【原】新知：彎道超車？車路協(xié)同成中國自動駕駛突破口

車界清涼油 2021-07-27

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近幾年，自動駕駛一直是大家關(guān)注的熱點(diǎn)，雖然完全的無人自動駕駛離我們還比較遠(yuǎn)。但是無論是國外的特斯拉，Waymo，還是國內(nèi)的百度等時不時的總會有無人駕駛車輛上路實(shí)測的各種消息，有好的比如某無人駕駛安全行駛過了多少多少萬公里，某無人駕駛開上五環(huán)了，也有不好的比如xx自動駕駛又撞死人了。

就目前看到消息，絕大多數(shù)無人駕駛的解決方案都是集中在汽車上，就是想盡各種辦法讓汽車來適應(yīng)現(xiàn)在人類的交通環(huán)境。從實(shí)際路測的技術(shù)水平來看，美國依然處于領(lǐng)先階段，比如特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了很多場景下的自動駕駛，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)無疑也是最為豐富的。雖然特斯拉多次出現(xiàn)過自動駕駛死人事故，但是人家畢竟已經(jīng)積累了數(shù)百萬公里的實(shí)際道路里程，國內(nèi)內(nèi)自動駕駛研發(fā)大多還處于實(shí)驗(yàn)道路階段，距離向消費(fèi)者交付帶有更高層次自動駕駛技術(shù)的車輛依然有不小的距離。

至少從現(xiàn)階段看，中國的自動駕駛還是處于追趕階段，有沒有可能彎道超車呢？

在車輛自動駕駛方面困難很大，但是我們之前也和大家分享過，最終的無人駕駛解決方案一定是兩條腿走路，車和路同時進(jìn)步，而中國在車路協(xié)同方面確實(shí)存在彎道超車的可能！

前不久，新華社報道了蘑菇車聯(lián)的車路協(xié)同自動駕駛方案，其中一鏡到底的暴雨行駛場景，引發(fā)行業(yè)熱議。在視頻中，暴雨讓視線可見度已經(jīng)很低，自動駕駛車輛在安全員的監(jiān)督下關(guān)閉了雨刷，仍舊能夠在全場景的極端環(huán)境下運(yùn)行。

這個場景發(fā)生在國家級智慧交通示范基地——北京市順義區(qū)北小營鎮(zhèn)的國內(nèi)首條5G商用車路協(xié)同示范路，該路段全長7.2公里，共有18個路口，交通環(huán)境復(fù)雜多樣，不僅混合了大貨車、非機(jī)動車和行人，甚至還有臨時搭建的核酸檢測站等路障，而流動攤販的不確定性更形成了挑戰(zhàn)。

在如此復(fù)雜的開放道路上進(jìn)行自動駕駛挑戰(zhàn)可想而知，但是有了車路協(xié)同的加成，感覺自動駕駛真的要來了。

無保護(hù)左轉(zhuǎn)

自動駕駛無保護(hù)左轉(zhuǎn)

在車流不息的道路上，從右側(cè)變道到左側(cè)車道，然后在沒有紅綠燈和保護(hù)措施，甚至對面也有來車和右轉(zhuǎn)的情況下，非常順利的實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)彎，是不是感覺比有人駕駛還利索。

這種左轉(zhuǎn)需要對路口各個方向道路環(huán)境及車輛乃至行人信息的全方位把控，僅僅靠單車上面的感知系統(tǒng)是不夠用的。但是有了車路協(xié)同，借助智能識別道路設(shè)施的輔助，自動駕駛車輛就不需要自己具備全方位的觀察和分析能力，根據(jù)接收到的實(shí)時道路信息和本車情況結(jié)合共同決策這個左轉(zhuǎn)彎才能完成的這么利索。

車速引導(dǎo)綠波通行

在接近路口時，車載終端上自動出現(xiàn)了紅綠燈倒計(jì)時讀秒，顯示還有26秒紅燈將變綠燈，但是這個路口的紅綠燈并沒有倒計(jì)時裝置，車載終端上的倒計(jì)時無疑是通過車路協(xié)同獲取的信息。

然后，車輛根據(jù)這個數(shù)據(jù)控制調(diào)整車速，最終在即將通過路口的時刻，信號燈剛好從紅燈變?yōu)榫G燈，平順通過，猶如一切都是事先安排好的一樣，這就是車路協(xié)同引導(dǎo)自動駕駛所實(shí)現(xiàn)的交通控制技術(shù)革命性的改變。

逆行借道繞行避障

自動駕駛車輛途徑的一個特別路段，正向行駛車道上設(shè)置了4個臨時搭建的核酸檢測站，周邊還加設(shè)了密密麻麻的一米欄。這種“障礙”很復(fù)雜，僅靠自車的攝像頭和激光雷達(dá)，是難以精準(zhǔn)識別的。而且就算是識別到路障，自動駕駛也要面臨一個兩難選項(xiàng)，是停下不動還是從逆行車道繞過路障（逆行車道借道行駛對于自動駕駛是一個很tricky的判斷，基本上是必須要駕駛員接管的情形）。

有了車路協(xié)同問題就沒那么復(fù)雜了，道路智能系統(tǒng)會引導(dǎo)自動駕駛車輛從逆行車道借道繞過路障避障，然后回到正向車道上，So Easy。

車路協(xié)同降低了自動駕駛的難度

車路協(xié)同的路徑是全局性方案，通過共享路側(cè)設(shè)備，可以以較低的硬件成本規(guī)?；瘜?shí)現(xiàn)車輛的智能化改造，同時降低運(yùn)算設(shè)備負(fù)擔(dān)，場景、路況等數(shù)據(jù)的共享又可以有效縮減開發(fā)和驗(yàn)證的工作量和強(qiáng)度，是當(dāng)下最具可行性的思路。