引言在利用OpenCV對圖像進行處理時，通常會遇到一個情況，就是只需要對部分感興趣區(qū)域進行處理。因此，如何選取感興趣區(qū)域呢？（其實就是“摳圖”）。 在學(xué)習(xí)opencv的掩碼運算后，嘗試實現(xiàn)一個類似halcon的reduce_domain功能，對于實現(xiàn)摳圖的過程中，需要掌握的要點就是位運算符和copyTo函數(shù)??
void bitwise_and(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst); //dst = src1 & src2 “與”操作 void bitwise_or(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst); //dst = src1 | src2 “或”操作 void bitwise_xor(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst); //dst = src1 ^ src2 “異或”操作 void bitwise_not(InputArray src, OutputArray dst); //dst = ~src “非”操作
OpenCV中image.copyTo()有兩種形式： 1、image.copyTo(imageROI)，作用是把image的內(nèi)容復(fù)制到imageROI； 2、image.copyTo(imageROI，mask),作用是把原圖(image)和掩膜(mask)與運算后得到ROI區(qū)域(imageROI)。
mask就是位圖，如果mask像素的值是非0的，我就拷貝它，否則不拷貝。（非零的位置就是原圖中的那些需要拷貝的部分) 正文部分對于感興趣區(qū)域(Region of Interest, ROI)的選取，一般有兩種情形：1)已知ROI在圖像中的位置；2)ROI在圖像中的位置未知。 1)第一種情形 很簡單，根據(jù)ROI的坐標(biāo)直接從原圖摳出，不過前提是要知道其坐標(biāo)，
int main(int argc, char** argv) { Mat src, mask,dst; Rect r1(80, 80, 200, 200);//創(chuàng)建矩形ROI區(qū)域 src = imread("D:/opencv練習(xí)圖片/薛之謙.jpg"); mask = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);//創(chuàng)建純黑色二值圖像 mask(r1).setTo(255);//構(gòu)建掩膜（將矩形ROI涂白） src.copyTo(dst, mask);//掩膜運算 imshow("ROI區(qū)域", dst); imshow("掩膜", mask ); waitKey(0); return 0; } ??注意程序中的這兩句關(guān)于Mask的操作。 mask = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1); mask(r1).setTo(255); //r1是設(shè)置好的感興趣區(qū)域 解釋一下上面兩句的操作。
若要只是提取ROI區(qū)域，這一句代碼(兩種書寫方法）即可 // 指定感興趣區(qū)域，兩種書寫方法 Mat ROI = src(Rect(80, 80, 200, 200)); Mat ROI2(src, Rect(80, 80, 200, 200));
答案：使用 contour （輪廓）來指定ROI區(qū)域 int main(int argc, char** argv) { Mat src,dst; src = imread("D:/opencv練習(xí)圖片/薛之謙.jpg"); Mat ROI = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1); vector<vector<Point>> contours;//輪廓 vector<Point> pts;//多邊形角點集合 pts.push_back(Point(30, 45)); pts.push_back(Point(100, 15));//push_back() 在Vector最后添加一個元素（參數(shù)為要插入的值） pts.push_back(Point(200, 145)); pts.push_back(Point(300, 240)); pts.push_back(Point(50, 250)); contours.push_back(pts); drawContours(ROI, contours, 0, Scalar(255), -1);//用白色填充多邊形區(qū)域 src.copyTo(dst, ROI);//掩碼運算 imshow("掩碼", ROI); imshow("img", src); imshow("dst", dst); waitKey(0); return 0; }
int main(int argc, char** argv) { Mat src; src = imread("D:/opencv練習(xí)圖片/薛之謙.jpg"); Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());//創(chuàng)建三通道圖像 Mat mask = Mat::zeros(src.size(), CV_8U);//創(chuàng)建單通道掩碼圖像 //最小內(nèi)接圓算法 Point circleCenter(mask.cols / 2, mask.rows / 2);//獲取圖像中心點(圓心） int radius = min(mask.cols, mask.rows) / 2;//獲取半徑 // 畫圓 circle(mask, circleCenter, radius, Scalar(255), -1);//構(gòu)建掩碼圖像 src.copyTo(dst, mask);//掩碼運算 imshow("掩碼", mask); imshow("原圖像", src); imshow("ROI區(qū)域", dst); waitKey(0); return 0; } 2)第二種情形 當(dāng)我們不知道感興趣ROI區(qū)域坐標(biāo)時，我們通過鼠標(biāo)交互地提取ROI。