大家好，這節(jié)課我要介紹在系統(tǒng)論范疇內(nèi)的一個(gè)理論學(xué)科，叫控制論，或者叫控制理論。

學(xué)工程學(xué)的同學(xué)，可能對這個(gè)名詞不陌生。反倒是心理系的學(xué)生，我記得心理系應(yīng)該是沒有開控制理論的課。我今天先做一個(gè)關(guān)于控制論的概述，介紹一下這門理論，然后講這門理論在心理學(xué)的應(yīng)用，它是如何應(yīng)用于對人的干預(yù)的。

控制論研究什么呢？一句話，研究的是事物在發(fā)展過程中產(chǎn)生變化的可能性。我們經(jīng)常說未來是不確定的，那要怎么減少那些節(jié)外生枝，讓事物往確定的方向發(fā)展？這就是控制論的視野。

大家可能聽得似懂非懂，我還是從系統(tǒng)講起。

前面說過，系統(tǒng)可以看成很多個(gè)元素相互作用的整體。那么大家想一想，這些元素都有可能變化的。比如一個(gè)家庭系統(tǒng)里，媽媽干家務(wù)干了四十年，一萬多天，每天任勞任怨，很偉大是不是?？墒沁@一萬多天當(dāng)中，她說不定哪一天就想撂挑子不干了，對嗎。平心而論肯定會有這種時(shí)候，你想想同一種生活過一萬天，總有感到厭煩的時(shí)候吧，她覺得煩了，累了，說我想試試另外一種人生，可不可能呢？當(dāng)然可能?？墒且坏寢屵@樣做了，系統(tǒng)就不穩(wěn)定了，全家都會地震。

但我們很少聽到這樣的事情，對不對。

有個(gè)蘇阿姨的例子上了新聞。為什么上新聞？就是因?yàn)樘倭恕?/span>可是明明每個(gè)家庭每個(gè)媽媽都有可能一時(shí)沖動，想改變一下人生，為什么那么多家庭還可以保持穩(wěn)定呢？這背后有一些復(fù)雜的機(jī)制，我們慢慢講。先說結(jié)果，結(jié)果就是：很多可能性只是在媽媽腦子里轉(zhuǎn)了一下，就過去了，她今天還會像昨天一樣生活。或者說，大多數(shù)時(shí)候，大多數(shù)人都會固定自己的選擇。

我們反復(fù)在提到一個(gè)概念，可能性。

大家記住這個(gè)概念。我們接觸的大多數(shù)學(xué)科，研究的對象都是元素，是確定不變的存在。比如我們學(xué)數(shù)學(xué)，用數(shù)字對應(yīng)著具象的事物，你有兩個(gè)蘋果，媽媽給你三個(gè)蘋果，現(xiàn)在你有幾個(gè)蘋果？學(xué)習(xí)這個(gè)運(yùn)算的時(shí)候，我們假定了蘋果就是蘋果，它不會變，不會有其他的可能，那就是一個(gè)抓在我們手里邊的水果。我們不會考慮它昨天是什么，明天又可能變成什么，它就是一個(gè)亙古不變的存在。然后對它進(jìn)行運(yùn)算，加減乘除，或者其他操作，這是我們過去差不多所有經(jīng)典科學(xué)體系的一個(gè)基礎(chǔ)，建立在確定的事物上。

但是在控制論這個(gè)學(xué)科里邊，它的關(guān)注點(diǎn)是不一樣的。還以蘋果來舉例，控制論就考慮說，這個(gè)蘋果之前并不是蘋果，它一開始只是一顆種子，它也并不會在你手里邊永遠(yuǎn)都是蘋果，可能再過一段時(shí)間成了一個(gè)蘋果核，還可能變成蘋果醬，還可能變成其他的東西。沒有人跟你保證蘋果就一定是蘋果，它是會隨著時(shí)間變化的。

控制論的一個(gè)核心假設(shè)就是，所有東西都在變化，都有變化的「可能」。如果它一直不變，就很值得研究了。在控制論者的眼睛里，事物的存續(xù)本身就是一個(gè)奇跡，它么可以保持穩(wěn)定不變？背后一定是付出了很多的努力。在控制論之前的學(xué)科從來沒有這么想過，我們看到一個(gè)東西存在就是存在了，天經(jīng)地義，有什么好奇怪的？因?yàn)槲覀兡J(rèn)了這個(gè)東西不存在別的可能。

