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3D成像 3D成像技術(shù)越來越多地用于汽車應(yīng)用，因為它使用低成本的CMOS圖像傳感器提供準(zhǔn)確的深度感知能力。3D成像已在車輛內(nèi)部和周圍的各種場景中得到使用。隨著汽車不斷向更高級別的自動駕駛發(fā)展，對精確而強大的3D傳感技術(shù)的需求越來越大。3D圖像處理可以通過立體視覺技術(shù)、ToF攝像頭和結(jié)構(gòu)化照明方法來實現(xiàn)。緊湊的結(jié)構(gòu)、低成本、易于使用、快速的響應(yīng)時間以及高精度和幀速率，使立體視覺和ToF攝像頭成為汽車應(yīng)用中非常有吸引力的解決方案。3D成像在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用場景包括：對于外部ADAS應(yīng)用，立體視覺技術(shù)通常用于深度感知。立體攝像頭可在光照變化、天氣和環(huán)境影響等工作條件下，在很寬的距離范圍內(nèi)提供精確的深度感知。立體攝像頭使用兩個CMOS圖像傳感器，它們在一個類似于人眼的單一設(shè)置中隔開一定距離。從兩個不同的視點捕獲同一場景，并使用三角剖分法確定深度信息。它還可以提供與對象的位置、距離和速度有關(guān)的信息。使用立體攝像頭的缺點是需要大量的計算。隨著攝像頭分辨率的提高，性能要求也會成比例地提高。TOF ToF攝像頭使用LED陣列發(fā)出850nm的NIR光脈沖，然后測量發(fā)射信號和接收信號之間的相位差，以計算物體的距離和深度。另一種方法是使用各個光點的傳播時間來計算距離和景深。 下次我們繼續(xù)說說智能攝像頭模塊和SoC的部分。
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