(tǒng)籌布局各類充電業(yè)務(wù)，例如9月初，中石化海南石油分公司就與蔚來(lái)汽車公司兩家在海南合作建設(shè)了的首座充換電站，這種換電站采用蔚來(lái)首創(chuàng)的第二代換電站技術(shù)，具有自動(dòng)停泊、“一鍵換電”等特點(diǎn)，站內(nèi)共有13塊電池，每天可提供312次換電，是一座全智能充換電一體站。而浙江、江蘇等多個(gè)省份的石油公司早已利用優(yōu)勢(shì)，通過(guò)改建等多種途徑布局油電供能站。

歷史的規(guī)律不斷重現(xiàn)，新能源與傳統(tǒng)能源最終將會(huì)從對(duì)立走向統(tǒng)一。按照規(guī)劃，在整個(gè)“十四五”時(shí)期，中國(guó)石化將建設(shè)5000座充換電站，實(shí)現(xiàn)能源行業(yè)的轉(zhuǎn)型。同時(shí)中石化旗下的易捷汽服門店數(shù)量已超過(guò)7000家，開始全面涉獵后市場(chǎng)業(yè)務(wù)相關(guān)業(yè)務(wù)，可為顧客提供快速洗車、美容保養(yǎng)、輪胎更換等多項(xiàng)服務(wù)，正進(jìn)一步鞏固交通能源市場(chǎng)主體地位。

顛覆這種固定場(chǎng)地服務(wù)的或許不是另外一個(gè)同樣，而是能在更多泛場(chǎng)景服務(wù)的新業(yè)務(wù)主體，例如能穿行在停車場(chǎng)的移動(dòng)充電機(jī)器人，或者更多類似的產(chǎn)品，跨界的顛覆，在時(shí)代革新下來(lái)得尤其快速。

但不可否認(rèn)，在大趨勢(shì)面前，中石化這種巨頭的轉(zhuǎn)型，或許會(huì)在海量的研發(fā)資金投入以及廣泛合作下，來(lái)得更加快速與順暢。對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)，讓機(jī)器人加油，機(jī)器人充電換電的時(shí)代全面來(lái)臨，未來(lái)非常值得期待。