一旦我們加入可能性的視角，看這個(gè)世界就不一樣。變化是永恒的，不變才是稀奇的。

我們就在控制論里研究那些不變的事物究竟是怎么保持的。為什么叫控制論呢？因?yàn)樗胫涝谝粋€(gè)充滿變數(shù)的過程里，變化的可能性是如何最大限度地被控制住的。使得一個(gè)系統(tǒng)近乎于精準(zhǔn)地，作為一個(gè)穩(wěn)定不變的事物而存在。

控制論的研究，最早是出現(xiàn)在20世紀(jì)的四五十年代，出于戰(zhàn)爭的需要，人們開始對比如說炮彈、子彈，它們射出去之后的射程有興趣。同一個(gè)角度，同一個(gè)力度發(fā)射出去，每次的軌跡都有輕微的不一樣。它最后會落在哪里呢？這就有一大堆可能性，而不是一個(gè)確定的點(diǎn)。你可以發(fā)射100次，把每次的落點(diǎn)統(tǒng)計(jì)出來，最后是一個(gè)直徑若干米的圓，這個(gè)圓里的任何一個(gè)點(diǎn)都有可能。那么對這個(gè)過程我們就想盡量控制好一點(diǎn)，把這個(gè)圓縮小一點(diǎn)，因?yàn)樗詈舐涞竭@個(gè)點(diǎn)還是那個(gè)點(diǎn)上，有可能會造成很不一樣的結(jié)果。

要研究這件事情，就要把它從炮膛里飛出去之后的軌跡看成一組可能性的集合。而不能像過去一樣，假定它就是一條確定的曲線。如果你轉(zhuǎn)不過這個(gè)彎來，你想它不就只有一條曲線嗎，我甚至可以在坐標(biāo)系里把這條曲線給畫出來，它哪里來的別的可能呢？那對不起，你卡在了一個(gè)哲學(xué)觀念的門檻上。你只能接受事物要么是A要么是B，看不到一個(gè)在A和B當(dāng)中變化的過程。

控制論是研究過程的。你說「過程」是什么樣？它沒有一種「樣子」，就是很多很多種可能性的一個(gè)集合。就像薛定諤的貓，它是死的還是活的？都是，又是死的又是活的。這當(dāng)然是一個(gè)比喻，實(shí)際上這個(gè)命題不是在討論一只貓的生死，而是說一個(gè)粒子的基本屬性。沒有人觀察它的時(shí)候，它是不確定性的一個(gè)疊加。而在產(chǎn)生觀察的同時(shí)，不確定性就會坍縮成確定性。想象這個(gè)過程啊，這在哲學(xué)觀上是一個(gè)很大的沖擊。

你說這有什么意義？宏觀世界又不是這樣。

但是同樣的視角可以遷移到宏觀世界啊，人也可以同時(shí)具有很多可能。你明天來不來上課？可能來，可能不來。就今天，現(xiàn)在，誰也不好說明天會怎么樣，你明天的出勤就是一個(gè)可能性的疊加。每個(gè)人，每天，都存在不確定的變數(shù)。那么這個(gè)課堂就需要做些什么，才能維持住一個(gè)大概的出勤人數(shù)。這就是宏觀世界的控制論。

順便說一句，當(dāng)我們說控制論的時(shí)候，經(jīng)常有人問，這個(gè)是不是就是在研究精神控制，精神操控，洗腦？完全沒有聯(lián)系啊，一點(diǎn)關(guān)系都沒有。精神操控什么的就算存在，充其量就是一種騙人的套路，一種巫術(shù)。但控制論是一門嚴(yán)肅科學(xué)，它是從數(shù)學(xué)里面來的。一個(gè)數(shù)學(xué)家叫維納，在20世紀(jì)50年代寫了《控制論》這本書。

