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RS485

 新用戶3681NOyY 2021-04-16

RS-485是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)在1983年批準(zhǔn)了一個(gè)新的平衡傳輸標(biāo)準(zhǔn)(balanced transmission standard),EIA一開始將RS(Recommended Standard)做為標(biāo)準(zhǔn)的前綴,不過后來為了便于識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的來源,已將RS改為EIA/TIA。目前標(biāo)準(zhǔn)名稱為TIA-485,但工程師及應(yīng)用指南仍繼續(xù)使用RS-485來稱呼此標(biāo)準(zhǔn)。
RS-485僅是一個(gè)電氣標(biāo)準(zhǔn),描述了接口的物理層,像協(xié)議、時(shí)序、串行或并行數(shù)據(jù)以及鏈路全部由設(shè)計(jì)者或更高層協(xié)議定義。 RS-485定義的是使用平衡(也稱作差分)多點(diǎn)傳輸線的驅(qū)動(dòng)器(driver)和接收器(receiver)的電氣特性。


關(guān)鍵特性

  • 差分傳輸增加噪聲抗擾度,減少噪聲輻射
  • 長距離鏈路,最長可達(dá)4000英尺(約1219米)
  • 數(shù)據(jù)速率高達(dá)10Mbps(40英寸內(nèi),約12.2米)
  • 同一總線可以連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器
  • 寬共模范圍允許驅(qū)動(dòng)器和接收器之間存在地電位差異,允許最大共模電壓-7-12V

信號(hào)電平

RS-485能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸主要得益于使用差分信號(hào)進(jìn)行傳輸,當(dāng)有噪聲干擾時(shí)仍可以使用線路上兩者差值進(jìn)行判斷,使傳輸數(shù)據(jù)不受噪聲干擾。

在這里插入圖片描述

RS-485差分線路包括以下2個(gè)信號(hào):

  • A:非反向(non-inverting)信號(hào)
  • B:反向(inverting)信號(hào)

也可能會(huì)有第3個(gè)信號(hào),為了平衡線路正常動(dòng)作要求所有平衡線路上有一個(gè)共同參考點(diǎn),稱為SC或者G。該信號(hào)可以限制接收端收到的共模信號(hào),收發(fā)器會(huì)以此信號(hào)作為基準(zhǔn)值來測(cè)量AB線路上的電壓。RS-485標(biāo)準(zhǔn)中提到:

  • 若是MARK(邏輯1),線路B信號(hào)電壓比線路A高
  • 若是SPACE(邏輯0),線路A信號(hào)電壓比線路B高

注:不同的IC使用的信號(hào)標(biāo)示方式不同,不過EIA的標(biāo)準(zhǔn)中只使用A和B的名稱。數(shù)據(jù)為1時(shí),信號(hào)B會(huì)比信號(hào)A要高。不過因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)其中也提到信號(hào)A是“非反向信號(hào)”,信號(hào)B是“反向信號(hào)”。因此信號(hào)A、B的定義就更容易混淆了,許多組件制造商(錯(cuò)誤的)依循了這個(gè)A/B的命名原則,所以具體定義需要實(shí)際參考設(shè)計(jì)廠家芯片手冊(cè)。

為了不引起分歧,一種常用的命名方式是:

  • TX+ / RX+ 或D+來代替B(信號(hào)1時(shí)為高電平)
  • TX- / RX- 或D-來代替A(信號(hào)0時(shí)為低電平)

下圖列出在RS-485利用“異步開始-停止”方式發(fā)送一個(gè)字符(0xD3,最低比特先發(fā)送)時(shí),U+端子及 U?端子上的電壓變化。
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閾值電壓

如果發(fā)射器輸入端收到邏輯高電平(DI=1),則線路A電壓高于線路B(VOA>VOB);如果發(fā)射器輸入端接收到邏輯低電平(DI=0),則線路B電壓高于線路A(VOB>VOA)。如果接收器的輸入端線路A電壓高于線路B(VIA-VIB>200mV),則接收器輸出為邏輯高電平(RO=1);如果接收器的輸入端線路B電壓高于線路A(VIB-VIA>200mV),則接收器輸出邏輯低電平(RO=0)。

