說(shuō)明：自動(dòng)駕駛技術(shù)是有分級(jí)的，本文中的自動(dòng)駕駛特指L3及以上的無(wú)人駕駛技術(shù)。

自動(dòng)駕駛是眼下的熱門話題，也被視為投資風(fēng)口，很多和自動(dòng)駕駛相關(guān)的項(xiàng)目獲得了資金支持。

 但是，無(wú)論是google的自動(dòng)駕駛還是百度的阿波羅，或是其他自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目，主要的研究重點(diǎn)都是自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，也就是改造汽車，通過(guò)視頻雷達(dá)等各種傳感器，采集車輛周邊信息并采取針對(duì)性的操作，以適應(yīng)目前及其復(fù)雜的道路交通環(huán)境,我們姑且稱之為隨機(jī)應(yīng)變的自動(dòng)駕駛。

毫無(wú)疑問(wèn)，這是一個(gè)及其具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，高速環(huán)境還好，城市交通環(huán)境讓仍顯稚嫩的AI來(lái)做整體擔(dān)當(dāng)還有些為時(shí)過(guò)早。不久前，百度和力帆的自動(dòng)駕駛實(shí)際路測(cè)演示項(xiàng)目的結(jié)果也驗(yàn)證了這樣一點(diǎn)。

視頻1：

演示自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)回到停車位，可是原計(jì)劃的停車位突然停了一輛其他車，車輛就不知道該怎么辦了？ 盡管旁邊還有很大的停車空間。工作人員不得不應(yīng)急把那輛搶占位置的車開走。

視頻2：

在并不擁堵的開放道路環(huán)境下，行駛速度僅僅維持在每小時(shí)8公里，比走路快點(diǎn)兒，即便是在這么慢的速度下，仍未識(shí)別前方停止的貨車，不得不進(jìn)行人工接管。

時(shí)速8公里的自動(dòng)駕駛只能說(shuō)還處于實(shí)驗(yàn)室水平，限制因素不僅僅在于識(shí)別技術(shù)還有處理速度，雷達(dá)還好，視頻識(shí)別時(shí)速80公里和時(shí)速8公里對(duì)視頻圖像處理速度和方法的要求就是天和地的距離。

美國(guó)自動(dòng)駕駛走得更快，但是也遇到了一些困難，一度相當(dāng)樂觀的前景在先后發(fā)生的幾次交通事故致死事件之后，自動(dòng)駕駛或者說(shuō)完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛的前景被蒙上了一層陰影。

出現(xiàn)這種情況的原因首先當(dāng)然是技術(shù)難度問(wèn)題，技術(shù)進(jìn)步從來(lái)都不是一帆風(fēng)順的，中間出現(xiàn)些許波折很正常。

另外一個(gè)因素是解決方案問(wèn)題，目前自動(dòng)駕駛研究主要精力集中于讓汽車適應(yīng)現(xiàn)有交通環(huán)境，寄希望于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能足夠智能適應(yīng)人類制造的交通環(huán)境，這一定程度上等于要讓車具有近乎于人的智能水平，技術(shù)挑戰(zhàn)不是一般的大，甚至有些問(wèn)題都可能無(wú)解，比如錐筒困境。

在自動(dòng)駕駛汽車前后各放一個(gè)錐筒，這輛自動(dòng)駕駛汽車能不能開走？

對(duì)人來(lái)講這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單把錐筒挪開就是。對(duì)自動(dòng)駕駛汽車這卻是一個(gè)大難題。這個(gè)錐筒能不能撞開？要知道所有的自動(dòng)駕駛AI學(xué)習(xí)環(huán)境中，錐筒都應(yīng)該是不能撞要避讓的設(shè)施。

單靠改進(jìn)汽車適應(yīng)現(xiàn)有交通環(huán)境來(lái)搞自動(dòng)駕駛感覺就像是獨(dú)腿走路，困難重重！

最近國(guó)家?guī)撞块T剛剛聯(lián)合發(fā)布了《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》，認(rèn)真學(xué)習(xí)之后感覺這個(gè)實(shí)施方案也許才是自動(dòng)駕駛正確的打開方式，國(guó)家戰(zhàn)略層面的考慮確實(shí)比我們所普遍認(rèn)知的自動(dòng)駕駛更加深刻。

《實(shí)施方案》是一套完整的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃而不僅僅是車輛的無(wú)人駕駛，作為一個(gè)完整的系統(tǒng)，要改造的不僅僅是車，還有現(xiàn)有的道路交通系統(tǒng)，兩者結(jié)合兩條腿才能走得更好更快。

第一個(gè)重點(diǎn)是自動(dòng)駕駛汽車，在方案里屬于車載設(shè)施部分。車載設(shè)施作為汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的基礎(chǔ)，推廣應(yīng)用集成短程通信、電子標(biāo)識(shí)、高精度定位、主動(dòng)控制等功能的智能車載設(shè)施，將有助于加強(qiáng)汽車對(duì)外部環(huán)境的感知與連接能力，以及對(duì)汽車內(nèi)部單元的控制能力?！秾?shí)施方案》將自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)作為定制化交通工具發(fā)展的重要方向，并提及了車路協(xié)同、自主感知等自動(dòng)駕駛核心技術(shù)。