數(shù)學(xué)不研究具象的事物，研究的是原理。里面用到什么對象，是炮彈，是人，還是分子，都不重要。重要的是什么呢？是對象之間的作用過程。一個(gè)東西怎么影響另一個(gè)東西，一個(gè)變化怎么帶來下一個(gè)變化，增加了哪些可能，減少了哪些可能？它們怎么傳導(dǎo)的信息，怎么自我校正？這是作為一門科學(xué)的控制論研究的東西。

通過這些相互作用，可能性就會增加或者縮小。可能性縮小的過程，就叫做控制過程。

如果用一幅圖來表示的話，我們畫出一個(gè)集合。這個(gè)集合代表了一個(gè)事物發(fā)展的全部可能，就像那個(gè)炮彈的落點(diǎn)的集合。我們把這個(gè)集合叫做可能性空間，一個(gè)變化中的事物，它變化的可能性空間有這么大，如果我們通過某個(gè)特定的過程，讓它的可能性變得小一些，我們就會說在這個(gè)事物的變化過程上實(shí)施了一個(gè)有效的控制。

它們面積的差異越大，代表控制的效率越高。

這個(gè)過程的本質(zhì)，就是壓縮一個(gè)事物發(fā)展的可能性，從更多種可能的一個(gè)更大的范圍，縮小到只能在特定范圍里面去變化，甚至沒變化。這不就是我們說的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)嗎？系統(tǒng)那么多元素，那么多變化，之所以可以保持整體的穩(wěn)定，就是因?yàn)閷?shí)施了控制過程。所以，學(xué)習(xí)系統(tǒng)一定要用到控制論，這是一個(gè)必備的研究工具。

把這個(gè)思路套用到一個(gè)人的成長的過程，從一個(gè)嬰兒，父母懷著無限的喜悅和擔(dān)憂看著這個(gè)嬰兒，不知道他將來會成為什么樣，到這個(gè)人慢慢地長大，定型，這也是一場控制過程。

他的可能性空間一直在縮小。此刻的你們跟十年二十年前比，可能性空間就小了很多。你本來可以成為一個(gè)運(yùn)動員，可能去擺攤做生意，也可能當(dāng)一個(gè)乞丐，但現(xiàn)在你坐在這個(gè)課堂上，乖乖上課，這就快定型了。不過面對未來——我假定在座各位還沒有畢業(yè)——再過十年二十年回頭看就會很感慨，因?yàn)楝F(xiàn)在你們還是具有很多可能。最后隨著時(shí)間，你們會一步一步地排除其他可能性，每個(gè)人都會長成自己特有的樣子，有自己的風(fēng)格、個(gè)性。別人就會說：這不愧是你，你果然是這樣一個(gè)人。你還是從前那個(gè)少年（笑）。

生命就是一個(gè)控制過程，是一個(gè)可能性空間由大變小，呈現(xiàn)出狀態(tài)越來越穩(wěn)定的過程。

正因?yàn)槿绱?，我們會把控制理論?yīng)用到人的身上，試著用過程的視角去理解一個(gè)人他可能會做什么，以及他最終做了什么。尤其在心理治療的領(lǐng)域，我們會看到很多來訪者，很年輕，充滿了可能性，同時(shí)他們口中反復(fù)說一句話，說我沒有希望。我沒有希望，我沒有別的辦法，我看不到別的可能，我今后就只能這樣過下去了。

看上去他們似乎是自由的，但他們很不自由，就像前面說的被困在家庭里的媽媽。他們的可能性空間只有一點(diǎn)點(diǎn)，好像余生都只能以一種方式活下去，如果那種生活讓他們不舒服，他們好像也只能過那種不舒服的生活。作為心理咨詢師，我們就需要通過控制論的視角帶來一些啟發(fā)，幫助我們?nèi)ダ斫膺@些又痛苦，又找不到空間去改變的人：他們是怎么把變化的可能給限定住的？我們要怎樣給他們帶來多一點(diǎn)的可能？就是為什么我們要在心理治療的課上講這個(gè)理論。

