華為在上海城區(qū)的自動(dòng)駕駛演示視頻刷了屏。這段視頻能引起行業(yè)震動(dòng) ，是因?yàn)槿A為對(duì)三顆激光雷達(dá)、 成像毫米波雷達(dá)和800萬像素的攝像頭等各種最新傳感器進(jìn)行了整合，做到了量產(chǎn)車規(guī)級(jí)的方案，并實(shí)現(xiàn)城區(qū)的自動(dòng)駕駛 。

這套方案里，華為最為差異化的能力有兩個(gè)，一個(gè)是400TOPS的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，另一個(gè)，就是自采城區(qū)高精地圖。

高階自動(dòng)駕駛中，高精地圖在被快速采用，例如，蔚來、小鵬汽車的NGP功能中，都引入了高速高精地圖，華為更是借助城區(qū)高精地圖做到了城區(qū)自動(dòng)駕駛。因此，高精地圖已經(jīng)成為車企自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略版圖中的一個(gè)要塞。早在2017年9月，上汽集團(tuán)就投入控股了武漢高精地圖公司中海庭，如今，中海庭的地圖產(chǎn)品已經(jīng)向上汽交付，并開始走出上汽體系，接納寶能等外部客戶。

上海車展上，中海庭CTO羅躍軍接受了36氪等媒體采訪，詳聊了高精地圖上車過程、城區(qū)高精地圖成本以及眾包更新等產(chǎn)業(yè)焦點(diǎn)話題。

羅躍軍說，中海庭的高精地圖產(chǎn)品通過兩種方式構(gòu)建：一種是高精度的測(cè)繪，第二種是眾包制圖。高精度移動(dòng)測(cè)繪是以車載為主，無人機(jī)為輔的方式，運(yùn)用少量高級(jí)別的精密測(cè)量設(shè)備對(duì)道路進(jìn)行掃描，通過AI的方式提取出各種要素信息，這些構(gòu)成了一個(gè)高精度、高顆粒度的核心道路網(wǎng)絡(luò)的長時(shí)記憶。  

這些長時(shí)記憶的構(gòu)建雖然精準(zhǔn)，但有一個(gè)問題是，它的構(gòu)建和更新是偏慢的。因此需要智能車輛自有的感知設(shè)備，做眾包式更新。

“智能車輛如果有了自己的感知設(shè)備，比如攝像頭毫米波雷達(dá)和人的眼睛、耳朵一樣，可以感知周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)上傳云端，每個(gè)感知可能精度稍微差一點(diǎn)，但是沒有關(guān)系，它的量大。通過大量數(shù)據(jù)可以把一個(gè)路口完整的構(gòu)建出來了?！绷_躍軍說，云端構(gòu)建短時(shí)記憶之后，這種短時(shí)記憶可以更新長時(shí)記憶，還可以延遲長時(shí)記憶的范圍。   

以下是對(duì)話，略經(jīng)摘編：

Q：現(xiàn)在高精地圖開始真正向車企交付，能分享一下和上汽，或者其他車企合作過程中要解決的實(shí)際問題嗎？

羅躍軍：整個(gè)地圖上車其實(shí)不容易的。說得再遠(yuǎn)一點(diǎn)，整個(gè)地圖行業(yè)有20多家可以做高精地圖的公司，就是準(zhǔn)入的政策門檻，再到可以提供量產(chǎn)化的數(shù)據(jù)，已經(jīng)沒有幾家了。很多人只有技術(shù)或者拿了資質(zhì)做一些其他事情比如路測(cè)或者實(shí)驗(yàn)，真正量產(chǎn)能得到商業(yè)許可發(fā)布的已經(jīng)沒有幾家了，可以說屈指可數(shù)吧。

這幾家能上車還要過功能安全和各種安全認(rèn)證，以及和車輛適配的工作，每個(gè)車廠會(huì)有對(duì)數(shù)據(jù)不同的訴求，功能不一樣。高精地圖基本上要素可能都差不多，但是還是會(huì)對(duì)精度有不同理解的少許區(qū)別。

因?yàn)閷?duì)應(yīng)用數(shù)據(jù)廠商而言，它的能力是有高有低的。比如有的車說我不需要高精地圖，我的感知能力很牛。比如車廠這樣說，這說明什么現(xiàn)象？確實(shí)在應(yīng)用里邊感知能力、算法能力有高有低，對(duì)于地圖的要求也會(huì)有差異。我們會(huì)對(duì)不同車企做要素適配、功能適配，還有功能安全、路測(cè)、檢測(cè)等等一系列的適配，工作量其實(shí)非常大的。

