香港訊    香港中文大學(xué)（中大）工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)系助理教授竇琪教授及王平安教授，聯(lián)同卓敏機(jī)械與自動(dòng)工程學(xué)劉云輝教授帶領(lǐng)的天石機(jī)器人研究所科研團(tuán)隊(duì)發(fā)表有關(guān)人工智慧技術(shù)結(jié)合手術(shù)機(jī)器人的研究論文，早前在電機(jī)電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）主辦的「機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議2021」（ICRA 2021）榮獲「醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域最佳論文獎(jiǎng)」。

ICRA是機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域最重要的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議，今屆會(huì)議于5月30日至6月5日在中國(guó)西安舉行。中大的獲獎(jiǎng)項(xiàng)目為用于醫(yī)療機(jī)器人多模態(tài)感知的新型智慧化系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)且更精準(zhǔn)地識(shí)別機(jī)器人在輔助進(jìn)行手術(shù)時(shí)的動(dòng)作，大大提升機(jī)器人的智慧感知和自動(dòng)化操作能力。團(tuán)隊(duì)利用「圖學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)路」技術(shù)，能綜合手術(shù)機(jī)器人所存取的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)多模態(tài)數(shù)據(jù)，提升它們的「手」和「眼」功能，令其更精準(zhǔn)地掌握手術(shù)過(guò)程。是次研究為醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域中，首次利用「圖學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)路」技術(shù)成功將手術(shù)機(jī)器人的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的資訊連結(jié)，為推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的智慧感知發(fā)展提供了新的研究方向。

研究團(tuán)隊(duì)透過(guò)中大醫(yī)療機(jī)械人創(chuàng)新技術(shù)中心，與美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)電腦感知與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展國(guó)際合作，由雙方各自于「達(dá)文西手術(shù)系統(tǒng)」的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為新開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)模型進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果顯示，系統(tǒng)模型在這兩個(gè)平臺(tái)均展示出穩(wěn)定和優(yōu)異的效能，證明系統(tǒng)具備良好的適用性和獨(dú)立性，亦表明了人工智慧科技在新型醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)的應(yīng)用有巨大潛力。

竇琪教授表示﹕「這項(xiàng)研究展示了中大科研團(tuán)隊(duì)在醫(yī)療機(jī)器人和智慧手術(shù)數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域的優(yōu)良研究成果，對(duì)于推動(dòng)下一代醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展具重要意義，同時(shí)亦讓更多需要施手術(shù)的病人受惠?！?/p>

關(guān)于ICRA「醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域最佳論文獎(jiǎng)」

IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）是機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域規(guī)模最大、最重要的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議。ICRA 會(huì)議今年合共接獲1,690篇論文，創(chuàng)下歷來(lái)新高。其中「醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域最佳論文獎(jiǎng)」是根據(jù)發(fā)表技術(shù)的創(chuàng)新價(jià)值和原創(chuàng)性、與醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)性和潛在影響、臨床應(yīng)用價(jià)值、論文表達(dá)的清晰度，以及會(huì)議演講表現(xiàn)等，從中選出對(duì)有關(guān)領(lǐng)域貢獻(xiàn)最突出的論文授予獎(jiǎng)項(xiàng)。

關(guān)于中大天石機(jī)器人研究所

中大天石機(jī)器人研究所于2016年成立，主要進(jìn)行醫(yī)療機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大領(lǐng)域的研究工作。醫(yī)療機(jī)器人研究涵蓋醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)和助力機(jī)器人，以及微納米醫(yī)療機(jī)器人。香港正面對(duì)人口老化帶來(lái)的種種社會(huì)問(wèn)題，有迫切性開(kāi)發(fā)為長(zhǎng)者而設(shè)的服務(wù)機(jī)器人，這亦是研究所另一重點(diǎn)研究方向。研究所不僅致力于科學(xué)研究，也鼓勵(lì)教授和學(xué)生積極開(kāi)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，包括提供培訓(xùn)課程和協(xié)辦創(chuàng)新科技比賽活動(dòng)，向中學(xué)生和大學(xué)生積極推廣機(jī)器人教育，為未來(lái)培育更多人才。