生命系統(tǒng)是穩(wěn)定的。長時(shí)間維持的不變，都可以看成是控制過程的產(chǎn)物。當(dāng)然我們以后還會講到，這個(gè)不變也只是在一定時(shí)間范圍內(nèi)成立的，是有階段的。比如一個(gè)人可以保持十年或二十年的時(shí)間，樣子沒有變化。現(xiàn)在叫「凍齡」，十年已經(jīng)很不容易了，是不是。你想十年那么長，一個(gè)人的外貌身材完全可以有很多變化的，但有人就是能把變化的可能給限制住。可以說是一個(gè)奇跡。我們知道在這個(gè)奇跡里面，他是必須大量付出金錢和精力去打理的：健身，節(jié)食，保養(yǎng)，包括醫(yī)美什么的，才能維持看上去的不變。

一個(gè)沒控制住的例子...

用可能性的視角看，這是值得探索的過程。

而不是天然就應(yīng)該存在的現(xiàn)象。

如果把它看作是天然的現(xiàn)象，你就不會有好奇。這個(gè)人長成這個(gè)樣子，你以為他本來就該長這個(gè)樣子，因?yàn)槟阏J(rèn)識的他一直長這樣。但如果你把他放到長時(shí)間的尺度上去看，看成是一個(gè)往各個(gè)方向演變的集合，你就會有疑問：他是怎么做到在那么長一段時(shí)間不變樣的呢？他的皮膚一直那么好，他臉上肯定是打了什么東西（笑）。

他的個(gè)性也一樣。他有一個(gè)維持了很多年的習(xí)慣，你要對這個(gè)習(xí)慣的維持予以好奇。習(xí)慣其實(shí)也是有可能廢掉的，對吧？我們這半輩子都有過不少習(xí)慣，曾經(jīng)雄心勃勃地想要保持終生，最后只保持了兩個(gè)月就廢掉了（笑）。他的習(xí)慣可以保持一輩子的時(shí)間，怎么控制住的？

還有，我們有很多的過去的經(jīng)驗(yàn)，過去的創(chuàng)傷，它在在我們的頭腦里面可以保持很長時(shí)間的鮮活，甚至永志不忘，這是怎么做到的？

我們前面舉過這樣的例子。有一些來訪者尋求心理咨詢的幫助，他說我失戀了，一直走不出失戀這件事的陰影，已經(jīng)好幾年了，我還是時(shí)時(shí)都想起，覺得很痛苦，我希望通過做心理咨詢幫助我忘掉它，讓我擺脫這件事。那么你們就一定要好奇，要學(xué)會好奇。不是好奇我們該怎么幫他擺脫，擺脫這個(gè)事根本不用學(xué)，因?yàn)槿耸菚兊?，也是會忘的。你已?jīng)擺脫了很多高中時(shí)候?qū)W過的知識（笑），沒有用任何心理學(xué)的方法，你已經(jīng)擺脫了！自然而然就忘了。那么有些東西他始終沒有擺脫，始終不忘，這才是稀奇的：他怎么記住的？也許他在反復(fù)用某些方式提醒自己，強(qiáng)化這件事。這就是控制論的角度提示你的。

你就要問，他是在什么時(shí)候，用哪些方式讓自己強(qiáng)化這件事的？這就是控制論的好奇。

你可能注意到，我剛才描述的控制過程，有好事，也有壞事。好壞無所謂，那是我們作為觀察者賦予的一個(gè)價(jià)值立場，但是它維持不變的過程本身是沒有價(jià)值立場的。有人身材一直很好，從來沒胖過，這是控制過程。另一個(gè)人一直在穩(wěn)定地變胖，從沒有減過肥，這也是一個(gè)控制過程，雖然他不喜歡。一個(gè)人始終樂觀，他就會做一些事來避免自己變得悲觀。同樣的，一個(gè)人悲觀，他就會做一些事來避免自己變得樂觀。

重要的是過程本身，無所謂好壞。這跟我們的思維習(xí)慣有沖突。人們會覺得，假如是好事，那還能理解一個(gè)人會做一些事去保持它，但如果是心理問題、創(chuàng)傷記憶，誰還會想保持它呢？但是不重要，各位！在這里「想不想」不重要，重要的是它「事實(shí)上」保持住了。那說明有人仍然在做一些事。他可能不想做，但他還是做了。

