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馬斯克:我攤牌了!自動(dòng)駕駛的秘密被我找到了|特斯拉|馬斯克|自動(dòng)駕駛

 水針智客 2021-08-22

  來源:36氪 未來汽車Daily

  文稿 | 孫橋 賈無敵

  歡迎來到特斯拉AI Day!

  Dojo超級計(jì)算機(jī)、全自動(dòng)駕駛技術(shù),以及one more thing——人形機(jī)器人Tesla Bot.

  emmm,有點(diǎn)東西....

  有亮點(diǎn),但不全都是亮點(diǎn) 

  一開場,特斯拉解釋了諸多當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)上的困境,讓人看的感覺特斯拉自動(dòng)駕駛要涼了一樣,隨即話鋒一轉(zhuǎn),但是——“我造了一臺全世界最最最最牛逼的計(jì)算機(jī),所以上面這些都不是事。”

  據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),當(dāng)前地球上在跑特斯拉數(shù)量超過140萬輛,每個(gè)車身負(fù)載八個(gè)攝像頭,每天這些拍攝畫面都會被選取一部分送回?cái)?shù)據(jù)庫。那問題來了,特斯拉要這些畫面做什么?特斯拉的數(shù)據(jù)庫怎么能負(fù)載這么多的視頻數(shù)據(jù)呢?

  針對第一個(gè)問題,特斯拉今天的解釋是,因?yàn)檐囕d攝像不像激光雷達(dá),能迅速建立起一個(gè)3D地圖模型,它只能拍攝物體的某一側(cè),而這就是當(dāng)前視覺系統(tǒng)的最大問題。

  但是,雖然我們一次拍不全,我們可以360°拍100次。

  嗯,真棒!真棒!

  而第二個(gè)問題,每天140萬輛車的視頻數(shù)據(jù)要怎么處理呢?想到這,我輕輕撫摸了一下我已經(jīng)燒到95°筆記本,還好,你不用受這種苦。

  早就被劇透的你們應(yīng)該已經(jīng)猜到了——那就是Dojo超級計(jì)算機(jī)。

  在馬斯克的規(guī)劃中,Dojo超級計(jì)算機(jī)在未來的算力要達(dá)到每秒鐘exaFLOP的級別,也就是百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算,是現(xiàn)在的一萬倍,按照2020年全球超算排名,特斯拉Dojo將超過目前的日本超算“富岳”登頂世界超算算力第一的寶座。(RAP GOD說唱加速)簡單地說,這臺超級計(jì)算機(jī)是特斯拉汽車突破自動(dòng)駕駛技術(shù)的最后一塊拼圖。

  最后一個(gè)亮點(diǎn)則是特斯拉在今天發(fā)布的時(shí)速可達(dá)8KM/H的人形智能機(jī)器人。據(jù)官方介紹,這款機(jī)器人還可以與自動(dòng)駕駛搭配使用,并學(xué)會人類駕駛員的操作習(xí)慣。硬要說缺點(diǎn)的話,只有一個(gè),在美國這人均1米75身高的國家(National Center for Health數(shù)據(jù)),這機(jī)器人居然只有1米72?

  視覺+Dojo超算=地表最強(qiáng)?

  不會造火箭的網(wǎng)紅不是好工程師。

  眾所周時(shí),一直以來,馬一龍并不只是想做一家造車公司,而是鐵了心要將特斯拉變成一家科技公司。論對自動(dòng)駕駛技術(shù)的專研,馬一龍還是有點(diǎn)話語權(quán)的。

  早在2013年,馬斯克就提出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅可以用于飛機(jī),還應(yīng)該運(yùn)用于汽車上。而特斯拉最早的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是與Mobileye——一家視覺系統(tǒng)公司,合作開發(fā)的。

  這么算來,8年多的時(shí)間,馬斯克是堅(jiān)定不移的站視覺派。

  真是一個(gè)長情的男人——和我一樣。

  說到這里,快速補(bǔ)充一個(gè)知識點(diǎn)。

  當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩大派系,以特斯拉為代表的視覺派和以小鵬為代表的激光雷達(dá)派。視覺派很好理解,就是通過大量的攝像頭去捕捉周圍環(huán)境,優(yōu)點(diǎn)是真實(shí)又便宜,缺點(diǎn)是糟糕環(huán)境下能見度會比較低,圖像捕捉范圍也比較有限。

  但馬一龍說了:“雖然我們拍不全,但我們拍的多呀。”

  而激光雷達(dá)則通過發(fā)射光波的反射來探測,通俗點(diǎn)說,激光雷達(dá)就像一個(gè)盲人周圍360°,有無數(shù)個(gè)自帶量尺的拐杖敲擊地面來識別障礙。優(yōu)點(diǎn)是精度極高,但探測距離也會受到惡劣天氣影響,

  如今最大的缺點(diǎn)就一個(gè)字,貴!

