隨著道教的發(fā)展，到唐宋時期，神仙修煉觀念開始轉(zhuǎn)型，主要表現(xiàn)為由注重從物質(zhì)與外形層面實現(xiàn)長生，轉(zhuǎn)變?yōu)樽⒅貜男男詫用孀非蟪?，這種修仙觀念具體以為司馬承禎的坐忘修心與張伯端的內(nèi)丹修煉理論為主要代表。

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坐忘修心論是司馬承禎在繼承前人關(guān)于心性修煉討論的基礎(chǔ)上，對道教神仙修仙理論的重大發(fā)展。

在南北朝晚期，心性修煉已經(jīng)開始受到重視，如《太上老君內(nèi)觀經(jīng)》主張道“在人之身，則為神明，所謂心也。所以教人修道則修心也，教人修心則修道也”。初唐成玄英《老子注》云：“命者，真性惠命也。既屏息囂塵，心神凝寂，故復(fù)于真性，反于惠命?！彼鲝埿薜兰词切扌?。論及心與道的關(guān)系，司馬承禎提出“心源是元始，更無無上道”，認為“心”是能夠修煉得道的關(guān)鍵因素，又云“至道之中，寂無所有，神用無方，心體亦然”，即修心即是修道，這是司馬承禎神仙修煉理論的思想基礎(chǔ)。

在此基礎(chǔ)上，司馬承禎將傳統(tǒng)服氣之法與修心觀念相結(jié)合，提出了坐忘修心的神仙修煉觀念，即通過去除妄念、清凈內(nèi)心，心與道合就能成仙。

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《坐忘論》是唐司馬承禎撰寫的道教煉養(yǎng)論專著，共七篇，分別為：敬信、斷緣、收心、簡事、真觀、泰定、得道、系統(tǒng)地闡述了養(yǎng)生內(nèi)煉的理論與方法。該書提出了“我命在我，不屬于天”的思想，與儒家宣揚的“命由天定”針鋒相對，以“坐忘合道”之法，倡導(dǎo)清靜自守，順應(yīng)自然的全生思想，其思想理論淵源，與《莊子·大宗師》“夫坐忘者，何所不忘哉，內(nèi)不覺其一身，外不知乎宇宙，與道冥一，萬慮皆通”的論述一脈相承，是道士修煉養(yǎng)生的必讀書籍。

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在《坐忘論》中司馬承禎把神仙修煉分為七個步驟，即信敬、斷緣、收心、簡事、真觀、泰定、得道，具體來說就是：“夫欲修道成真，先去邪僻之行，外事都絕，無以干心，然后端坐，內(nèi)觀正覺。覺一念起即須除滅，隨起隨制，務(wù)令安靜。其次，雖非的有貪著，浮游亂想，亦盡滅除。晝夜勤行，須臾不替。唯滅動心，不滅照心；但冥虛心，不冥有心；不依一物，而心常住?！标P(guān)于“得道”這個最后的步驟，司馬承禎進一步論述道：“虛無之道，力有淺深。深則兼被于形，淺則唯及于心。被形者，神人也，及心者，但得慧覺而已，身不免謝。何則？慧是心用，用多則心勞，初得少慧，悅而多辯，神氣漏泄，無靈潤身光，遂致早終，道故難備……是故大人含光藏輝，以期全備，凝神保氣，學(xué)道無心，神與道合，謂之得道。”這是說修證虛無之道的力度有深有淺，深的狀態(tài)可以惠及身形，僅惠及心者，只能得到智慧和明覺而已，身形仍然會消滅。實現(xiàn)“神與道合”便完成了成仙的最后一步，達到了超越生死、擁有各種神通的境界。

另一種主流修仙途徑——內(nèi)丹修煉，是借用金丹修煉術(shù)語來描述的一種修仙之術(shù)。內(nèi)丹，指的是在人體中修煉成的金丹。張伯端《金丹四百字》云“以火（喻神）煉金（喻炁），返本還源，謂之金丹也?！彼^“火”“金”等實為煉丹的“藥物”，通過修煉者意念的“烹煉”，在體內(nèi)結(jié)成金丹以后，方得道成仙。

唐代，外丹術(shù)盛極而衰，內(nèi)丹術(shù)逐漸興盛，至唐末五代時期鐘離權(quán)、呂洞賓逐漸被尊為內(nèi)丹學(xué)宗祖，施肩吾的《鐘呂傳道集》所記載的鐘呂丹法的內(nèi)容，成為了后世道教內(nèi)丹術(shù)的核心，到北宋時期，張伯端集鐘呂內(nèi)丹思想之大成，對內(nèi)丹修仙理論的建設(shè)作出了杰出貢獻。

《悟真篇》中，張伯端發(fā)揮《周易參同契》的理論，以天人合一原理為依據(jù)，提出了逆煉歸元的煉養(yǎng)方法，其核心就是將精、氣、神三考合煉而一，化而還虛，產(chǎn)生新的不可思議的能量，以致肌膚如玉，返老還童。首先，張伯端的內(nèi)丹修煉思想是建立在“道生炁育”的宇宙生成論的基礎(chǔ)之上。

《悟真篇》云：“道自虛無生一炁，便從一炁產(chǎn)陰陽，陰陽再合生三體，三體重生萬物張?！闭J為道乃虛無本體，道自虛無而生炁；炁無形無象，方其未形不可見之時，謂之為一；及炁既形之后，輕清之氣屬陽，重濁之氣屬陰，故謂之為二；陰陽兩氣氤氳，沖氣化生天、地、人和萬物，謂之為三；三生萬物，故萬物皆負陰而抱陽。因此，體認天地萬物生成的本源和造化生成的秩序，是內(nèi)丹修煉的首要步驟，“要得谷神長不死，須憑玄牝立根基”——即尋找先天一炁。其《西江月》一首還指出煉內(nèi)丹必須性命雙修：“丹是色身妙寶，煉成變化無窮。更能性上究真宗，決了無生妙用?！敝挥谢煨悦鼮橐?，才能與道合真。反對只知修性，而不得陰陽相合而生丹之妙，只知養(yǎng)命固形，而不懂得本源之性以至于化境，因而既要修命，又要識性。

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