AP是In Application Programming的首字母縮寫，IAP是用戶自己的程序在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)User Flash的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過(guò)預(yù)留的通信口對(duì)產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級(jí)。 通常在用戶需要實(shí)現(xiàn)IAP功能時(shí)，即用戶程序運(yùn)行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計(jì)固件程序時(shí)編寫兩個(gè)項(xiàng)目代碼，第一個(gè)項(xiàng)目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過(guò)某種通信管道(如USB、USART)接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對(duì)第二部分代碼的更新；第二個(gè)項(xiàng)目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項(xiàng)目代碼都同時(shí)燒錄在User Flash中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個(gè)項(xiàng)目代碼開(kāi)始運(yùn)行，它作如下操作：
1）檢查是否需要對(duì)第二部分代碼進(jìn)行更新
2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到4）
3）執(zhí)行更新操作
4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行
第一部分代碼必須通過(guò)其它手段，如JTAG或ISP燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過(guò)第一部分IAP代碼更新。
對(duì)于STM32來(lái)說(shuō)，因?yàn)樗闹袛嘞蛄勘砦挥诔绦虼鎯?chǔ)器的最低地址區(qū)，為了使第一部分代碼能夠正確地響應(yīng)中斷，通常會(huì)安排第一部分代碼處于Flash的開(kāi)始區(qū)域，而第二部分代碼緊隨其后。
在第二部分代碼開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執(zhí)行其他的操作。
如果IAP程序被破壞，產(chǎn)品必須返廠才能重新燒寫程序，這是很麻煩并且非常耗費(fèi)時(shí)間和金錢的。針對(duì)這樣的需求，STM32在對(duì)Flash區(qū)域?qū)嵭凶x保護(hù)的同時(shí)，自動(dòng)地對(duì)用戶Flash區(qū)的開(kāi)始4頁(yè)設(shè)置為寫保護(hù)，這樣可以有效地保證IAP程序(第一部分代碼)區(qū)域不會(huì)被意外地破壞。
IAP與ISP的區(qū)別
在線編程目前有兩種實(shí)現(xiàn)方法：在系統(tǒng)編程（ISP）和在應(yīng)用編程（IAP）。ISP一般是通過(guò)單片機(jī)專用的串行編程接口對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程,而IAP技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將Flash存儲(chǔ)器映射為兩個(gè)存儲(chǔ)體,當(dāng)運(yùn)行一個(gè)存儲(chǔ)體上的用戶程序時(shí),可對(duì)另一個(gè)存儲(chǔ)體重新編程,之后將控制從一個(gè)存儲(chǔ)體轉(zhuǎn)向另一個(gè)。ISP的實(shí)現(xiàn)一般需要很少的外部電路輔助實(shí)現(xiàn),而IAP的實(shí)現(xiàn)更加靈活,通常可利用單片機(jī)的串行口接到計(jì)算機(jī)的RS232口,通過(guò)專門設(shè)計(jì)的固件程序來(lái)編程內(nèi)部存儲(chǔ)器。