  難怪有不少人猜測,馬斯克是為了節(jié)約造車成本才放棄激光雷達(dá)。

  對于這種傳言,馬一龍的解釋是:多個(gè)雷達(dá)傳感器的融合,有可能會干擾系統(tǒng)的判斷。

  emmm,你說是就是吧。

  但無論是視覺派的特斯拉是激光雷達(dá)派的小鵬,現(xiàn)階段都沒有真正研究出值得信賴的自動(dòng)駕駛。

  問題關(guān)鍵不僅僅在于硬件,還在于軟件層面的AI算力。

  這么看來,好像還是擁有Dojo超級計(jì)算機(jī)的馬一龍更有勝算。

  但,還有一個(gè)新問題:什么樣的自動(dòng)駕駛才算是真正的自動(dòng)駕駛?

  自動(dòng)駕駛是門糊弄學(xué)?

  這兩年有一個(gè)特別奇怪的現(xiàn)象,但凡是個(gè)新造車,都敢標(biāo)榜自己家的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

  不知道的,還真以為現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到可以讓你躺著開車了。

  但現(xiàn)實(shí)情況是,就連鉆研自動(dòng)駕駛技術(shù)8年的特斯拉,也不過發(fā)展到了L2級而已。

  而目前市面上絕大多數(shù)智能汽車的自動(dòng)駕駛級別也都是介于L2-L3之間,也就是雙手還不能徹底脫離方向盤的階段。但具體L1、L2、L3到底是什么意思呢?

  這里又要補(bǔ)充一個(gè)并不算太冷的知識了:

  目前的自動(dòng)駕駛主要分為6個(gè)級別——L0/1/2/3/4/5

  L0級別,四舍五入等于沒有,就不多說了。

  L1和L2級別同被歸類為“駕駛員輔助”,幫了,但沒有完全幫。相同點(diǎn)在于駕駛員需要對駕駛?cè)特?fù)責(zé),區(qū)別在于使用場景,前者在緊急情況下,可以幫你實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、加速、減速、剎車等非常基礎(chǔ)的功能。

  而L2可以完成的操作就高級一點(diǎn)點(diǎn),比如全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、主動(dòng)車道保持、限速識別、自動(dòng)變道等等,像擰個(gè)瓶蓋這種單手無法操作的事情這時(shí)候就可以實(shí)現(xiàn)了,但一定要做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備,像邊開車邊刷視頻這種分心的操作,勸你想都不要想。

  同時(shí),L2級別也是當(dāng)前被運(yùn)用最為廣泛的智能車輛。比如,當(dāng)前的熱門車型特斯拉Model 3、Model S,高配版小鵬P7、蔚來ES6、ES8等。

  而從L3級別開始就進(jìn)入了一個(gè)全新階段,L3/4/5同被歸類為“自動(dòng)駕駛”。但他們又分別有著自己的名字——有條件的自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。

  快速概括一下:

  L3相較于L2,使用場景更多,判斷能力也更強(qiáng),會根據(jù)路況環(huán)境判斷是自動(dòng)駕駛還是返回給駕駛員手動(dòng)操作,并發(fā)出接管請求。

  L4和L3的最大區(qū)別就是,即便遭遇特殊情況,也是由系統(tǒng)自行處理。駕駛員僅需要在系統(tǒng)遭遇故障,無法運(yùn)行時(shí)才需要介入。

  L5嘛,不用多說,光聽名字就很牛了,車內(nèi)打團(tuán)開黑,指日可待。

  說這么多其實(shí)并沒有指望大家全都記住,只是想給車主們提個(gè)醒,盡管車企為了營銷,已經(jīng)把關(guān)于自動(dòng)駕駛級別的概念變得模糊,但至少我們作為購買者和使用者,我們得有意識的去研究,自己花錢買到手里的究竟是個(gè)什么樣的產(chǎn)品,使用的上限又是什么。

  雖然這次Dojo超級計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)似乎讓完全自動(dòng)駕駛離我們又近了一步,但至少現(xiàn)階段,保守一點(diǎn)總不會錯(cuò)的。

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