Q：自動(dòng)駕駛需要的高精地圖包含了時(shí)空數(shù)據(jù)？

羅躍軍：需要有兩個(gè)特征：一個(gè)是高精度能夠達(dá)到分米級(jí)，第二高顆粒度，能夠記住道上的各種要素。這些要素包括車線的位置，實(shí)線、虛線、黃線，雙黃線以及地面上的各種要素，箭頭、人行橫道、停止線、減速帶等等還有地上各種設(shè)施，比如看板、紅綠燈、桿件、限速牌等等，還有要素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系。比如紅綠燈關(guān)聯(lián)哪個(gè)車道，限速的是快車道還是慢車道，還有這些規(guī)則信息比如一些車道禁行、在路口的轉(zhuǎn)彎限制等等。還有一些隱藏?cái)?shù)據(jù)特征比如橫向坡度、縱向坡度、曲率、方向角等等。

還有一些特殊場(chǎng)景的駕駛行為，這些具有時(shí)間、空間特征的位置信息、語意信息、規(guī)則信息、行為信息，都構(gòu)成了我們的時(shí)空數(shù)據(jù)結(jié)合。這些時(shí)空數(shù)據(jù)在車載大腦中可以幫助大腦決策、預(yù)測(cè)、控制，比如像人腦一樣指揮我的手、胳膊完成一些肢體動(dòng)作，在“車腦”中可以幫助大腦指揮各個(gè)預(yù)控制器，完成自動(dòng)駕駛的功能。

Q：中海庭目前高精地圖大概在哪些車企？

羅躍軍：上汽背后的大通、乘用車都會(huì)使用到我們的高精地圖，上汽之外在新造車勢(shì)力方面也在開拓。前幾年基本上汽在孵化我們，來做一些技術(shù)演進(jìn)和量產(chǎn)數(shù)據(jù)的落地，上去年底開始在逐步走出上汽，比如寶能已經(jīng)采用了我們的數(shù)據(jù)，還有正在簽訂量產(chǎn)合同的，因?yàn)檫€沒有正式簽訂，我就先不說了。

Q：高精地圖上車的導(dǎo)入周期大概怎么樣？

羅躍軍：從需求定點(diǎn)落地，到量產(chǎn)至少要一年左右的時(shí)間。

Q：其中要做的工作，是針對(duì)車企的需求補(bǔ)采還是怎么樣？

羅躍軍：大多數(shù)情況下不需要補(bǔ)采，剛才介紹了長時(shí)記憶會(huì)用高精度的設(shè)備，把地圖掃了，所以基礎(chǔ)數(shù)據(jù)會(huì)有，會(huì)根據(jù)別人的需求同時(shí)增加要素的提取。但是有個(gè)問題更新，這是未來主要解決的。

Q：視覺眾包更新比較熱，中海庭也是用這個(gè)方案嗎？

羅躍軍：眾包更新未來2-3年會(huì)落地，現(xiàn)在還涉及到法規(guī)，以及量產(chǎn)能力和工程化方面的技術(shù)突破，可能真正落地要兩三年之后。

Q：現(xiàn)在和合資或者外資廠商合作的計(jì)劃有嗎？如果有的話，合作過程中有沒有遇到過一些落地上的政策或者法規(guī)的問題？

羅躍軍：外資主機(jī)廠合作政策上應(yīng)該沒有什么問題，我們實(shí)際上是有相應(yīng)資質(zhì)和能力去做這些事情的，都有相配套的合規(guī)路徑做這些路徑。

Q：合規(guī)是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的問題還是什么問題？

羅躍軍：有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的問題、傳輸?shù)膯栴}等等都有合規(guī)性要求。存儲(chǔ)需要在圖商保密環(huán)境中做這樣的事情，肯定不允許上云。但是經(jīng)過加密、審圖之后可以上云的，這是第一。第二，傳輸中比如眾包數(shù)據(jù)上傳的事情，因?yàn)殒溌肥枪_的，所以目前是沒有放開的。我們做一個(gè)加密偏轉(zhuǎn)，還有通訊加密，可以上傳到自己的服務(wù)器上。

Q：眾包大家說得比較多，真正落地執(zhí)行層面還是有限制的？

羅躍軍：問題肯定是有的。首先，政策沒有完全放開，所以在比如眾包上傳只能在測(cè)試示范區(qū)做一些實(shí)驗(yàn)。真正量產(chǎn)的放開，政策法規(guī)還在演進(jìn)中。

