目錄

CONTENTS

第1篇機(jī)械原理導(dǎo)論

第1章緒論

1.1機(jī)械原理研究的對象

1.2機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容

1.3本課程學(xué)習(xí)的目的和方法

第2篇機(jī)構(gòu)的組成與分析

第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

2.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的和內(nèi)容

2.2機(jī)構(gòu)的組成

2.3機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖

2.4機(jī)構(gòu)的自由度

2.5平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析

2.6開鏈機(jī)構(gòu)簡介

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思考題

習(xí)題

第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

3.1研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法

3.2速度瞬心及其在速度分析中的應(yīng)用

3.3用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度

3.4用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度

3.5運(yùn)動(dòng)線圖

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思考題

習(xí)題

第3篇常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

第4章連桿機(jī)構(gòu)

4.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用

4.2平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性

4.3平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合概述

4.4平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合——作圖法

4.5平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合——解析法

4.6空間連桿機(jī)構(gòu)簡介

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思考題

習(xí)題

機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)(上冊)(第2版)

目錄

第5章凸輪機(jī)構(gòu)

5.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類

5.2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律

5.3平面凸輪廓線設(shè)計(jì)的作圖法

5.4平面凸輪廓線設(shè)計(jì)的解析法

5.5平面凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定

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習(xí)題

第6章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

6.1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類

6.2齒廓嚙合基本定律

6.3漸開線的形成及其特性

6.4漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸

6.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)

6.6漸開線齒輪的加工

6.7漸開線齒廓的根切現(xiàn)象和不發(fā)生根切的最小齒數(shù)

6.8變位齒輪

6.9斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

6.10交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)簡介

6.11蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)

6.12圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

6.13圓弧齒輪機(jī)構(gòu)簡介

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思考題

習(xí)題

第7章輪系及其設(shè)計(jì)

7.1輪系及其分類

7.2定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

7.3周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

7.4復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

7.5行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇

7.6新型行星傳動(dòng)簡介

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習(xí)題

第8章其他常用機(jī)構(gòu)

8.1萬向聯(lián)軸節(jié)

8.2螺旋機(jī)構(gòu)

8.3間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

8.4非圓齒輪機(jī)構(gòu)

8.5組合機(jī)構(gòu)簡介

8.6機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡介

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習(xí)題

第4篇平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

第9章平面機(jī)構(gòu)的力分析

9.1概述

9.2運(yùn)動(dòng)副中的摩擦及自鎖

9.3平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析

9.4茹可夫斯基杠桿法

9.5機(jī)械效率

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習(xí)題

第10章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

10.1概述

10.2單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析

10.3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的求解

10.4機(jī)械的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)

10.5飛輪設(shè)計(jì)

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習(xí)題

第11章機(jī)械的平衡

11.1機(jī)械平衡的目的和分類

11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理

11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)

11.4平面機(jī)構(gòu)的平衡

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習(xí)題

第5篇機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

第12章機(jī)械系統(tǒng)總體和執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

12.1機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)

12.2執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)

12.3執(zhí)行系統(tǒng)的型綜合和協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)

12.4基于功能分析的執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

12.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的評價(jià)體系和評價(jià)方法

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習(xí)題

第13章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

13.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過程

13.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及常用部件

13.3傳動(dòng)鏈的方案選擇

13.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性及其參數(shù)計(jì)算

13.5機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例

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思考題

習(xí)題

參考文獻(xiàn)