OpenCV中鼠標(biāo)操作依賴鼠標(biāo)的回調(diào)函數(shù)和響應(yīng)函數(shù)實現(xiàn)。主函數(shù)中調(diào)用鼠標(biāo)的回調(diào)函數(shù)，將鼠標(biāo)操作與程序的窗口綁定，產(chǎn)生鼠標(biāo)操作時回調(diào)函數(shù)調(diào)用鼠標(biāo)響應(yīng)函數(shù)執(zhí)行。 ??回調(diào)函數(shù)setMouseCallback void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0 ) 第一個參數(shù)，windows視窗名稱，對名為winname的視窗進行鼠標(biāo)監(jiān)控； ?? 鼠標(biāo)響應(yīng)處理函數(shù)onMouse void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc) 第一個參數(shù)，鼠標(biāo)操作時間的整數(shù)代號，在opencv中，event鼠標(biāo)事件總共有10中，從0-9依次代表如下: 1EVENT_MOUSEMOVE =0, //滑動 2EVENT_LBUTTONDOWN =1, //左鍵點擊 3EVENT_RBUTTONDOWN =2, //右鍵點擊 4EVENT_MBUTTONDOWN =3, //中間點擊 5EVENT_LBUTTONUP =4, //左鍵釋放 6EVENT_RBUTTONUP =5, //右鍵釋放 7EVENT_MBUTTONUP =6, //中間釋放 8EVENT_LBUTTONDBLCLK =7, //左鍵雙擊 9EVENT_RBUTTONDBLCLK =8, //右鍵雙擊 10EVENT_MBUTTONDBLCLK =9 //中間釋放 第二個參數(shù)，代表鼠標(biāo)位于窗口的(x，y)坐標(biāo)位置，窗口左上角默認為原點，向右為x軸，向下為y軸； 第三個參數(shù)，代表鼠標(biāo)的拖拽事件，以及鍵盤鼠標(biāo)聯(lián)合事件，總共有32種事件，這里不再贅述。 第四個參數(shù)，函數(shù)參數(shù)的編號。 ??用onMouse實現(xiàn)手動截取ROI區(qū)域，自動提取ROI。代碼如下： using namespace std; using namespace cv; bool draw; Mat src;//原始圖像 Mat roi;//ROI圖像 Point cursor;//初始坐標(biāo) Rect rect;//標(biāo)記ROI的矩形框 void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *param); int main(int argc, char** argv) { src = imread("D:/opencv練習(xí)圖片/薛之謙.jpg"); namedWindow("SrcImage"); imshow("SrcImage", src); setMouseCallback("SrcImage", onMouse, NULL); waitKey(0); return 0; } void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *param) { Mat img = src.clone(); switch (event) { //按下鼠標(biāo)左鍵 case EVENT_LBUTTONDOWN: //點擊鼠標(biāo)圖像時，清除之前ROI圖像的顯示窗口 destroyWindow("ROI"); //存放起始坐標(biāo) cursor = Point(x, y); //初始化起始矩形框 rect = Rect(x, y, 0, 0); draw = true; break; //松開鼠標(biāo)左鍵 case EVENT_LBUTTONUP: if (rect.height > 0 && rect.width > 0) { //將img中的矩形區(qū)域復(fù)制給roi，并顯示在SignROI窗口 roi = img(Rect(rect.x, rect.y, rect.width, rect.height)); rectangle(img, rect, Scalar(0, 0, 255), 2); namedWindow("SignROI"); imshow("SignROI", img); //將畫過矩形框的圖像用原圖像還原 src.copyTo(img); imshow("SrcImage", img); //顯示ROI圖像 namedWindow("ROI"); imshow("ROI", roi); waitKey(0); } draw = false; break; //移動光標(biāo) case EVENT_MOUSEMOVE: if (draw) { //用MIN得到左上點作為矩形框的起始坐標(biāo)，如果不加這個，畫矩形時只能向一個方向進行 rect.x = MIN(x, cursor.x); rect.y = MIN(y, cursor.y); rect.width = abs(cursor.x - x); rect.height = abs(cursor.y - y); //防止矩形區(qū)域超出圖像的范圍 rect &= Rect(0, 0, src.cols, src.rows); } break; } }
參考鏈接：(8條消息) OpenCV中感興趣區(qū)域的選取與檢測(一)_鼴鼠的胡須 的博客-CSDN博客_opencv感興趣區(qū)域 (8條消息) OpenCV探索之路（十三）：詳解掩膜mask_weixin_34221773的博客-CSDN博客
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