控制過程通常是怎么發(fā)生的？

我們發(fā)射一枚炮彈，可能的落點(diǎn)范圍有這么大，初始發(fā)射出去的速度角度有微小不同，空氣阻力、風(fēng)力帶來的偏差，所有這些加在一起，這個(gè)炮彈飛行足夠遠(yuǎn)的距離之后，會有巨大的偏差的可能性。怎么樣讓它的范圍盡量地縮??？

有很多種控制的思路。在系統(tǒng)論的視角里，我們會特別強(qiáng)調(diào)一種，叫做反饋控制。我們回到第一節(jié)課講過的仿生學(xué)，天上的老鷹從半空中直接滑翔著陸，去捕捉地上的一只兔子，非常精確。怎么做到的？它是一開始就規(guī)劃好了這條路線嗎？不是，它是一邊飛一邊調(diào)整，通過它的眼睛去觀察它跟兔子之間的距離，然后隨時(shí)通過它看到的距離調(diào)整它現(xiàn)在的飛行路線，縮小它跟目標(biāo)之間的偏差。因?yàn)樗梢圆粩嗟貜慕Y(jié)果中學(xué)習(xí)，不斷地調(diào)整變化，落點(diǎn)的可能性空間就被壓縮得越來越小，越來越小，這個(gè)過程就可以一直朝向減少偏離的方向變化。最后，當(dāng)差距縮小到0的時(shí)候，就可以定點(diǎn)地實(shí)施一個(gè)打擊。甚至這個(gè)目標(biāo)還在動呢，仍然可以根據(jù)目標(biāo)的動態(tài)去調(diào)整自己的方向。這時(shí)候，炮彈就成了一枚導(dǎo)彈。

圖源：金觀濤&華國凡《控制論與科學(xué)方法論》

這個(gè)控制過程里邊運(yùn)用了一個(gè)關(guān)鍵的元素，叫做反饋。我們第一節(jié)課里就講到反饋，事物在變化過程中，實(shí)時(shí)地獲取到一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被利用來調(diào)整下一步的行動，調(diào)整的方向是減少現(xiàn)在的狀態(tài)和目標(biāo)之間的偏差。最終當(dāng)這個(gè)偏差減少到0的時(shí)候，我就可以精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)控制。這一類控制過程有個(gè)名字，叫做負(fù)反饋控制。

反饋就是說，行為的結(jié)果對行為本身進(jìn)行有目的有方向的調(diào)節(jié)。它依靠著某種信息返回機(jī)制，和某種調(diào)節(jié)機(jī)制，形成一個(gè)控制的環(huán)路。

最后對環(huán)路這個(gè)概念做點(diǎn)介紹：

我做了一個(gè)操作，得到一個(gè)結(jié)果，這是單個(gè)方向的控制。我再通過這個(gè)結(jié)果反向指導(dǎo)我的操作，這就成了一個(gè)環(huán)。這是一個(gè)閉合的過程。很多事情都是在這個(gè)環(huán)路中維持的穩(wěn)定。

比如你每個(gè)學(xué)期的考試成績都會有一個(gè)結(jié)果，而你在這個(gè)學(xué)期中的學(xué)習(xí)狀態(tài)是你的一個(gè)操作。你的操作影響到考試結(jié)果，反過來你的結(jié)果又會影響到下學(xué)期的學(xué)習(xí)狀態(tài)。所以你在這個(gè)環(huán)路維持住了一個(gè)成績，一個(gè)名次，通過長時(shí)間的反饋和調(diào)整，你保持著一個(gè)相對穩(wěn)定的位置。

注意我說的不是一次成績，而是一個(gè)過程。

如果我們只考一次，出來成績不好，你可以歸因說是你上學(xué)期的狀態(tài)不好，很可惜，但也沒辦法。因?yàn)橐膊粫賮硪淮瘟?。這是一次意外，你只能承受它的結(jié)果。這就是單向的過程。