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符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器能夠提供不小于1.5V的差分輸出(在54Ω負(fù)載下),符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)的接收器能檢測(cè)小到200mV的差分信號(hào)輸入。 即便是在線纜和連接器嚴(yán)重降級(jí)的情況下,這兩個(gè)值仍能為高可靠性的數(shù)據(jù)傳輸提供充足的余量。
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單位負(fù)載(UL)
RS-485總線上的驅(qū)動(dòng)器和接收器最大數(shù)量取決于它們的負(fù)載特性。驅(qū)動(dòng)器和接收器的負(fù)載都是相對(duì)單位負(fù)載而衡量的。485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定一根傳輸總線上最多可以掛接32個(gè)單位負(fù)載。
單位負(fù)載定義為:在12V共模電壓環(huán)境中,允許通過穩(wěn)態(tài)負(fù)載1mA電流,或者是在-7V共模電壓環(huán)境中,允許通過穩(wěn)態(tài)負(fù)載0.8mA電流。將接收器輸入阻抗看作12 k?并給收發(fā)器1mA電流,這可以代表一個(gè)單位負(fù)載。 部分RS-485接收器額定具有1/4或1/8UL,意味著可以掛載多數(shù)量的連接器。有關(guān)UL和接收器輸入阻抗對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示:

單位負(fù)載節(jié)點(diǎn)數(shù)最小接收器輸入阻抗
13212KΩ
1/26424KΩ
1/412848KΩ
1/825696KΩ

工作模式
總線接口可以設(shè)計(jì)為如下兩種方式:

  • 半雙工(Half-Duplex)RS-485
  • 全雙工(Full-Duplex)RS-485

關(guān)于多個(gè)半雙工總線配置如下圖所示,一次只能在一個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)。
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關(guān)于全雙工總線配置如下圖所示,允許主從節(jié)點(diǎn)之間雙向同時(shí)通信。
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總線終端和分支長度

為避免信號(hào)反射,當(dāng)線纜長度很長時(shí)數(shù)據(jù)傳輸線必須有終點(diǎn),并且分支長度盡可能的短。正確的終端需要終端電阻RT匹配,其值為傳輸線的特性阻抗Z0。RS-485標(biāo)準(zhǔn)建議線纜的Z0=120Ω。電纜干線通常終端匹配120Ω的電阻,線纜的末尾處各一個(gè)。見下圖示意:
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分支的電氣長度(收發(fā)器和電纜干線的導(dǎo)線距離)應(yīng)小于驅(qū)動(dòng)器上升沿時(shí)間的十分之一:

LStub ≤ tr * v * c/10

LStub= 最大分支長度(單位英尺)
tr= 驅(qū)動(dòng)器(10/90)上升沿時(shí)間(單位ns)
v = 信號(hào)在電纜上傳輸?shù)乃俾氏鄬?duì)于光速的比率
c = 光速(9.8*10^8ft/s)
太長的分支長度會(huì)導(dǎo)致信號(hào)發(fā)射反射影響阻抗,下圖是長分支長度與短分支長度波形對(duì)比:
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數(shù)據(jù)速率和電纜長度

使用高數(shù)據(jù)速率時(shí),只能使用較短線纜。使用低數(shù)據(jù)速率時(shí),可以使用較長的線纜。對(duì)應(yīng)低速率應(yīng)用,電纜的直流電阻通過在電纜壓降增加了噪聲裕量,限制了電纜長度。使用高速率應(yīng)用時(shí),電纜的交流效應(yīng)限制了信號(hào)質(zhì)量,限制電纜長度。下圖提供了較為保守的電纜長度和數(shù)據(jù)速率變化曲線。
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