【原】倍加福傳感器助力智慧工業(yè)

移動(dòng)機(jī)器人聯(lián)盟 2021-05-25

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導(dǎo)航、避障、分揀……，倍加福傳感器的多領(lǐng)域覆蓋。
文｜彭晴

定位、導(dǎo)航、分揀……移動(dòng)機(jī)器人各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)可以說(shuō)都離不開(kāi)傳感器的作用，而伴隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，其面臨的環(huán)境也更加復(fù)雜多樣，與此同時(shí)對(duì)于傳感器的要求也在不斷提高。

作為傳感器領(lǐng)域的代表企業(yè)，倍加福通過(guò)不斷創(chuàng)新升級(jí)產(chǎn)品來(lái)應(yīng)對(duì)多樣化的市場(chǎng)需求。

單線到多線

激光雷達(dá)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的避障和導(dǎo)航，避障只需要雷達(dá)探測(cè)周?chē)恼系K物，相對(duì)來(lái)說(shuō)技術(shù)要求較低，而AGV的導(dǎo)航則對(duì)雷達(dá)的要求要更高。

倍加福高級(jí)軟件工程師張濤表示：“叉車(chē)AGV需要涉及跟貨架的對(duì)接取貨，因此導(dǎo)航對(duì)于雷達(dá)的精準(zhǔn)度跟穩(wěn)定性要求會(huì)更高。”

在導(dǎo)航領(lǐng)域，倍加福的R2000系列激光傳感器一直保持著較高的市場(chǎng)占有率，倍加福R2000系列激光掃描儀，可自行360度全方位探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)地形，從而自動(dòng)識(shí)別定位建圖，避障，規(guī)劃運(yùn)行路線，幫助用戶企業(yè)提升自動(dòng)化水平，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期。

而不管是導(dǎo)航還是避障，AGV領(lǐng)域都是以單線激光雷達(dá)應(yīng)用為主，單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，并沒(méi)有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場(chǎng)景下的AGV有時(shí)候也會(huì)需要對(duì)物體的高度信息進(jìn)行收集。針對(duì)這類(lèi)特殊場(chǎng)景的需求，倍加福也推出了一款可用于3D掃描的4線激光雷達(dá)——R2300。

張濤介紹，“R2300 將四個(gè)掃描平面集成到一個(gè)激光掃描傳感器中，每條掃描線有1,000個(gè)掃描點(diǎn)，最快可達(dá)50kHz的掃描速率，提供更多的信息和更可靠的測(cè)量結(jié)果。適用于廣泛的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用，例如，安裝在AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)上，用于避免碰撞和后方區(qū)域監(jiān)控等?！?/span>

VOS智能視覺(jué)傳感器

基于激光傳感器的導(dǎo)航方案目前是行業(yè)應(yīng)用的主流，基于工業(yè)相機(jī)的視覺(jué)導(dǎo)航被認(rèn)為是未來(lái)的方向，因?yàn)楫?dāng)前相對(duì)于激光傳感器而言，工業(yè)相機(jī)的成本要更低，作為工業(yè)傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新先驅(qū)者，倍加福始終致力于科技創(chuàng)新，為用戶帶來(lái)更為完善的產(chǎn)品線及更具優(yōu)勢(shì)的解決方案。

張濤介紹“如果是對(duì)于一個(gè)平面、地圖內(nèi)的區(qū)域做無(wú)人小車(chē)的導(dǎo)航，對(duì)較大的物體做測(cè)量及輪廓識(shí)別，激光雷達(dá)的方案是比工業(yè)相機(jī)要好且更具性價(jià)比。如果只是對(duì)平臺(tái)上的物體來(lái)做定位分揀的話，則是高精度的相機(jī)要比雷達(dá)有優(yōu)勢(shì)。”

因此，目前在導(dǎo)航領(lǐng)域，倍加福還是激光傳感器為主，而面向定位分揀，倍加福近期也推出了最新一代的VOS智能視覺(jué)傳感器，內(nèi)置強(qiáng)大的圖像處理功能，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量、機(jī)器人定位、匹配、OCR等功能，為智能制造提供全套的解決方案。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，倍加福一直針對(duì)市場(chǎng)的變化做出適應(yīng)，“其實(shí)國(guó)產(chǎn)傳感器其實(shí)也一直在發(fā)展，我們也會(huì)去了解國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品的一些更新，針對(duì)市場(chǎng)的需要，不斷升級(jí)我們的產(chǎn)品，同時(shí)價(jià)格策略也會(huì)根據(jù)市場(chǎng)調(diào)整。”張濤透露，雖然今年疫情對(duì)很多行業(yè)都產(chǎn)生了一些影響，但中國(guó)市場(chǎng)依舊表現(xiàn)很好，業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)穩(wěn)定。

目前，倍加福面向物流的各類(lèi)應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)（AGV）、叉車(chē)、輸送分揀設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)、物流機(jī)器人等等。倍加福完善的解決方案，確保貨物快速高效地順利運(yùn)輸，為用戶切實(shí)提高工業(yè)流程效率，助力智慧物流。