第二技術(shù)上，也會(huì)有一些困難，現(xiàn)在有很多眾包，包括國際上有名的，他們做這些事情的數(shù)據(jù)也是另外一種層面上的高精度的地理空間記憶。但是它是自循環(huán)的，自己感知自己用，可以成為一個(gè)閉環(huán)的生態(tài)。

自己感知自己用這個(gè)閉環(huán)，其實(shí)在我們生活中是很常見的。舉個(gè)例子，比如這是藍(lán)色，如果有人色盲把它看成綠色，但是這個(gè)人如果剛開始出生的時(shí)候，人告訴他這是藍(lán)色，雖然他看到是綠色，但是他也以為是藍(lán)色。所以你以后問他這個(gè)顏色，他會(huì)告訴你是藍(lán)色，但是他看和你看到的是不一樣的。

其實(shí)你要再仔細(xì)想，所有人看到的藍(lán)色真的是一樣的嗎？其實(shí)每個(gè)人看到的顏色不一樣，都有差異。還有說法是有人可以看到四元色，我們都是三元色，四元色的世界更加絢麗多彩但是你體會(huì)不到。我感知的東西就算你不認(rèn)同，但是我感知、我應(yīng)用成為一個(gè)閉環(huán)，自己感知自己用是沒有任何問題的。但是如果大家要統(tǒng)一，你開放給所有人用，用于不同功能時(shí)就麻煩了。一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)，還有整個(gè)應(yīng)用上并不是統(tǒng)一的，如果只用于自動(dòng)駕駛，用于算法，用于感知，當(dāng)然沒有問題?，F(xiàn)在不僅僅是自動(dòng)駕駛，還有金融、車身控制、娛樂、車之外的世界都要用這個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)候，就應(yīng)該是一個(gè)統(tǒng)一框架。

Q：所以眾包更適合車企自己去做？

羅躍軍：對(duì)。這是一方面。如果用車企眾包能夠做更加開放的數(shù)據(jù)制作的話更好，這還有一些技術(shù)亟待突破。如果定義自己產(chǎn)自己用當(dāng)然沒有問題，現(xiàn)在我們想把閉環(huán)打開，讓大家都去用。所以我會(huì)定義把數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，更加豐富的一些場(chǎng)景出來，讓整個(gè)規(guī)范、規(guī)則能夠統(tǒng)一。車廠采自己用當(dāng)然沒有問題。

Q：現(xiàn)在新造車基本都有出海計(jì)劃，它的功能主打了自動(dòng)駕駛，您怎么應(yīng)對(duì)國外市場(chǎng)？

羅躍軍：很好的問題?，F(xiàn)在主要精力還是在國內(nèi)，在國內(nèi)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)成熟之后，肯定會(huì)往國外延伸推廣。只是現(xiàn)在確實(shí)精力還是主要在國內(nèi)，國外可能會(huì)有相應(yīng)其他的公司也在做海外的。

Q：特斯拉堅(jiān)持它的通用路線，不用高精地圖，您覺得哪個(gè)方向會(huì)好？

羅躍軍：從自動(dòng)駕駛領(lǐng)域來說，特斯拉肯定是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的，他們整個(gè)處理過程包括駕駛體驗(yàn)都比其他主機(jī)廠要領(lǐng)先一步，這是不得不承認(rèn)的一點(diǎn)。我們有時(shí)候想幫主機(jī)廠做這樣類似的事情，幫它搜集交通場(chǎng)景、訓(xùn)練、做通用數(shù)據(jù)以及和國外標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一?，F(xiàn)在我們提供的標(biāo)準(zhǔn)國際上有，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)叫做NDS，我們基于這樣的標(biāo)準(zhǔn)跟他們做統(tǒng)一。其實(shí)更多是看車廠走出去的步伐有多大，步伐大了就會(huì)把相應(yīng)地區(qū)地圖整合在一起，大家按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)去做，相當(dāng)于特斯拉一樣。

Q：華為的一個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)視頻很酷炫，因?yàn)樽圆缮虾５?。?qǐng)問難度有多大？

羅躍軍：我們也有，已經(jīng)做到了上海市的地圖。成本在每公里千元左右。

Q：現(xiàn)在高精地圖的更新做到什么樣的頻率？

羅躍軍：要看眾包能不能落地。眾包落地，可以按小時(shí)更新或者到分鐘級(jí)去更新的。但是眾包沒有落地之前，用了精密測(cè)繪方式去做的話，也涉及到法規(guī)的發(fā)布?，F(xiàn)在對(duì)外只是按照季度、月度更新。我覺得這個(gè)東西未來一定是眾包，更新為主，我們可以期待未來的演進(jìn)。