獵鷹9號(hào)(Falcon 9)火箭是由美國(guó)SpaceX公司研制。2012年5月22日，'龍'飛船搭載該型火箭發(fā)射升空，作為第一架飛往'國(guó)際空間站'的商業(yè)運(yùn)輸飛船。獵鷹9號(hào)將作為美國(guó)航空航天局商業(yè)軌道運(yùn)輸服務(wù)平臺(tái)正式開(kāi)始其太空之旅，取代航天飛機(jī)向'國(guó)際空間站'運(yùn)送貨物和人員。2013年12月3日，美國(guó)太空探索技術(shù)公司SpaceX成功向地球同步轉(zhuǎn)移軌道發(fā)射通信衛(wèi)星，成為美國(guó)第一家進(jìn)入商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射領(lǐng)域的民營(yíng)企業(yè)。

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2016年4月9日凌晨4時(shí)52分，美國(guó)SpaceX公司終于成功在大西洋上回收獵鷹9號(hào)一級(jí)火箭，這也是人類歷史上首次在海上實(shí)現(xiàn)火箭回收。

俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間2021年3月11日，美國(guó)太空探索技術(shù)公司(SpaceX)的獵鷹9號(hào)運(yùn)載火箭，攜帶一組60顆“星鏈”互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星在美佛羅里達(dá)州發(fā)射升空?；鸺谝患?jí)如常落在位于大西洋的浮動(dòng)平臺(tái)上，用于下次發(fā)射。

“星鏈”系統(tǒng)是一個(gè)為全球居民提供寬帶互聯(lián)網(wǎng)接入的下一代衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。項(xiàng)目于2018年2月開(kāi)始實(shí)施，其目的是在地球上的任何地點(diǎn)可接入高速互聯(lián)網(wǎng)，在組網(wǎng)第一階段，計(jì)劃發(fā)射約1.2萬(wàn)顆衛(wèi)星。

此次發(fā)射的獵鷹9號(hào)火箭完成了第9次發(fā)射和著陸，這是航天歷史上一個(gè)重要的里程碑。獵鷹9號(hào)的各項(xiàng)狀態(tài)依然良好，如果可能的話，會(huì)成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)發(fā)射的火箭，這將有助于大幅提升公司的盈利。

在發(fā)射這批星鏈衛(wèi)星之前，該火箭還成功將沒(méi)有搭載宇航員的載人飛船Crew Dragon送上國(guó)際空間站。

獵鷹9號(hào)火箭的垂直回收和重復(fù)使用引起了航天界的極大關(guān)注，掀起了重復(fù)使用技術(shù)研究的熱潮?；鸺患?jí)垂直回收在其與二級(jí)分離后實(shí)施，先后經(jīng)過(guò)調(diào)姿段、動(dòng)力回飛段、滑行段、動(dòng)力再入段和著陸下降段等五個(gè)階段，在高精度控制下最終以預(yù)定的速度和姿態(tài)返回預(yù)定的回收地點(diǎn)。

獵鷹9號(hào)火箭有以下技術(shù)特點(diǎn)：

（1）在一級(jí)跨聲速段及最大動(dòng)壓段實(shí)施了節(jié)流控制，主動(dòng)減小發(fā)動(dòng)機(jī)推力，降低飛行過(guò)程中的氣動(dòng)載荷。在一級(jí)關(guān)機(jī)后，按時(shí)序與飛行高度分別實(shí)施飛回點(diǎn)火和再入點(diǎn)火，并在著陸前進(jìn)行減速點(diǎn)火，采用發(fā)動(dòng)機(jī)大范圍推力調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高精度著陸控制。

（2）一級(jí)關(guān)機(jī)點(diǎn)彈道傾角大于一次性運(yùn)載火箭近地軌道任務(wù)一級(jí)關(guān)機(jī)點(diǎn)的彈道傾角。通過(guò)彈道設(shè)計(jì)使一級(jí)飛行段軌跡較為陡峭，減小飛行航程，從而降低返回時(shí)所需的推進(jìn)劑量；但這會(huì)使上升段彈道的重力損失加大，影響火箭的運(yùn)載能力，需在垂直回收和飛行性能之間綜合平衡。