實(shí)施方案的第二個(gè)重點(diǎn)則是智能交通的基礎(chǔ)設(shè)施和下一代交通的信息基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，這已經(jīng)不是基于單一車輛的研究了，而是要加快車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，為載運(yùn)工具提供無(wú)線接入互聯(lián)網(wǎng)的公共服務(wù)，以及建設(shè)基于下一代互聯(lián)網(wǎng)和專用短程通信（LTE-V2X、DSRC等）的道路無(wú)線通信網(wǎng)。

在這一領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有一些布局，2016年6月，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)開園，建設(shè)有GPS差分基站、LTE-V2X通訊基站、DSRC和LTE-V2X路側(cè)單元、智能紅綠燈和各類攝像頭，整個(gè)園區(qū)道路實(shí)現(xiàn)了北斗系統(tǒng)的厘米級(jí)定位和WiFi的全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)測(cè)試及演示工況29種。

基于上海試點(diǎn)示范區(qū)的道路無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)部署實(shí)踐，清華大學(xué)車路協(xié)同研究團(tuán)隊(duì)支撐蕪湖市政府開展中心城區(qū)改造工程，重點(diǎn)實(shí)施了基于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的交通基礎(chǔ)設(shè)施改造。在蕪湖市城區(qū)中心挑選十個(gè)比較典型的路口安裝了路側(cè)通信設(shè)備，通過(guò)路側(cè)通信設(shè)備與相應(yīng)的信號(hào)機(jī)、微波等交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，為裝載車載通信設(shè)備的車輛提供車速引導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警、車輛避撞、行人避撞等多種應(yīng)用服務(wù)。

和新一代道路無(wú)線通訊網(wǎng)結(jié)合的自動(dòng)駕駛可以稱之為統(tǒng)一指揮的自動(dòng)駕駛，和前面隨機(jī)應(yīng)變的自動(dòng)駕駛相比，這種方式更有效率，解決方案也可能會(huì)更簡(jiǎn)單。以紅綠燈為例，隨機(jī)應(yīng)變的自動(dòng)駕駛需要通過(guò)攝像頭和圖像識(shí)別來(lái)判斷紅綠燈，考慮到不同路口紅綠燈的高度和樣式差異，這個(gè)工作雖然對(duì)人來(lái)講很簡(jiǎn)單，但是對(duì)于AI來(lái)講會(huì)有很多要解決的問(wèn)題。但是當(dāng)和道路無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起時(shí)，紅綠燈的判斷就將只是最簡(jiǎn)單的一次信息溝通，技術(shù)難度大大降低，可靠性也更有保證。

統(tǒng)一指揮的自動(dòng)駕駛看上去很美，但是最核心的問(wèn)題是標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家品牌的汽車和道路交通設(shè)施的改進(jìn)都需要統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)才能完成通訊，這就是實(shí)施方案的第三個(gè)重點(diǎn)，結(jié)合技術(shù)攻關(guān)和試驗(yàn)應(yīng)用情況，推進(jìn)制定人車路協(xié)同（V2X）國(guó)家通信標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)施設(shè)備接口規(guī)范，并開展專用無(wú)線頻段分配工作，在自己國(guó)家的土地上這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)必須也只能由我們自主掌握。

第四個(gè)重點(diǎn)示范先行，《實(shí)施方案》綜合考慮國(guó)家戰(zhàn)略、區(qū)域條件、市場(chǎng)需求等因素，形成“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通重點(diǎn)示范項(xiàng)目，在基礎(chǔ)設(shè)施、功能應(yīng)用、線上線下對(duì)接、政企合作、新業(yè)態(tài)、典型城市等方面予以支持。車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛的重點(diǎn)示范項(xiàng)目主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施和功能應(yīng)用兩個(gè)部分，包括

新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)示范工程

智能交通核心技術(shù)檢測(cè)平臺(tái)及試驗(yàn)外場(chǎng)建設(shè)工程

智慧公路示范工程

基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智能交通應(yīng)用示范工程

城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)智慧化改造

等。示范項(xiàng)目的實(shí)施將有助于連接汽車、通信和交通產(chǎn)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，搭建技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用服務(wù)的交流與對(duì)接平臺(tái)，為交通的智能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

綜上所述，自動(dòng)駕駛并非一輛輛汽車的改造和升級(jí)那么簡(jiǎn)單，汽車和交通基礎(chǔ)信息網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合才是未來(lái)的最終解決方案?！秾?shí)施方案》在國(guó)家戰(zhàn)略層面上定義了智能交通的未來(lái)，自動(dòng)駕駛只是組成部分之一，V2X等系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)未來(lái)會(huì)扮演更加重要的角色，自動(dòng)駕駛?cè)Φ呐笥褌円驳枚嚓P(guān)注一下國(guó)家政策。