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學習目標 1、了解制動回路的制動過程； 2、了解制動回路的應用場景。 一、什么是馬達制動回路？  該回路可以用來迅速制動大慣性、 大流量的液壓馬達。 當液壓馬達突然停止轉(zhuǎn)動時，由于慣性作用，還有繼續(xù)轉(zhuǎn)動的趨勢，所以會在液壓馬達的回油管路產(chǎn)生瞬間的壓力沖擊。 如果不加以限制，會對液壓馬達、管閥件等造成損壞。 這是雙向液壓馬達的制動回路，其中制動組件主要有溢流閥A、溢流閥B、單向閥C、單向閥D組成。 采用這種制動組件就可以釋放掉上述因為液壓馬達的慣性而引起的壓力沖擊。 二、制動組件的制動過程 2.1  液壓馬達順時針旋轉(zhuǎn)的過程 換向閥左側電磁鐵得電，換向閥工作在左位，液壓油通過左側的管路流入液壓馬達，再通過馬達右側的管路流回油箱。在這個過程中溢流閥和單向閥都是保持關閉狀態(tài)的。 2.2 液壓馬達由順時針旋轉(zhuǎn)到突然停止 接下來，我們讓換向閥左側的電磁鐵失電，換向閥就會突然回到中間截止位置。 隨之而來的就是，液壓馬達會由順時針旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而突然轉(zhuǎn)為停止狀態(tài)，但是，此時液壓馬達會由于慣性，而繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，導致馬達右側的油路壓力激增。 當壓力超過溢流閥B的設定壓力時，溢流閥B打開，使激增的壓力得到釋放，液壓油又從馬達的出口返回到馬達的進口，此時馬達轉(zhuǎn)為泵的工況。 返回液壓馬達進口的油液會通過液壓馬達內(nèi)部的泄油通道流回油箱，因此，單向閥C需要從油箱中補充油液，從而避免液壓馬達產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。 在這個過程中，溢流閥B起安全閥的作用；單向閥C起補油的作用。 2.3 液壓馬達徹底停止運轉(zhuǎn) 壓力沖擊得到釋放以后，最終液壓馬達會停止運動。 三、馬達制動回路的應用場景 3.1 漁船上的液壓絞車 我們通過對比以下兩種場景，來具體了解一下到底哪些工況需要用到這種制動回路，哪些又沒有必要使用。 我們先看漁船上拖網(wǎng)用的液壓絞車，在實際收網(wǎng)的過程中，液壓馬達是順時針旋轉(zhuǎn)的。當換向閥突然回到中位時，雖然液壓馬達也會因為慣性而有繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，但是因為漁網(wǎng)里有大量的魚貨以及水的阻力，從而抵消了部分慣性力的影響。因此，這種利用液壓絞車拖漁網(wǎng)的工況，也就沒太大必要應用這種液壓馬達制動回路了。  3.2 挖掘機大臂旋轉(zhuǎn) 當挖掘機的大臂需要旋轉(zhuǎn)時，那情況可就不同了 ，由于駕駛室和大臂的重量大，慣性也就很大。在這種情況下，必須要配置上述的制動回路組件，以防范爆油管、損壞馬達輸出軸等風險。 因此起重機、挖土機、挖掘機等工程機械都需要配置此類制動閥。
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