但如果不是只考一次呢？如果下學(xué)期還有考試呢？如果就像高三一樣，每個(gè)月都考一次呢？甚至我每天都可以測試一次，把我的成績變化畫成一條曲線，這就變成了老鷹抓兔子，不是閉著眼睛只撲一次，撲到哪里算哪里。它是睜開眼睛的，一直在看，一直在調(diào)節(jié)，那么這里就有一個(gè)反饋的環(huán)路。最后它穩(wěn)穩(wěn)地抓到兔子，沒有別的可能。同樣地，如果你一直得到考試成績的反饋，這些反饋影響了你在這段時(shí)間的學(xué)習(xí)狀態(tài)?？赡苓@次成績不好，這個(gè)成績讓你在未來一段時(shí)間進(jìn)入某種學(xué)習(xí)狀態(tài)，而這個(gè)學(xué)習(xí)狀態(tài)剛好又產(chǎn)出了一個(gè)不好的成績，跟上次一樣。那么你拿到的成績也是穩(wěn)穩(wěn)的，沒有變化的可能。

有人就說：不對啊李老師，如果成績出來特別差呢，誰會想保持自己的成績那么差？難道他就不想調(diào)整一下狀態(tài)，把成績搞好一點(diǎn)嗎？

這又是犯了我們前面說的錯(cuò)誤，給控制過程帶上價(jià)值判斷，只接受符合特定價(jià)值的控制。你看，考試成績很差，它不符合我們的喜好吧？但它發(fā)生了，而且維持住了，那就說明它是有一個(gè)自己的環(huán)路保持。一個(gè)學(xué)生可以每次考試穩(wěn)定地拿到最后一名，他的父母和老師想了很多辦法，激勵(lì)他、懲罰他，教他，推動他，打壓他……所有這些都是在反饋。而如果這是一個(gè)穩(wěn)定的過程，我們就可以說，恰恰是這些激勵(lì)他，懲罰他，推動他，打壓他的這些措施……進(jìn)一步地「幫助」他穩(wěn)定在最后一名的位置上。這同樣是一個(gè)控制過程，跟人們主觀上喜不喜歡沒關(guān)系。

我舉兩個(gè)例子。一個(gè)例子里，一個(gè)同學(xué)就是想要及格，60分萬歲。那么某一次他學(xué)猛了，考到70分，他就很高興啊。這一高興他就要好好慶祝一下，連打幾天游戲，那么下一次考試，他的分?jǐn)?shù)自然就降下去了。這就跟減肥減到某個(gè)數(shù)字，就要大吃一頓犒勞自己是一樣的（笑）。

另外一個(gè)例子，一個(gè)人因?yàn)榫o張，考試沒有發(fā)揮好。他拿到成績，對自己有很多責(zé)怪，父母老師又在安慰他：「不要緊張，要對自己有信心」。——但你們知道這些話是會讓一個(gè)人更緊張的，就跟「不要想一頭白熊」一樣。那么他自己的責(zé)怪也好，別人善意的安慰也好，都讓他緊張，所以下次考試他會發(fā)揮得跟這次一樣。

所以我們要關(guān)注的不是一個(gè)結(jié)果，而是這個(gè)結(jié)果是在一個(gè)怎樣的環(huán)路里。誰在用什么樣的方式應(yīng)對這個(gè)結(jié)果？這些方式本身就是結(jié)果的一部分。問題不完全是問題，加上應(yīng)對問題的方式，才是問題。它們合在一起，是一個(gè)控制過程。

雖然我們理解了這個(gè)視角，但不一定能熟練應(yīng)用，你們平時(shí)還要練習(xí)。在日常生活里，我們更愿意看到那些我們喜歡的控制過程。一個(gè)人很成功，我們就容易說他是在一個(gè)過程里，通過努力保持住的成功，很自律。但如果一個(gè)人很痛苦，一直反復(fù)地痛苦，我們要么就說這很正常，要么就說是不是這個(gè)人有啥問題？我們不愿意看到這其實(shí)是一個(gè)類似的過程：這個(gè)人和他身邊的人，也是在通過某個(gè)過程保持住他的痛苦。

這個(gè)封閉的控制環(huán)路的思想，在臨床工作里非常有用。以后我們會看到它的具體應(yīng)用。但在這之前，我們還要再做一些理論上的學(xué)習(xí)。