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中值濾波
其基本思路是通過濾波器遍歷圖像，取濾波器區(qū)域像素值中值為新的像素值。其中，f(x,y)和g(x,y)分別是原圖像和處理后圖像，(x,y)，（s,t)均為像素點坐標。如果是（3*3）的模板，就是對這3*3個像素點的值進行排序，(x,y)取值為排序之后的中值。可以用opencv自帶的函數(shù)medianBlur()實現(xiàn)中值濾波，代碼如下：其運行結(jié)果如下，左圖為加了噪聲的原圖，右圖為中值濾波后的圖。
從上圖可看出，中值濾波可以有效地消除噪聲，并且相對于均值濾波，它能夠更好地保護邊緣信息，圖像的視覺效果更好。當然，也可以逐像素點對圖像進行運算，來求得中值并進行賦值，代碼如下圖所示：其中paixu()是對序列a進行從大到小的排序，median()是求序列a的中值，twotoone()是將列表從二維降到一維，這三個自定義的函數(shù)的目的都是為了求中值。可能有更好的辦法，只是我沒有找到python或者numpy中自帶的求中值的函數(shù)，只能自己寫了。
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